SU1502248A1

SU1502248A1 - Arrangement for tilting and feeding articles

Info

Publication number: SU1502248A1
Application number: SU874303976A
Authority: SU
Inventors: Юрий Акимович Лобусов; Владимир Николаевич Иванов; Михаил Григорьевич Никишин
Original assignee: Российское Опытно-Экспериментальное Производственное Объединение "Росполиграфтехника"
Priority date: 1987-09-07
Filing date: 1987-09-07
Publication date: 1989-08-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл межоперационной передачи изделий с одновременным их кантованием. Цель изобретени - упрощение конструкции устройства за счет исключени привода в механизме кантовани изделий. При перемещении толкател 30 зубчата рейка 37 вращает зубчатый сектор 34, жестко установленный на валу 35, который цепной передачей 39 св зан с валом 1. При повороте вала 1 происходит кантование издели 56. При этом зубчатые рейки 5 обкатываютс по неподвижным зубчатым секторам 4, в результате чего кантующие планки 16 утапливаютс . По окончании процесса кантовани толкатель 30 и зубчата рейка 37 разъедин ютс , поворот вала 1 прекращаетс , а толкатель 30, продолжа движение, проходит над утопленными вниз кантующими планками 16 и сталкивает с поддерживающих планок 6 деталь или какое-либо изделие 56 на другую рабочую позицию или конвейер. При обратном ходе толкател 30 устройство возвращаетс в исходное положение. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used for the interoperational transfer of products with their simultaneous tilting. The purpose of the invention is to simplify the design of the device by eliminating the drive in the mechanism for turning products. When moving the cog pusher 30, the rail 37 rotates the toothed sector 34 rigidly mounted on the shaft 35, which is connected to the shaft 1 by a chain drive 39. When the shaft 1 rotates, the product 56 tilts. In this case, the toothed racks 5 roll over the stationary toothed sectors 4, the result is that the turning strips 16 are recessed. At the end of the canting process, the pusher 30 and the gear rail 37 are disconnected, the rotation of the shaft 1 is stopped, and the pusher 30, continuing to move, passes over the turning edges 16 that are recessed downward and pushes the part or any product 56 to another working position or conveyor. During the return stroke of the pusher 30, the device returns to its original position. 2 hp f-ly, 6 ill.

Description

1б 33 J2 30 553 5г 151b 33 J2 30 553 5g 15

сдsd

о 1Cabout 1C

N9N9

1one

0000

Фча.1Fcha.1

Изобретение относитс к манишострое- пнк) н может быть использовано дл меж- онерационной передачи изде.чий с одновременным их кантованием.The invention relates to money-strc-nc) n can be used for inter-operating transfer of materials with their simultaneous tilting.

Цель изобретени - yiipouiCHne конструкции устройства за счет исключени привода в механизме кантовани изделий.The purpose of the invention is the yiipouiCHne design of the device by eliminating the drive in the tilting mechanism of the products.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А А на фиг. 1; на фиг. 3 нид Б на фи|-. 1; на фиг. 4 вид В на фиг. 1; на фиг . 5 вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 сечение Л -Д на фиг. 3.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows a section A A in FIG. one; in fig. 3 nid B on fi | -. one; in fig. 4, view B in FIG. one; in fig. 5, view G in FIG. one; in fig. 6 is a section of L-D in FIG. 3

Устройство содержит механизм кантовании и механизм подачи изделий, при механизм кантовани включает вал 1, установленный с возможностью поворота в опорах 2, и зубчатую пару 3, котора содержит зубчатый сектор 4, установленный со- осно с BiLioM 1. С зубчатым сектором 4 взаимодействует зубчата рейка 5. разменген- на с возможностью неременхени относительно не1() в плоскости, перпендикул рной валу 1.The device contains a tilting mechanism and a product feeding mechanism, with a tilting mechanism comprising a shaft 1 mounted rotatably in the supports 2, and a gear pair 3, which includes a gear sector 4, mounted in parallel with BiLioM 1. A gear rack interacts with the gear sector 4 5. is exchanged with the possibility of not shaving relatively not 1 () in a plane perpendicular to the shaft 1.

