SU150378A1

SU150378A1 - Semi-Automatic Hole Finishing Machine

Info

Publication number: SU150378A1
Application number: SU727263A
Authority: SU
Inventors: В.М. Кошелев; М.С. Левина; М.А. Смирнов; А.М. Уманский; М.Я. Фрейдкин; В.И. Шашкин
Original assignee: В.М. Кошелев; М.С. Левина; М.А. Смирнов; А.М. Уманский; М.Я. Фрейдкин; В.И. Шашкин
Priority date: 1961-04-21
Filing date: 1961-04-21
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны полуавтоматические станки дл доводки отверстий лритиром в виде разжимной втулки, сид щей на конической оправке, св занной со шпинделем, совершающим вращательное и осевое возвратнопоступательное движени относительно обрабатываемого отверсти с использованием упора, определ ющего положение притира по высоте с фиксированием заданной величины зазора между притиром и обрабатываемой поверхностью по соответствующему моменту сил трени между ними, поворачивающему изделие вместе со столом, подающим при этом команду через промежуточное реле механизму расщирени притира.Semi-automatic machines are known for finishing the holes with a literator in the form of an expanding sleeve sitting on a conical mandrel connected to a spindle, which performs rotational and axial returnable movement relative to the hole being machined using a stop that determines the position of the lap in height, fixing the specified gap value between the lap and the surface to be treated at the appropriate moment of friction between them, turning the product together with the table, giving the command through Intermediate relay to the mechanism for spreading lap.

Предлагаемый станок отличаетс от известных тем, что в нем применены два, св занных между собой, качающихс рычага, одни -плечи которых наход тс под воздействием общего к-ривощипного привода, а другие плечи: одного рычага щарнирно св заны со шпинделем, а второго рычага - с упором, определ ющим положение притира дл сообщени шпинделю и упору синхронного возвратно-ПОступательного движени .The proposed machine differs from the known ones in that it uses two interconnected swing arms, one - the shoulders of which are under the influence of a common cable drive, and the other shoulders: one arm is pivotally connected to the spindle, and the second arm - with a stop defining the position of the lap to communicate to the spindle and the stop of the synchronous reciprocating motion.

Такое выполнение станка обеспечивает точную фиксацию указанной величины рабочего зазора, определ ющего момент начала доводки по времени В каждом цикле периода обработки, а также непрерывный разжим притира.Such an embodiment of the machine provides an exact fixation of the specified value of the working gap, which determines the time of the start of finishing the time. In each cycle of the treatment period, as well as continuous unclamping of the lap.

Кроме того, ось качани рычага, шарнирно св занного со шпинделем станка, быть выполнена передвижной дл опускани и подъема последнего при введении и выведении притира из обрабатываемого отверсти и находитс под воздействием подвижного клина, слу/кащего дл медленного осевого перемещени шпиндел относитель№ 150378- 2 но св занного со вторым рычагом упора и непрерывного разжима пригира. . . Дл самоуотановкй притира по обрабатываемому отверстию ось качани второго рычага располагают эксцентрично на валике, св занном при -помощи рычажной передачи со штоком поршн пневматического цилиндра, приводимого в действие в момент начала процесса непосредственной доводки по времени.In addition, the axis of swing of the lever pivotally connected with the machine spindle, to be made movable to lower and raise the latter when inserting and removing a priter from the hole being machined and is under the influence of a moving wedge that is slow for axial movement of the spindle relative No. 150378-2 but connected with the second lever of the stop and continuous unclenching of the bend. . . For self-priming of the grinding over the hole being machined, the swing axis of the second lever is placed eccentrically on the roller connected with the help of lever transmission with the piston rod of the pneumatic cylinder, which is activated at the moment of the start of the process of direct time adjustment.

Дл сохранени посто нной величины зазора между притиром и поверхностью очередного отверсти , подлежащего обработке и сбива притира на посто нную величину независимо от его износа, пневмогидравлические цилиндры, обеспечивающие перемещение клина и подъем- опускание шпиндел , гидравлически св заны с дозирующими цилиндрами , штоки поршней которых снабжены регулируемыми коническими упорами дл воздействи на золотники, открывающие выход масла из дозирующих цилиндров.To maintain a constant gap between the lap and the surface of the next hole to be processed and to knock the lap into a constant value regardless of its wear, the hydraulic cylinders that move the wedge and raise and lower the spindle are hydraulically connected to the metering cylinders, the piston rods of which are equipped adjustable conical stops for acting on the spools, which open the oil outlet from the metering cylinders.

