SU1499007A1 - Bevel gearing - Google Patents

Bevel gearing Download PDF

Info

Publication number
SU1499007A1
SU1499007A1 SU864174510A SU4174510A SU1499007A1 SU 1499007 A1 SU1499007 A1 SU 1499007A1 SU 864174510 A SU864174510 A SU 864174510A SU 4174510 A SU4174510 A SU 4174510A SU 1499007 A1 SU1499007 A1 SU 1499007A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
angle
gear
tooth
helix
wheels
Prior art date
Application number
SU864174510A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Иванович Сафонов
Original Assignee
А. И. Сафонов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by А. И. Сафонов filed Critical А. И. Сафонов
Priority to SU864174510A priority Critical patent/SU1499007A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1499007A1 publication Critical patent/SU1499007A1/en

Links

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в силовых и кинематических конических зубчатых передачах. Целью изобретени   вл етс  увеличение несущей способности и исключение регулировки при монтаже за счет самоустановки. В конической зубчатой передаче, содержащей колеса 1 и 2 со спиральными зубь ми, одно из колес 1 подвижно в осевом направлении, угол спирали зуба в среднем сечении зубчатого венца подвижного конического колеса 1 выбран как функци  угла зацеплени  и угла начального конуса. Вблизи торцов зубчатого венца соблюдаетс  соотношение между углами спирали зуба, углом зацеплени , углом начального конуса и коэффициентом трени . Зубчатые колеса 1, 2 могут быть выполнены каждое из двух зубчатых венцов с различным направлением спиралей. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in power and kinematic bevel gears. The aim of the invention is to increase the carrying capacity and the elimination of adjustment during installation due to self-installation. In a bevel gearing containing wheels 1 and 2 with helical teeth, one of the wheels 1 is movable in the axial direction, the angle of the helix of the tooth in the middle section of the gear ring of the movable bevel wheel 1 is selected as a function of the angle of engagement and the angle of the initial cone. Near the ends of the ring gear, the ratio between the angles of the helix of the tooth, the angle of engagement, the angle of the initial cone and the coefficient of friction is observed. Gears 1, 2 can be performed each of the two gear crowns with a different direction of the spirals. 1 hp f-ly, 7 ill.

Description

SS

1сл1sl

со ;оco; o

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в силовых и кинематических конических зубчатых предачах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in power and kinematic bevel gear gears.

Цель изобретени  - увеличение несущей способности и исключение регулировки при монтаже за счет самоустановки, а также расширение функциональных возможностей путем реверсировани .The purpose of the invention is to increase the carrying capacity and eliminate adjustment during installation due to self-installation, as well as expanding the functionality by reversing.

На фиг. 1 показана коническа  зубчата  передача в осево.м сечении неподвижного колеса; на фиг. 2- - осевое сечение передачи; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В -В на фиг. 3; на фиг. 6 - вариант выполнени  передачи с двум  зубчатыми венцами; на фиг. 7 - разрез Г - Г на фиг. 6.FIG. Figure 1 shows a conical gearing in axial section of a fixed wheel; in fig. 2- axial section of the transmission; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - section B - B in FIG. 3; in fig. 5 shows section B-B in FIG. 3; in fig. 6 shows an embodiment of a gearing with two toothed crowns; in fig. 7 - section G - G in FIG. 6

Коническа  зубчата  передача содержит колеса 1 и 2 со спиральными зубь ми, одно из колес 1 подвижно в осевом направлении , колесо 2 неподвижно в осево.м направлении, угол спирали зуба в средне.м сечении зубчатого венца подвижного конического колеса 1 выбран из услови The conical gear train contains wheels 1 and 2 with helical teeth, one of the wheels 1 is movable in the axial direction, the wheel 2 is stationary in the axial direction, the angle of the helix of the tooth in the middle section of the gear ring of the movable conical wheel 1 is selected from

arcsin(tga.-tgd), где а - угол зацеплени ;arcsin (tga.-tgd), where a is the engagement angle;