Вал 1 снабжен подде)живаюпи1мн планками t), )авиомерно размещенными вдоль не- к) н жес1ко закреиленными tia нем по- средсгвом ппюпок 7 п винтов 8, иред- (1твраи1аюн1пх смен1ение планок (i в осевом иан|)авлении. На валу 1 между поддержи- вак)ии1мн иланкамп ( размен1ен1 1 с возможностью радиального перемещени относи- вала 1 кантуюигие планки 9.Shaft 1 is equipped with support plates (t),) aviomerically placed along slightly tied it by means of ppupok 7 p of screws 8, ired- (1 tamper shifting slats (i in axial ion |)). On shaft 1 between the support) and 1mnklamp (change1 1 1 with the possibility of radial movement related 1 kantuyiigiye slats 9.

Усг|1о11ство снабжено доно. шптельной зуб- чаго11 парой К). Зубчатые сектора 4 (.)бо- их зубчат1 1х пар 3 п 10 жестко закрсп- .тены на опорах 2. Концы 11 и 12 вала 1 размешеиы во вгулках 13, запрессованных в сгуиицы 14 зубчатьгх CCKTOJIOB 4. Зуб- чать1е рейки п зубчатых пар 3 н И) вы- 1И„1нены на кроннггейнах 15, жестко зак(1еи- ле1П1ых на крайних кантуюпшх ii.ianKax 16 с п() внтов 17.The usg | 111 is equipped with a dono. with a pair of toothbrushes, tooth C). The toothed sectors 4 (.) Of the toothed teeth of 1x pairs of 3 and 10 are rigidly locked to the supports 2. The ends 11 and 12 of the shaft 1 are spaced in the bushings 13, pressed into the screws 14 of the teeth of the CCKTOJIOB 4. The gears of the rack of the gear pairs 3 NI) YOU - 1I „1neny on the Kroning Gains 15, rigidly zak (1I-1Is on extreme Kantuyi ii.ianKax 16 with n ()) 17.

Кангуюнин планки У п 16 снабжены про- дольн1)1ми пазами 18, стороны 19 которых взаимодействуют с ответными лысками 21), вьп1О,1ненными )ia валу 1 между поддержи- lUiioHuiMH планками 6. Бла1одар такому вы- П()п1еник) кантуюише и.танки 9 и 16 имеют возможи(.)сть скользить своими пазами 18 в радиа,1ьиом наиравлении относительно ва- ,ia 1. , 1,:1Я обле1 чени кантующие планки 9 и К) выполнены сборными, г. е. до сборки 11родо:1ьнь 1е иазы 18 от- крьггьг Каитуюнше планки 9 и Hi св заны в жесткую рамку поперечинами 21 с одной сгороны, жесгко креп щимис к торцам 22 захватов винтами 23, поперечинами 24 и захватов винтами 23, и поперечинами 24 с дру1Ч)й стороны, жестко закрепленными на торцах 25 кантуК)ших п.танок 9 и 16 вин- гами 26. При JTOM выточки 27 на поперечинах 24 закрывают иродо,пЬ)Пые пазы 18 соответствуюпи1Х планок 9 и 16.The Kanguninin planks Y n 16 are equipped with longitudinal 1) 1 grooves 18, sides 19 of which interact with reciprocal faces 21), supra1O, 1nennye) ia shaft 1 between supporting UIioHuiMH 6 bars. Thank you for such a high P () P1nick) and. tanks 9 and 16 have the opportunity (.) to slide their grooves 18 in the radius, first direction with respect to va-, ia 1., 1,: 1I encompass edging strips 9 and K) are made in teams, g. e. before assembly 11rodo: 1 1 Iaza 18 Open Kaituynshe straps 9 and Hi are tied in a rigid frame with crossbars 21 from one side, rigidly fastened to the ends 22 of the grips with screws 23, n shafts 24 and grippers with screws 23, and crossbars 24 on the other side, rigidly fixed on the ends of the 25 rim tubes) and 9 and 16 wines 26. At JTOM, the grooves 27 on the crossbars 24 close the irodo, p) Pyye slots 18 corresponding to the 1X slats 9 and 16.