На чертеже схематически изображен предлагаемый полуавтоматический станок.The drawing schematically shows the proposed semi-automatic machine.

Полуавтомат предназначен дл доводки сквозных отверстий диаметром от 4 до 25 мм И длиной до 100 мм. Вс обработка осуществл етс автоматически и состоит из настроенного числа циклов, в каждом из которых производитс процесс доводки по времени. Отсчет времени доводки начинаетс с момента достижени требуемой величины, так называемого «рабочего зазора между притиром / и обрабатываемым отверстием 2, который определ етс по соответствующей величине момента сил трени между ними. Уменьшение зазора между притиром и обрабатываемым отверстием осуществл ют разжимом притира, представл ющего собой чугунную разрезную втулку, при помощи конической оправки 3, шарнирно соединенной со шпинделем 4. Разжим притира обеспечиваетс включением непрерывной -подачи шпиндел относительно упора 5, определ ющего осевое положение притира на конической оправке 3, помимо .вращени и возвратно-поступательного перемещени шпиндел синхронно с упором.The semiautomatic device is designed for finishing the through holes with a diameter of 4 to 25 mm and a length of up to 100 mm. All processing is automatic and consists of a set number of cycles, each of which carries out a time adjustment process. The finishing time starts from the moment the required value is reached, the so-called "working gap" between the lapping / and the hole 2 being machined, which is determined by the corresponding amount of friction torque between them. Reducing the gap between the priter and the hole to be machined is done by unclamping the priter, which is a cast-iron split bushing, using a conical mandrel 3 pivotally connected to the spindle 4. The unclenching of the priter is provided by turning on a continuous spindle feed relative to the stop 5, which determines the axial position of the priter on the conical mandrel 3, in addition to rotation and reciprocating movement of the spindle synchronously with the stop.

Как только момент сил трени между притиром / и обрабатываемым отверстием 2 превысит усилие сменной, регулируемой пружины, стол 6 с приспособлением и издел-ием поворачиваетс и посредством кулачка воздействует на микропереключатель (на чертеже не показаны). Последний через промежуточное реле дает команды на отключение подачи шпиндел дл разжима притира, опускание упора 5 в нижнее нерабочее положение дл образовани между упором и притиром зазора , обеспечивающего возможность свободной установки притира по обрабатываемому отверстию, и включение реле времени дл отсчета времени очередного процесса доводки. В случае неотключени подачи шпиндел и дальнейшего поворота стола подача, -вращенке и возвратно-поступательное перемещение шпиндел отключаютс вторым блокировочным микропереключателем.As soon as the moment of friction forces between the lapping / and the machined hole 2 exceeds the force of the replaceable, adjustable spring, the table 6 with the device and the product turns and acts on the microswitch by means of a cam (not shown). The latter, via an intermediate relay, gives commands to shut off the spindle feed to uncouple the lap, lowering the stop 5 to the lower inoperative position to form a gap between the stop and the priter, allowing the priter to be freely installed on the hole being machined, and turn on the time relay to count the time for the next refining process. In the event that the spindle feed fails and the table rotates further, the feed, retract and the reciprocating movement of the spindle are turned off by the second locking microswitch.

Введение притира / в обрабатываемое отверстие 2, выведение притира из отверсти и сбив его на установленную величину осуществл етс перемещением шпиндел 4, управл емого кнопками. Дл сбива притира после автоматической остановки шпиндел в верхней точке рабочего хода вручную поворачиваетс планка 7 с прорезью в положение, при котором она входит в соприкосновение с притиром /.The introduction of the priter / into the machined hole 2, the elimination of the priter from the hole and knocking it down by a set value is carried out by moving the spindle 4, controlled by buttons. To knock down the priter, after the spindle is automatically stopped, at the top of the working stroke, the bar 7 is rotated with the slot to the position in which it comes into contact with the priter /.