6 - угол начального конуса подвижного колеса I, а вблизи торцов зубчатого венца колеса 1 соблюдено условие6 - the angle of the initial cone of the movable wheel I, and near the ends of the gear ring of the wheel 1, the condition

.2±ц-сол-р|,2 / а-/ 6 + ц/й 6, где PI L - yr. ibi спирали зуба в сечении зубчатых колес 1 и 2 передачи вблизи торцов венца; ц - коэффициент трени ..2 ± c-sol-p |, 2 / a- / 6 + c / d 6, where PI L is yr. ibi tooth helix in cross section of gears 1 and 2 gears near the ends of the crown; C - coefficient of friction.

Указанное выполнение передачи не обеспечивает ее реверсировани .The specified transfer execution does not provide its reversal.

Дл  реверсировани  конической зубчатой передачи зубчатые колеса 1 и 2 выполнены каждое из двух зубчатых венцов 3, 4, 5, 6 с различны.м направлением спиралей зубьев.To reverse the bevel gear, the gears 1 and 2 each made two gears 3, 4, 5, 6 with different directions of the spirals of the teeth.

В корпусе 7 на подшипниках 8 и 9 (фиг. 2 и 6) установлен вал 1 1 с коническим ко- лесо.м 2, имеющим круговые зубь . На подшипниках 1 I и 12 установлен вал 13 с коническим колесом 1, имеющим круговые зубь , причем вал 13 может двигатьс  в осевом направлении. На Ц1лицах 14 (фиг. 6) закреплен венец 6, а на и лицах 15 вала 13 - венец 4, причем направление спирали зубьев венцов 6 и 4 обратное по отношению к спирал м зубьев венцов 5 и 3.A housing 1 1 with a tapered wheel m 2 having circular teeth is mounted in the housing 7 on bearings 8 and 9 (Fig. 2 and 6). On bearings 1 I and 12, a shaft 13 is mounted with a bevel wheel 1 having circular teeth, the shaft 13 being able to move in the axial direction. On Tslitsa 14 (Fig. 6) a crown 6 is fixed, and on the faces 15 of shaft 13 there is a crown 4, and the direction of the spiral of the teeth of the crowns 6 and 4 is opposite to the spirals of the teeth of the crowns 5 and 3.

Ведущим может  вл тьс  любой из валов 10 или 13. Однако направление усили  ,V в зацеплении (фиг. 3), действующего на подвижное коническое колесо, должно быть к вершине конуса колеса. При нагружении одного из валов 10 или 13 крут щим мо.ментом в зацеплении зубьев колес 2 и I по вл етс  окружное тангенциальное усилие Т, приложенное поблизости от середины длины зуба. Усилие в зацеплении  вл етс  равнод хействующей распределенного по некоторой плопхади давлени , но площадь в случае круговых зубьев достаточно мала и вполне допустима замена распределенной нагрузки сосредоточенной силой. В точке контакта зубь  колес 2 и 1 направлены под углом р спи- 5 рали, поэтому по нормали к линии зацеп .,ТггThe driver may be any of the shafts 10 or 13. However, the direction of the force, V in engagement (FIG. 3), acting on the movable conical wheel, must be towards the top of the wheel cone. When one of the shafts 10 or 13 is loaded, the torque element in engagement of the teeth of the wheels 2 and I is a circumferential tangential force T applied close to the middle of the length of the tooth. The force in the engagement is equal to the pressure distributed over a certain level, but the area in the case of circular teeth is small enough and it is quite acceptable to replace the distributed load with a concentrated force. At the point of contact, the teeth of the wheels 2 and 1 are angled at the angle p, and therefore they hook along the normal to the line., Trg