Вал 1 вместе с планками (i, 9 и 16 может занимат) два крайних положени . 11а0Shaft 1 together with the bars (i, 9 and 16 can be occupied) are two extreme positions. 11a0

чальное положение загрузки Н - кантующие планки 9 и 16 наход тс при этом в выдвинутом горизонтальном положении I и опираютс своей поперечиной 21 на непод- вижный упор 28, и конечное положение разгрузки Р - кантующие планки 9 и 16 на.ход тс при этом в вертикальном убранном положении И, а поддерживающие планки 6 опираютс на неподвижные упоры 29.The initial loading position of the H - beveling bars 9 and 16 is in this case in the extended horizontal position I and rests with its cross member 21 on the fixed support 28, and the final position of the unloading P - the bending bars 9 and 16 are in vertical position. the retracted position And, and the supporting bars 6 rest on the fixed stops 29.

Механизм подачи выполнен в виде тол- кател 30 с приводным механизмом 31 вала 1, кинематически св занным с толкателем 30. Последний закреплен на щтан- гах 32, размещенных в неподвижных направл ющих 33 с возможностью возвратно5 поступательно1 о перемещени . Привод (не показан) толкател 30 может быть выпол- нен электромеханическим, пневматическим, гидравлическим или каким-либо другим. Приводной механизм 31 вала 1 устройства содержит зубчатый сектор 34, жестко закрепленный на валу 35 приводного механизма 31, установ.ченного в неподвижных опорах 36. Зубчать т сектор 34 взаимодействует с зубчатой рейкой 37, размещенной в неподвижной горизонта.чь}|ой направл ю5 пгей i.-i8 с возможностью возвратно-поступа- тельно1Ч) перемещени . Вал 35 кинематически св зан с валом 1 устройства посредством цепной передачи 39.The feed mechanism is made in the form of a pusher 30 with a drive mechanism 31 of the shaft 1, kinematically connected with the pusher 30. The latter is fixed on the shafts 32 placed in the fixed guides 33 with the possibility of reciprocal 5 translational1 movement. The actuator (not shown) of the pusher 30 may be electromechanical, pneumatic, hydraulic, or otherwise. The drive mechanism 31 of the device shaft 1 comprises a toothed sector 34 rigidly mounted on the shaft 35 of the drive mechanism 31 mounted in fixed supports 36. The toothing sector 34 interacts with the toothed rack 37 located in a stationary horizon. i.-i8 with the possibility of reciprocating 1 ×) movement. The shaft 35 is kinematically connected to the shaft 1 of the device by means of a chain transmission 39.

Зубчата рейка . il снабжена жестко за 0 крепленными на ней упорами 40 и 41, име- юпщми возможность поочередно взаимодействовать с двуп.течим рычагом 42, который niapnnpiio установлен па оси 43, закрепленной на толкателе 30. Рычаг 42 размещен в пазу 44, выполненном в кронштейне 45 5 толкател 30. Конец 46 рыча1-а 42 св зан с П1)ужнной 47, а противоположный конец ею жестко закренлен на толкателе 30 так, что конец 48 рычага 42 нодпружинен в сторону зубчатой рейки 37, при этом поворот Q р 1,1 ч а га 42 в этом направлении oi-раничи- ваетс стороной 49 паза 44.Toothed rake. il is rigidly equipped with 0 fixed lugs 40 and 41 on it, having the ability to interact alternately with the two-lever lever 42, which is niapnnpiio mounted on an axis 43 attached to the pusher 30. The lever 42 is placed in a groove 44, made in the bracket 45 5 pusher 30. The end 46 of the lever 1 and 42 is connected with P1) 47, and the opposite end is rigidly fixed on the pusher 30 so that the end 48 of the lever 42 is spring-loaded towards the rack 37, while turning Q p 1.1 h ha 42 in this direction is oi-extended by side 49 of groove 44.