Смазка притира доводочной пастой производитс вручную, перед обработкой очередного отверсти .Grinding paste with a finishing paste is done manually, before processing the next hole.

Возвратно-поступательное перемещение шпиндел 4 и упора 5 притира осуществл етс кривошипом 8 и двум качающимис рычагами 9.The reciprocating movement of the spindle 4 and the stop of the polishing point 5 is carried out by the crank 8 and the two swing levers 9.

Правые плечи верхнего и нижнего рычагов шарнирно соединены т гой 10 и св заны с кривошипом 8, который сообщает им синхронное возвратно-поступательное движение. Левое плечо верхнего рычага шарнирно св зано со шпинделем 4. а левое плечо нижнего рычага с унором 5 дл подби-вки притира.The right shoulders of the upper and lower levers are pivotally connected by a thrust 10 and connected to crank 8, which gives them a synchronous reciprocating motion. The left shoulder of the upper arm is pivotally connected to the spindle 4. And the left shoulder of the lower arm is equipped with a worm 5 for padding.

Верхний рычаг в средней части соединен со штоком цилиндра 11 осью. Шток цилиндра 11 может поднимать и опускать ось рычага, а вместе с ней рычаг и шпиндель. Под осью верхнего рычага находитс клин 12, который вл етс упором дл нее при перемешении рычага вниз. Кроме того, с помощью клина осуществл етс подача шпиндел дл разжима притира. Клин перемещаетс штоком цилиндра 7с.The upper arm in the middle part is connected with the cylinder rod 11 axle. The cylinder rod 11 can raise and lower the axis of the lever, and with it the lever and the spindle. Under the axis of the upper arm, there is a wedge 12, which serves as a stop for it when the lever is moved down. In addition, by means of a wedge, the spindle is fed to unclamp the lap. The wedge is moved by the cylinder rod 7c.

Нижний рычаг закреплен на эксцентриковом валу 14, который oioворачивает при помощи т ги шток цилиндра 15. При повороте вала левое плечо рычага вместе с упором может подниматьс и опускатьс .The lower lever is fixed to the eccentric shaft 14, which oio turns with the help of the piston rod of the cylinder 15. When the shaft is rotated, the left lever arm together with the stop can be raised and lowered.

Управление цилиндрами осуществл етс пневмогидравликой. Шпиндель 4 с притиром / получает вращение от электродвигател .The cylinders are controlled by pneumatic hydraulics. Spindle 4 priter / gets rotation from the electric motor.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A semi-automatic machine for finishing the holes with priter in the form of an expanding sleeve sitting on a conical mandrel connected to the spindle making a rotary and axial reciprocating motion relative to the machined hole; using an anvil that determines the position of the priter in height with a fixed preset the size of the gap between the ground and the surface to be treated at the appropriate moment of friction between them, turning the product together with the table, giving the command through the interval A relay of the pritier expansion mechanism, characterized in that, in order to precisely fix the specified Size of the working gap, which determines the moment of the start of finishing the time in each cycle of the treatment period and to provide continuous uncoupling of the priter, two interconnected swinging levers are used. whose shoulders are under the influence of a general curved drive, and the other shoulders: one arm is hinged to the spindle and the second arm to the stop determining the position of the lap to communicate with Spindle and stop simultaneously reciprocating motion.

2. A semi-automatic machine according to claim 1, characterized in that the axis of swing of the lever pivotally connected to the spindle is movable to lower and raise the latter when inserting and removing the lap from the hole to be machined, which is used for slow axial movement the spindle is relative to the second stop lever and the continuous unclamping of the lap.

3. Semiautomatic according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that, in order to provide self-installation of priter on the hole being machined, the swing axis of the second lever is located eccentrically on a roller connected by a lever gear with a piston rod of the pneumatic cylinder, which is activated at the time of the start of the process of direct adjustment of time .

4. Semi-automatic machine for PP. 1-3, characterized in that, in order to maintain a constant gap between the lapping and the surface of the next orifice to be processed and knocking the lapping to a constant value regardless of its wear, the pneumatic-hydraulic cylinders providing the movement of the wedge

- 3 - № 150378