лени  действует сила .,. he составcosplaziness acts force.,. he is a cosp

л юща  в осевой плоскости сила 5 /V-smp-force 5 / V-smp- in the axial plane

10 плоскости, перпендикул рной линии зацеплени  (фиг. 4), сила Л  вл етс  одной из составл ющих силы Q (она  вл етс  действующей в зацеплении силой)10 plane perpendicular to the line of engagement (Fig. 4), the force L is one of the constituent forces Q (it is the force acting in the engagement)

15п Л/ Г15p L / H

cosa. cosa-cosp cosa. cosa-cosp

где а - угол зацеплени  (в некорригированных зацеплени х обычно ). Распорна  сила в зацеплении R Q-sina.- 20 A/-/ga 7 -/gcx/cosp.where a is the angle of engagement (in non-corrected links usually). Strength in engagement R Q-sina. - 20 A / - / ga 7 - / gcx / cosp.

В осевой плоскости (фиг. 5) есть две силы, сдвигающие подвижное колесо в осевом направлении: S и /. Их проекции на направление оси колесаIn the axial plane (Fig. 5) there are two forces that move the movable wheel in the axial direction: S and /. Their projections on the direction of the wheel axis

25 L S-cosf T-tg -cosd; M R-sin625 L S-cosf T-tg-cosd; M R-sin6

j-tga -sindj-tga -sind

coscos

Венец 3 находитс  в равновесии (в осевом направлении) при равенстве 0 илиThe crown 3 is in equilibrium (in the axial direction) with 0 or

,,p...,, p ...

Угол спирали зуф в среднем сечении (на среднем модуле) равен 35sin tga-tgThe angle of the helix zuf in the middle section (on the average module) is 35sin tga-tg

илиor

arcsin(tga-tgd).(1)arcsin (tga-tgd). (1)

40 Реверсивна  работа конической передачи обеспечиваетс  также, если каждое колесо имеет два венца с различным направлени- е.м спира.тей (фиг. 7). При этом угол р спирали посередине каждого зубчатого венца подчин етс  условию (1), а углы спира45 ли вблизи торцов каждого зубчатого венца выбираютс  с соблюдением условий40 Reversible operation of the bevel gear is also provided if each wheel has two crowns with a different direction of spiral. FIG. 7. In this case, the angle p of the helix in the middle of each ring gear is subject to condition (1), and the angles of the spiral 45 near the ends of each ring gear are chosen subject to the conditions

s/np,+n-cospi /ga./ p-|bi/g6; (2)s / np, + n-cospi /ga./ p- | bi / g6; (2)

- tgOl.-tg - - litgf.(3) - tgOl.-tg - - litgf. (3)

Передача работает следующим образом. Зубчатые колеса 1 и 2 вступают в за- 50 цепление, передава  нагрузку с вала 13 на вал 10.The transmission works as follows. The gears 1 and 2 interlock, with the load transferred from the shaft 13 to the shaft 10.

Коническа  передача оказываетс  самоустанавливающейс  и не требует регулировки на п тно контакта. Однако при реверсе система сил оказываетс  обратной и равно- 55 весие не будет иметь места. Передача получаетс  нереверсивной. Указанный недостаток может быть устранен, если круговой зуб будет выполнен с углом The cone transfer is self-aligning and does not require adjustment to the contact patch. However, when reversed, the system of forces turns out to be reverse and equilibrium will not take place. Transmission is non-reversible. This disadvantage can be eliminated if the circular tooth is performed with an angle

спирали на среднем модуле. Диаметр резцовой головки при нарезании зуба выбираетс  таким, чтобы углы р спирали, подчин ющиес  условию (I), находились достаточно близко к среднему сечению конического колеса. Тогда нагрузка на зубь  в процессе работы будет всегда (т. е. при любых деформаци х валов, подшипников и корпуса ) приложена к средней части зуба. Максимальные значени  углов спирали на кра х зуба должны быть больше или раины углу по условию (3).spirals on the middle module. When cutting a tooth, the diameter of the incisal head is chosen such that the angles p of the helix, subject to condition (I), are sufficiently close to the average section of the conical wheel. Then, the load on the teeth during the work will always be (i.e., for any deformations of the shafts, bearings and housing) applied to the middle part of the tooth. The maximum values of the helix angles at the edges of the tooth must be greater than or the angle of the angle according to condition (3).

