SU1497018A2 - Устройство дл резки заготовок заданной длины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению ,в частности, к заготовительному оборудованию шинного производства. Цель изобретени  - экономи  раскраиваемых материалов за счет повышени  точности резани  заготовок. В устройство дополнительно введены три формировател  импульсов, генератор стабильной частоты, триггер, элемент И, счетчик и регистр пам ти, составл ющие блок определени  времени запаздывани  привода резки. Введение этого блока позвол ет повысить точность резки заготовок по длине за счет того, что автоматически вводима  поправка учитывает вли ние мен ющихс  во времени сил трени  в узлах привода резки на врем  запаздывани  привода резки. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к заготовительному оборудованию шинного производства, и  вл етс  дополнительным к авт. св. № 1159799.

Цель изобретени  - экономи  раскраиваемых материалов за счет повышени  точности резани  заготовок.

На чертеже приведена функциональна  схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит мерный ролик, соединенный с импульсным датчиком 1, выход которого соединен с первыми входами элементов 2 и 3 И, привод резки 4 с ножом датчик 5 касани  ножа отрезаемой заготовки . Выход датчика 5 соединен с уста- ноБОчнм входом  чейки 6 пам ти, выход которой соединен с вторым входом блока 7 определени  времени запаздывани  привода резки и вторым входом элемента 2 И, а вы- ходы элементов 2 и 3 И соединены соответственно со счетными входами счетчиков 8 и 9. Выходы счетчиков 8 и 9 соединены с входами сумматора 10, выход которого соединен с вторым входом программного блока 11. Первый выход программного блока 1 1 соединен со сбросовым входом

 чейки 6 пам ти, с приводом резки 4, с входами сброса счетчиков 8 и 9 и первым входом блока 7 определени  времени запаздывани  привода резки, а второй выход блока 11 соединен с первым входом таймера 12, выход которого соединен со вторым входом элемента 3 И. Кнопка 13 запуска первого отсчета длины отрезаемой заготовки соединена с первым входом программного блока 11, а выход блока 7 соединен с установочным входо.м таймера 12.

Программный блок 11 состоит из задат- чика 14 включени  таймера, задатчика 15 номинальной длины заготовки, схем 16, 17 сравнени  цифровых кодов, элемента 18 ИЛИ, формировател  19 импульсов (одно- вибратора). Выход задатчика 14 включени  таймера соединен с первым входом схемы 16 сравнени , выход которой  вл етс  выходом 2, а второй вход - входом 2 программного блока 11, св занного с вторым входом схемы 17 сравнени , первый вход которой соединен с задатчиком 15 номинальной длины заготовки, а выход со вторым входом элемента 18 ИЛИ, первый вход которого соединен с входом 1 программного

(Л

1 о

00

No

блока 11, а выход - с входом формировател  19 импульсов, выход которого  вл етс  выходом 1 программного блока 11. Блок 7 определени  времени запаздывани  привода резки состоит из генератора 20 стабильной частоты, элемента 21 И, счетчика 22, формирователей 23, 24, 25 импульсов (типа одновибратор), триггера 26, регистра 27 пам ти. Выход генератора 20 стабильной частоты соединен с первым входом элемента 21 И, второй вход которого соединен с пр мым выходом триггера 26, а выход - со счетным входом счетчика 22, выход которого соединен со входом регистра 27 пам ти, выход которого  вл етс  выходом 1 блока 7 определени  времени запаздывани  привода резки, а вход записи св зан с выходом формировател 

24импульсов и входом формировател 

25импульсов, выход которого соединен со сбросовым входом счетчика 22. Вход 1 блока 7 соединен с установочным входом триггера 26. Вход 2 блока 7 определени  времени запаздывани  привода резки соединен со входом формировател  23 импульсов , выход которого соединен со сбросовым входом триггера 26 и входом формировател  24 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

Сначала запускаетс  привод перемеще- - ни  заготовки (не показан). Когда торец заготовки пройдет под ножом резательного устройства, нажимают на кнопку 13. При этом программный блок 11 включает привод 4 резки, кратковременным импульсом обнул ет счетчики 8 и 9, устанавливает  чейку пам ти 6 в «О и, поступа  на первый вход блока 7 определени  времени запаздывани  привода резки, дает разрешение на начало подсчета времени запаздывани . Нож начинает движение к заготовке . Когда он достигнет ее, датчик 5 выдает сигнал на  чейку 6 пам ти, на выходе которой по вл етс  и сохран етс  лог. «1. В результате элемент 2 И начинает пропускать импульсы на счетный вход счетчика 8 и начинаетс  измерение величины перемещени  заготовки, а в блоке 7 прекращаетс  подсчет времени запаздывани  привода резки и результат измерени  в виде цифрового кода запоминаетс  на регистре пам ти 27 блока 7. С выхода регистра 27 пам ти цифровой код, поступа  на установочный вход таймера,  вл етс  уставкой времени генерации длительности импульса таймера.

