SU1500773A1

SU1500773A1 - Устройство для управления исполнительным органом горного комбайна

Info

Publication number: SU1500773A1
Application number: SU874286267A
Authority: SU
Inventors: Yurij I Klimov; Berik S Berdalin; Olga V Matokhina; Sergej V Serebryakov; Roman A Yatsykiv
Original assignee: Karagandinskij Polt Institut
Priority date: 1987-07-20
Filing date: 1987-07-20
Publication date: 1989-08-15

Description

Изобретение может быть использовано при выемке полезных ископаемых. Цель - повышение эффективности работы устройства за счет увеличения КПД аккумулятора. Устройство включает генератор импульсов 4, состоящий из аккумулятора с жидкостной камерой В, импульсного клапана 5. Гидроцилиндр (.ГЦ) 3 име2

ет рабочую полость А и полость возврата Б. Гидрораспределитель (ГР) 10 сообщен маслопроводами (МП) с полостями ГЦ 3, жидкостной камерой В и полостями управления импульсного клапана 5. Устройство содержит дополнительный золотник 16, установленный между ГР 10 и МП, сообщенными с полостями ГЦ 3. Напорный золотник 11 установлен между МП 8 сообщения ГР 10 с жидкостной камерой аккумулятора и МП сообщения ГР 10 с полостями управления клапана 5. При этом’МП сообщения ГР 10 с жидкостной камерой и полостями клапана 5 сообщен с камерой управления золотника 11. При прорезании режущим диском 1 щели в массиве подвижные клапан 5 и седло 6 закрыты. Рабочая полость А соединена МП 19 с золотником 16. Полость возврата Б соединена МП 20 с закрытым , золотником 16 и МП 24 с ГР 10. При ^!рабочем ходе МП 12, 13 и 8 соединяют полости управления клапана 5, седла 6 и золотника 16 со сливом. Клапан 5

1

1500773 А1

3 1500773 4

и седло 6 открываются, МП 24 соединяет полость возврата ГЦ 3 со сливом. В результате этого импульс давления из аккумулятора поступает в полость А ГЦ 3. При обратном ходе и зарядке аккумулятора МП 8 чёрез напорный золотник 11 и МП 12, 13, 15 соединяют

полости управления клапана 5, седла .6 и золотника 16 с напором. Затем клапан 5 и седло 6 закрываются, вклю· чается золотник 16, возвращая ГЦ 3 в исходное положение. При включении золотника 11 заряжается аккумулятор.

: 1.ил.

Изобретение относится к устройствам для управления исполнительными органами горных комбайнов и может быть использовано при выемке полезных ископаемых.

Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства за счет увеличения КПД аккумулятора.

На чертеже изображено устройство 20 для управления исполнительным органом горного комбайна.

Устройство содержит режущий диск 1, тарелку 2 отрывника, заходящую в потай диска. Тарелка отрывника соеди- 25 йена со шток-поршнем гидроцилиндра 3, имеющего рабочую полость А и полость Б возврата. С рабочей полостью гидроцилиндра сообщается генератор 4 импульсов, состоящий из ак- 30 кумулятора с жидкостной камерой.В, импульсного клапана 5 с полостью управления С, и седло 6, подпружиненное пружиной 7 с полостью управления Д.

В линию маслопровода 8, идущую от ¹ $$ маслостанции 9, гидрораспределителя 10, установлен напорный золотник 11, который соединен маслопроводами 12,

13 соответственно с полостями: С импульсного клапана 5 и Д подвижного 4θ седла 6, маслопроводом 14 с жидкостной полостью В гидроаккумулятора и маслопроводом 15 с камерой управления Е дополнительного золотника 16. Дополнительный золотник, имеющий шток-поршень 17 и пружину 18, с одной стороны постоянно соединен маслопроводами 19, 20 соответственно с рабочей полостью А и полостью Б возврата гидроцилиндра отрывника, ас Другой стороны периодически соединяется маслопроводами 21, 22 соответственно с напорной и.сливной магистралями маслостанции. Для нормального функционирования гцдроцйлиндра отрывника его полость Б возврата соединена через обратный клапан 23 маслопроводом 24 и маслопроводом 8.