Паправ.м юща 38 снабжена жестко за- К1)еплепным на ее конце копиро.м 50, выполненным с двусторонними скосами 51Pass right. 38 is fitted with a rigidly fixed-K1) blind-mounted copier 50 at its end, made with double-sided bevels 51

5 и 52, имеющими возможность периодически взаимодействовать при работе устройства с рычагом 42. Дли облегчени условий взаимодействи копира 50 и рычага 42 пр мой участок 53 копира 50 снабжен боковым скосом 54. Упоры 40 и 41 зубчатой5 and 52, which can periodically interact with the operation of the device with the lever 42. To alleviate the interaction conditions of the copier 50 and the lever 42, the straight portion 53 of the copier 50 is provided with a side bevel 54. The stops 40 and 41 of the gear

0 рейки 37 разменц щл в продольном пазу 55, выполненном в направл ющей 38. Деталь или какое-либо изделие 56 взаимодействует при работе с кантующими планками 9 и 16 и неподвижными планками 6. Подача объекта кантовани на кантующие планки 9 и 16 с предыдущей позиции может осуществл тьс любым из известных механизмов - конвейером , манипул тором и т. д. (не показано ) .0 slats 37 change in the longitudinal groove 55, made in the guide 38. The part or some product 56 interacts with the beveling bars 9 and 16 and the fixed bars 6. The feed of the canting object to the beveling bars 9 and 16 from the previous position can carried out by any of the known mechanisms — a conveyor, a manipulator, etc. (not shown).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В начале работы вал 1 с планками 6, 9 и 16 находитс в начальном положении Н, кантующие планки 9 и 16 при этом располагаютс в выдвинутом положении I. На кантующие планки 9 и 16 устанавливаетс деталь или изделие 56, которое должно быть перекантовано и подано на следующую позицию. Поперечина 21 кантующих планок 9 и 16 при этом опираетс на упор 28. Включаетс привод (не показано ) перемещени толкател 30, закрепленного на щтангах 32, размещенных в направл ющих 33. Толкатель 30 начинает перемещатьс в направлении детали 56.At the beginning of operation, the shaft 1 with the strips 6, 9 and 16 is in the initial position H, the beveling strips 9 and 16 are located in the extended position I. At the beveling strips 9 and 16, a part or article 56 is installed, which must be turned over and fed to next position. The crossbar 21 of the turning strips 9 and 16 is supported on the stop 28. The drive (not shown) of the movement of the pusher 30 is mounted on the shafts 32 located in the guides 33. The pusher 30 begins to move in the direction of the part 56.

Конец 48 рычага 42 начинает взаимодействовать с упором 41, жестко закрепленным на зубчатой рейке 37 приводного механизма 31 вала 1. Рейка 37 начинает перемещатьс вместе с толкателем 30, враща при этом зубчатый сектор 34, жестко установленный на валу 35. Вал 35 также начинает поворачиватьс , передава крут щий момент через цепную передачу 39 на вал 1 устройства. Происходит поворот вала 1, обеспечивающий кантование детали 56. Одновременно с началом поворота вала 1 зубчатые рейки 5 зубчатых пар 3 и 10 начинают перекатыватьс по соответствующим зубчатым секторам 4, жестко закрепленным на неподвижных опорах. Благодар этому кантующие планки 9 и 16, св занные в жесткую рамку поперечинами 21 и 24, начинают скользить по лыскам 20 вала 1, смеща сь относительно вала 1 в радиальном направлении.The end 48 of the lever 42 begins to interact with the stop 41 rigidly mounted on the toothed rack 37 of the drive mechanism 31 of the shaft 1. The rail 37 begins to move along with the pusher 30, while rotating the gear sector 34 rigidly mounted on the shaft 35. The shaft 35 also begins to turn, transmitting torque through the chain drive 39 to the shaft 1 of the device. The shaft 1 is rotated to enable turning of the part 56. Simultaneously with the beginning of the shaft 1 turn, the gear racks 5 of the gear pairs 3 and 10 begin to roll along the corresponding gear sectors 4 rigidly fixed on the fixed supports. Due to this, the beveling strips 9 and 16, bound in a rigid frame by cross-pieces 21 and 24, begin to slide along the flats of the shaft 20 of the shaft 1, shifting relative to the shaft 1 in the radial direction.

