SU1493382A1 - Installation for separating ingate system from castings produced by horizontal flask-less moulding - Google Patents

Installation for separating ingate system from castings produced by horizontal flask-less moulding Download PDF

Info

Publication number
SU1493382A1
SU1493382A1 SU874278143A SU4278143A SU1493382A1 SU 1493382 A1 SU1493382 A1 SU 1493382A1 SU 874278143 A SU874278143 A SU 874278143A SU 4278143 A SU4278143 A SU 4278143A SU 1493382 A1 SU1493382 A1 SU 1493382A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
castings
installation
separating
casting
tong
Prior art date
Application number
SU874278143A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Васильевич Мулев
Original Assignee
Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Технологии Электротехнического Производства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Технологии Электротехнического Производства filed Critical Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Технологии Электротехнического Производства
Priority to SU874278143A priority Critical patent/SU1493382A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1493382A1 publication Critical patent/SU1493382A1/en

Links

Landscapes

  • Casting Devices For Molds (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к литейному производству и может быть использовано дл  извлечени  куста отливок из форм и отделени  отливок от литниковых систем. Цель изобретени  - автоматизаци  процесса отделени  отливок от литниковых систем. Установка состоит из рамы, тележки с приводом, решетки, на балке которой в отверсти х установлены упоры - ломатели. Извлекатель отливок состоит из каретки с корпусом. В каретке установлен с возможностью поворота кронштейн, на котором размещен клещевой захват с зубь ми. 2 з.п.ф-лы, 7 ил.The invention relates to foundry and can be used to remove a casting hive from the molds and to separate the castings from gating systems. The purpose of the invention is to automate the process of separating castings from gating systems. The installation consists of a frame, a trolley with a drive, a lattice, on the beam of which in the holes there are stops - breakers. The casting extractor consists of a carriage with a housing. In the carriage, a bracket is mounted with the possibility of rotation, on which a tong tong with teeth is placed. 2 hp ff, 7 ill.

Description

Изобретение относитс  к литейному производству и может быть использовано дл  извлечени  куска отливок из формы и отделени  отливок от литниковых систем.The invention relates to a foundry and can be used to remove a piece of casting from a mold and to separate castings from gating systems.

Цель изобретени  - автоматизаци  процесса отделени  отливок от литниковых систем и обеспечение перенастройки при изменении формы куска отливок за счет фиксации клещевого захвата.The purpose of the invention is to automate the process of separating castings from gating systems and to provide reconfiguration when the shape of a piece of castings is changed by fixing the tong clamp.

На фиг,1 изображена установка дл  отделени  отливок от литниковых систем; на фиго2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4- разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиго1; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.4; на фиг.7 - разрез Е-Е на фиг.5.Fig. 1 shows an installation for separating castings from gating systems; FIG. 2 is view A of FIG. on fig.Z - section BB in figure 1; on Fig.4 is a section bb In Fig.1; figure 5 - section GG on figo1; figure 6 - section dd in figure 4; figure 7 - section EE in figure 5.

Установка дл  отделени  отливок от литниковых систем содержит рамуThe apparatus for separating castings from gating systems comprises a frame

1со смонтированной на ней тележкой1with a trolley mounted on it

2с приводом 3, скрепленным с рамой 1. Под рамой расположе.ны выбивна  решетка 4 и охладительный конвейер 5. На выбивной решетке А закреплены упоры-ломатели 6, выполненные в виде вертикальных стоек 7, смонтированных с возможностью перемещени  в отверсти х на балке 8. Упоры 6 можно крепить и к специальным кронштейнам на раме 12 with a drive 3 fastened to the frame 1. Under the frame there are embossing grill 4 and a cooling conveyor 5. On the knock out grill A, there are fasteners 6, made in the form of vertical posts 7 mounted for movement in the holes on the beam 8. The stops 6 can be attached to special brackets on the frame 1

При помощи св зей 9 к раме 1 прикреплен лоток 10 с вибратором 11. На тележке 2 смонтирован извлекатель 12 отливок, состо щий из каретки 13, в которой установлен с возможностью перемещени  корпус 14. Каретка 13 содержит снабженный двум  р дами отверстий 15 кронштейн 16, на котором закреплен с возможностью поперечного смещени  кожух 17 с установленными вBy means of links 9, a tray 10 with a vibrator 11 is attached to the frame 1. On the carriage 2, an extractor 12 of castings is mounted, consisting of a carriage 13, in which the body 14 is mounted for movement. The carriage 13 has a bracket 16 provided with two rows of holes 15, on which the cover 17 is fixed with the possibility of transverse displacement with the

о about

оо со ооoo with oo

К)TO)