Работа исполнительного органа заключается в следующем.

При прорезании режущим диском 1 щели в массиве подвижные импульсный клапан 5 и седло'6 закрыты, тарелка отрывника расположена в потае режущего диска, рабочая полость А соединена маслопроводом 19 с дополнитель ным золотником 16, пЬлость возврата Б соединена маслопроводом 20 с дополнительным золотником 16 и маслопроводом 24 через обратный клапан 23 с гидрораспределителем 10, при этом дополнительный золотник закрыт. Гидроаккумулятор генератора 4 импульсов заряжен до определенного заданного давления. Для обеспечения рабочего хода шток-поршня открывника гидрораспределитель 10 установлен в левое (по чертежу) положение. При этом маслопроводы 12, 13 и далее маслопровод 8 соединяют полости управления подвижных клапана 5, седла 6 и золотника 16 со сливом, импульсный клапан и седло открываются, шток-поршень 17 золотника 16 находится в первоначальном положении, маслопровод 24 соединяет полость возврата гидроцилиндра через клапан 23 со сливом. В результате импульс давления из аккумулятора поступает в рабочую полость А гидроцилиндра, осуществляя рабочий ход шток-поршня отрывника.

Для обеспечения обратного хода и зарядки аккумулятора гидрораспределитель 10 устанавливается в правое (по чертежу) положение, при этом маслопровод 8 через напорный золотник 11 и маслопроводы 12, 13, 15 соединяет полости управления клапана 5, седла 6 и золотника 16 с напором, в полость возврата Б гидроцилиндра 3 обратный клапан 23 напор не пропускает. Вследствие того, что усилие сжатия пружины 18 дополнительного золотника 16 больше усилий, закрывающих клапан 5 и седло· 6, то клапан и седло, перемещаясь, закрываются.

.5

После закрытия клапана сседлом давление, нарастая, создает необходимое усилие, которое сжимает пружину 18 и перемещает шток-поршень 17 золотника 16, соединяя маслопровод 19 рабочей полости А гидроцилиндра с маслопроводом 22 на слив, а маслопровод 20 полости возврата Б с напорным маслопроводом 21. При этом шток-поршень 2 движется влево (по чертежу), возвращаясь в прежнее положение. По мере дальнейшего повышения давления управляющее усилие напорного золотника, достигнув определенной заданной величины, переключает напорный золотник и соединяет напор через маслопровод 14 с жидкостной полостью В гидроаккумулятора генератора 4 импульсов, осуществляя зарядку.

После возвращения тарелки в потай режущего диска цикл повторяется.

Claims

Формула изобретения

Устройство для управления исполнительным органом горного комбайна, включающее генератор импульсов, состоящий из аккумулятора с жидкостной

1500773

камерой, импульсного клапана, гидроцилиндр с полостями - рабочей и возврата, гидрораспределитель, сооб$ щенный маслопроводами с полостями гидроцилйндра, жидкостной камерой аккумулятора и полостями управления импульсного клапана, отличающееся тем, что, с целью

10 повышения эффективности работы устройства за счет увеличения КПД аккумулятора, оно снабжено дополнитель ным золотником с камерой управления и напорным золотником, установлен15 ным между маслопроводом сообщения гидрораспределителя с жидкостной камерой аккумулятора и маслопроводом сообщения гидрораспределителя с полостями управления импульсного

20 клапана, при этом дополнительный золотник установлен между гидрораспределителем и маслопроводами, сообщенными с полостями гидроцилиндра, а маслопровод сообщения гидрораспре25 делителя с жидкостной камерой и полостями импульсного клапана сообщен с камерой управления дополнительного золотника.