Когда толкатель 30 с зубчатой рейкой 37 доходит до копира 50, установленного на конце горизонтальной направл ющей 38 в заранее выверенном положении и жестко закрепленного винтами, конец 48 рычага 42 вступает во взаимодействие со скосом 51 копира 50. При этом рычаг 42 начинает поворачиватьс в пазу 44 вокруг оси 43, раст гива своим концом 46 пружину 47. В результате при дальнейшем движении толкател 30 рычаг 42 выходит из зацеплени с упором 41. Зубчата рейка 37 останавливаетс , а рычаг 42, пройд пр молинейный участок 53 копира 50, возвращаетс в прежнее положение, опира сь своим концом 48 на сторону 49 паза 44 в кронщтейне 45 толкател 30.When the pusher 30 with the toothed rack 37 reaches the copier 50 mounted on the end of the horizontal guide 38 in a pre-aligned position and rigidly fixed with screws, the end 48 of the lever 42 interacts with the bevel 51 of the copier 50. At the same time, the lever 42 begins to rotate in the groove 44 around the axis 43, the spring 47 is stretched at its end 46. As a result, upon further movement of the pusher 30, the lever 42 comes out of the engagement with the stop 41. The spiked rail 37 stops and the lever 42, having passed the linear section 53 of the copier 50, returns to the previous floor voltage, relying Referring its end 48 on the side 49 of the slot 44 in the pusher 45 kronschteyne 30.

Одновременно с остановкой зубчатой рейки 37 вал 1 с планками 6, 9 и 16 и с деталью 56 останавливаетс в положении Р. Поддерживающие планки 6 при этом опираютс на упоры 29, а перекантованна деталь 56 лежит на поддерживающих планках 6. В этом положении вала 1 кантующие планки 9 и 16 оказываютс в положении 11. Поэтому толкатель 30, продолжа перемещатьс , свободно проходит над поперечиной 21 планок 9 и 16 и, упира сь в деталь 56, подает ее на следующую позицию.Simultaneously with the stop of the toothed rack 37, the shaft 1 with the strips 6, 9 and 16 and with the part 56 stops in the position P. The supporting strips 6 thus rest on the stops 29, and the re-mounted part 56 lies on the supporting strips 6. In this position of the shaft 1 the slats 9 and 16 are in position 11. Therefore, the pusher 30, while continuing to move, freely passes over the cross member 21 of the slats 9 and 16 and, abutting against part 56, takes it to the next position.

Привод толкател 30 после этого переключаетс на реверс.. Толкатель 30 начинает возвращатьс в исходное положение. Когда он дойдет до направл ющей 38 зубчатойThe drive of the pusher 30 then switches to reverse. The pusher 30 begins to return to its original position. When it comes to guide 38 serrated

рейки 37, конец 48 рычага 42 вступит во взаимодействие со скосом 52 копира 50, и рычаг 42 повернетс вокруг оси 43, раст гива пружину 47. Пройд пр молинейный участок 53 копира 50, конец 48 рычага 42, взаимодейству со скосом 51 копира 50,slats 37, the end 48 of the lever 42 will interact with the bevel 52 of the copier 50, and the lever 42 will rotate around the axis 43, stretching the spring 47. Passing the straight section 53 of the copier 50, the end 48 of the lever 42, interact with the bevel 51 of the copier 50,