Выходной сигнал счетчика 8 в цифровой форме, равный величине перемещени  заготовки с момента срабатывани  датчика 5, поступает на вход сумматора 10, а так как на втором входе последнего сигнал равен «О, то и на выходе сумматора будет сигнал в цифровой форме, равный величине х. Когда перемещение достигнет величины

.2умакс Дтз,

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

где Ьад. - заданна  длина отрезаемой заготовки; Умакс. - максимально возможна  скорость

подачи заготовки;

Атз - врем  запаздывани  привода резки ,

программный блок 11 выдает сигнал на включение таймера 12. На выходе таймера 12 по вл етс  лог. «1 и элемент 3 И начинает пропускать импульсы на счетный вход счетчика 9. Через заданное врем  (врем  генерации задаетс  цифровым кодом с выхода блока 7) на выходе таймера 12 по вл етс  сигнал лог. «О, элемент 3 И закрываетс  и на выходе счетчика 9 сохран етс  сигнал в цифровой форме, равный величине

1нзм, Уизм. Дтт,

где Ki3M. - величина перемещени  материала (заготовки) за врем  Д-Сг;

Уизм. - скорость заготовки в момент генерации таймера;

Дтт - врем  генерации таймера. Так как , то изм. - это путь, пройденный заготовкой с момента подачи команды на привод резки, до срабатывани  датчика 5 касани  ножа.

Сигнал с выхода счетчика 9 поступает на второй вход сумматора 10 и величина выходного сигнала последнего будет равна сумме двух сигналов .м., где х - величина перемещени  заготовки с момента включени  датчика 5; Гизм. - величина вводимой поправки, равна  величине перемещени  заготовки за врем  Дтт работы счетчика 9.

В момент, когда заготовка переместитс  настолько, что величина выходного сигнала сумматора 10 станет равной заданной в программном блоке 11 длине отрезаемого издели  Ьад (Ьад.Ь.зм.+х ), программный блок 11 выдает сигнал на переключение  чейки пам ти 6 (в результате чего на ее выходе по вл етс  лог. «О, элемент 2 И закрываетс  и прекращаетс  подача импульсов от мерного ролика к счетчику 8), на сброс показаний счетчиков 8 и 9, на начало измерени  времени запаздывани  привода резки блоком 7. Нож снова начинает движение, срабатывает датчик 5 касани  ножа и цикл работы повтор етс .

Таким образом, повышаетс  точность резки заготовок по длине за счет того, что автоматически вводима  поправка уменьшает вли ние изменени  скорости заготовки и учитывает вли ние сил трени  и изменение геометрических размеров дискового ножа на врем  запаздывани  привода резки . Кроме того, введение дополнительного блока 7 определени  времени запаздывани  привода резки позволило полностью исключить подготовительные операции по настройке устройства при отмере и резке заготовок , что улучшило эксплуатационные свойства устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  резки заготовок заданной длины по авт. св. № 1159799, отличающеес  тем, что, с целью экономии раскраиваемых материалов за счет повышени  точности резани  заготовок, в него дополнительно введены три формировател  импульсов , генератор стабильной частоты, триггер, третий элемент И, третий счетчик и регистр пам ти, причем выход первого формировател  импульсов соединен со сбросовым входом триггера и че,: з соединенные последовательно второй и тре чй формиро

   вателн импульсов со сбросовым входом третьего счетчика, выход которого св зан с входом регистра пам ти, а счетный вход - с выходом третьего элемента И, первым входом подключенного к генератору стабильной частоты, а вторым - к выходу триггера, вход записи регистра пам ти соединен с выходом второго формировател  импульсов, а выход - с установочным входо м таймера , вход первого формировател  импульсов - с выходом  чейки пам ти, а установочный вход триггера - с первым выходом программного блока.