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula I. Коническа  зубчата  передача, содержаща  колеса со спиральными зубь ми, отличающа с  тем, что, с целью увеличени  несущей способности и исключени  регулировки при монтаже за счет самоустановки , одно из колес подвижно в осевом направлении , угол спирали зуба в среднем сечении зубчатого венца подвижного конического колеса выбран из услови  arcstn(tga.-tgf),I. A conical gear arrangement containing wheels with helical teeth, characterized in that, in order to increase the carrying capacity and eliminate adjustment during installation due to self-installation, one of the wheels is movable in the axial direction, the angle of the helix of the tooth in the middle section of the gear ring of the movable the conical wheel is selected from the arcstn condition (tga.-tgf), где а - угол зацеплени ;where a is the angle of engagement; 6 - угол начального конуса подвижного6 - the angle of the initial cone rolling колеса;wheels; а вблизи торцов зубчатого венца соблюдено условие 0smPI 2±цсо.р1. + ,and near the ends of the ring gear, the condition 0smPI 2 ± cso.р1 is met. +, где - углы спирали зуба в сечении зубчатых колес передачи вблизи торцов венца;where - the angles of the helix of the tooth in the cross section of the gears of the transmission near the ends of the crown; (I - коэффициент трени .(I is the coefficient of friction. с with 2. Передача по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем реверсировани  передачи , зубчатые колеса выполнены каждое из двух зубчатых венцов с раз.чичным направлением спиралей.2. Transmission according to claim 1, characterized in that, in order to expand the functionality by reversing the transmission, the gears are each made of two gear rims with a different direction of the spirals. fpue.Jfpue.J А-АAa J3J3 ВAT фиг.Зfig.Z В-6AT 6 сриг.Srig. 5 R5 R В-8AT 8 Ц)и г. 5C) and d. 5 J3J3
SU864174510A 1986-11-19 1986-11-19 Bevel gearing SU1499007A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864174510A SU1499007A1 (en) 1986-11-19 1986-11-19 Bevel gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864174510A SU1499007A1 (en) 1986-11-19 1986-11-19 Bevel gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1499007A1 true SU1499007A1 (en) 1989-08-07

Family

ID=21277826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864174510A SU1499007A1 (en) 1986-11-19 1986-11-19 Bevel gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1499007A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1004690, кл. F 16 Н 1/14, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4132131A (en) Free-floating planetary transmission with contra-rotating dual output shafts
US3986412A (en) Redundant motor reducer drive
US5429558A (en) Planetary reduction gear for use with tubular motors
US4287790A (en) High-speed bevel gear transmission system
US4978329A (en) Limited slip differential
US4805487A (en) Side gear mounting for differential assembly
EP1042625B1 (en) Worm gear assembly for drive axle
US4831890A (en) Differential device
SU1499007A1 (en) Bevel gearing
US6582338B1 (en) Differential unit with worm gearsets
US4372176A (en) Tapered tooth helical gear drive train for eliminating the need for end thrust bearings
US10655716B2 (en) Slew drive with integrated reducer assembly
US5474504A (en) Asymmetric planetary gear variable speed transmission
RU2125673C1 (en) Vehicle driving axles and wheels drive power distribution mechanism
GB2136084A (en) Toothed gearing
RU2068519C1 (en) Helical gear-to-shaft attachment unit
SU1222942A1 (en) Planetary gearing
GB2142992A (en) Overrunning clutch
SU1585579A1 (en) Self-braking planetary reduction gear
SU1188405A1 (en) Worm gearing
KR200261055Y1 (en) The abatement gear structure
SU602726A1 (en) Gearing
SU1588961A1 (en) Toothed reducer
SU1200046A1 (en) Play-proof gearing
SU962695A1 (en) Toothed gearing