опускаетс под действием пружины 47 в промежуток меж ду упорами 40 и 41 зубчатой рейки 37. В результате конец 48 рычага 42 упираетс в упор 40 зубчатой рейки 37, и толкатель 30 продолжает свое движение назад вместе с зубчатой рейкой 37, котора начинает вращать в обратную сторону взаимодействующий с ней зубчатый сектор 34, жестко установленный на валу 35. В результате вал 1, св занный цепной передачей 39 с валом 35 приводного механизма 31, поворачиваетс в обратную сторону и возвращаетс в начальное положение Н. Кантующие планки 9 и 16 при этом за счет обкатывани зубчатых реек 5 по неподвижным зубчатым секторам 4, возвращаютс из положени 11 в положение I, в конце поворота поперечина 21 кантующих планок 9 и 16 ложитс на упор 28. Привод толкател 30 отключаетс . Па кантующие планки 9 и 16 поступает следующа деталь, и весь цикл повтор етс .is lowered under the action of the spring 47 into the gap between the stops 40 and 41 of the toothed rack 37. As a result, the end 48 of the lever 42 abuts against the stop 40 of the toothed rack 37, and the pusher 30 moves backward along with the rack 37, which begins to rotate in the opposite direction the gear sector 34 interacting with it, rigidly mounted on the shaft 35. As a result, the shaft 1, connected by a chain transmission 39 with the shaft 35 of the drive mechanism 31, is turned in the opposite direction and returns to the initial position N. The tilting bars 9 and 16 at the same time obk moving the toothed racks 5 along the stationary toothed sectors 4, returning from position 11 to position I, at the end of rotation the cross member 21 of the beveling bars 9 and 16 rests on the abutment 28. The drive of the pusher 30 is turned off. Packing strips 9 and 16 receive the next part, and the whole cycle repeats.

5five

00

5five

30thirty

Включение и отключение привода толк;1- тел 30 могут осуществл тьс с применением элементов электроавтоматики (не показаны ). Устройство позвол ет осуществл ть кантование изделий и на то.т, больший 90 Switching on and off the drive; 1- bodies 30 can be carried out using electro-automatic elements (not shown). The device allows the tilting of products and at that, greater than 90

3535

Claims

1. A device for turning and feeding products, comprising a base, a turning mechanism. accomplished | in the form of supporting and rotating elements radially installed with the possibility of rotation in the vertical plane, and a mechanism for supplying products with a corresponding drive, characterized in that, in order to simplify the design of the device, the rotating and supporting elements are made in the form of strips alternately arranged .1a and one displaced relative to each other, yr.iy, while the beveling strips are rigidly connected to each other and mounted with the possibility of reciprocating movement in the radial direction, at this time . on which kantayuschie and supporting elements are installed, is located with the possibility of rotation by means of additionally introduced to the pnematic connection with the feeder, made in the video. l katel installed with the possibility of reciprocating peremetina.

2. The device according to claim 1, characterized in that the beveling bars are installed with the possibility of reciprocating movement by means of a rack and pinion gear, the rail of which is rigidly connected to the bar, and the gear wheel is fixed on the base coaxially with the shaft of rotation of the bars.

3. Device but nn. 1 and 2, characterized in that the kinematic connection between the feed mechanism and the shaft of rotation of the slats is made in the form of a chain transmission.

gear rack and pinion and pivotally mounted on the pusher lever, spring-loaded relative to the body of the latter, while the lever is installed with the possibility

5 interacting with the rack mounted for movement relative to the base, the gear wheel of which is fixed to the additionally inserted shaft on which one of the chain-gear sprockets is mounted, and the other is mounted on the rail of the rail slats.

/ 5 177 d 7 9 7 17

15Fye .g

1 16 7J / 2

FIEM

l and

Ift

Fie.6