33

нем роликами 18. Кожух 17 имеет реб 19 с отверстием. Корпус 14 содержит клещевой захват 20 и вибратор 21 с прикрепленными к нему направл ющими 22 и 23. Направл ющие 22, скрепленные между собой коробом 24, взаимодействуют с роликами 18 и этим удерживают корпус 14 в каретке 13 с возможностью взаимного перемещени . На направл ющей 23, проход щей сквозь отверсти  в ребре 19 и коробе 24 смнтирована пружина 25 и закреплен ограничитель 26. К вибратору 21 с помощью диска 27 прикреплен с возможностью поворота кронштейн 28 клещевого захвата 20. В кронштейне 28 на оси 29 закреплены с возможностью поворота пневмоцилиндры 30, привод щие в движение губки 31 с зубь ми 3 Губки 31 установлены с возможностью поворота на оси 33 в кронштейне 28. На тележке 2 смонтированы проушины 34 дл  креплени  в них кронштейна 16 с помощью осей 35 о На охладительном конвейере 5 расположены безопоч ные формы 36 с кустами отливок.it rollers 18. Casing 17 has reb 19 with a hole. The housing 14 comprises a tong clamp 20 and a vibrator 21 with guides 22 and 23 attached to it. The guides 22 fastened together by the box 24 interact with the rollers 18 and thereby hold the housing 14 in the carriage 13 with the possibility of mutual movement. A spring 25 is attached to the guide 23 passing through the holes in the rib 19 and the box 24, and a stop 26 is fixed to the vibrator 21 by means of a disk 27 which is attached to rotate the bracket 28 of the tong clamp 20. In the bracket 28 on the axis 29 are rotated pneumatic cylinders 30, driving jaws 31 with teeth 3 Jaws 31 are mounted to rotate on axis 33 in bracket 28. Eyes 34 are mounted on trolley 2 to fasten bracket 16 in them by means of 35 o axes. mold 36 with cast bushes.

Установка дл  отделени  отливок от литниковых систем работает следующим образом.The installation for separating castings from runner systems works as follows.

Формовочна  лини , выталкива  изготовленную форму, перемещает всю стопку форм по охладительному конвейеру 5. При этом форма 36, на The molding line, pushing out the manufactured mold, moves the entire stack of molds along the cooling conveyor 5. In this case, the mold 36, to

При наладке автоматической формовочной линии заливку форм не производ т , при этом за врем  Т с момента начала внедрени  губок в форму клещевой захват возвращаетс  в исходное положение, при котором губки 31 располагаютс  на рассто нии М от кра  охладительного конвейера, и работа вибратора 21 прекращаетс  до очередного перемещени  стопки форм по охладительному конвейеру, что служит командой дл  очередного включени  вибратора и внедрени  губок 31 в фор- му.When setting up the automatic molding line, the molds are not cast, while during T from the moment the sponges began to be introduced into the mold, the tongs gripped back to the initial position, at which the sponges 31 were located at the distance M from the edge of the cooling conveyor, and the vibrator 21 stopped working another movement of the stack of molds along the cooling conveyor, which serves as a command to turn the vibrator on again and insert the jaws 31 into the mold.

Если производ т заливку форм, то зубь  32 губок 31 упираютс  в литниковую систему и дальнейшее внедрение губок в форму прекращаетс . Поэтому за врем  Т корпус 14 не возвращаетс  в исходное положение относительно каретки 13, при котором ограничитель 26 упираетс  в короб 24„If the mold is cast, the tooth 32 of the jaws 31 abuts the gating system and the further introduction of the jaws into the mold is stopped. Therefore, during the time T, the body 14 does not return to its original position relative to the carriage 13, in which the limiter 26 abuts the box 24 "

После этого происходит зажатие куста отливок, при этом срабатывают пневмоцилиндры 30, смонтированные на оси 29 в кронштейне 28, закрепленном на вибраторе 21 с помощью диска 27 о Вибратор 21 продолжает работать Привод 3 перемещает тележку 2 с закрепленным на ней извлекателем 12 отливок по раме 1„After this, the casting bush is clamped, and pneumatic cylinders 30 are mounted on axis 29 in bracket 28 mounted on vibrator 21 using disk 27 o. Vibrator 21 continues to operate. Drive 3 moves cart 2 with 12 extractors fixed on it along frame 1 „

Куст отливок извлекаетс  из форThe casting bush is extracted from the

ход ща с  в торце стопка, воздейству- с имеющей иертикальньй разъем, ет на клещевой захват 20, перемещающий вибратор 21 с направл ющими 22 и 23 относительно каретки 13 с роликами 18. При этом тележка 2 под действием привода 3 остаетс  на месте, а смонтированна  на направл ющей 23 пружина 25 сжимаетс  между перемещающимс  вибратором 21 и неподвижным ребром 19 кожуха 17 Перемещение корпуса 14 относительно каретки 13 служит сигналом включени  вибратора 21 на врем  Т,a stack at the end, acting on a tapering jig on the tong clamp 20, moving the vibrator 21 with guides 22 and 23 relative to the carriage 13 with rollers 18. At the same time, the trolley 2 under the action of the actuator 3 remains in place and the mounted on the guide 23, the spring 25 is compressed between the moving vibrator 21 and the fixed edge 19 of the casing 17. The movement of the body 14 relative to the carriage 13 serves as a signal to turn on the vibrator 21 for a time T,

За врем  Т губки клещевого захва- та могут (внедритьс  )в ком на рассто нии (фиг.2), где Р - рассто ние от кра  губок 31 до зубьев 32; М - максимальный осевой размер формы, равный максимальному расстр н1по внедрени  зубьев 32 губок 31 клещевого захвата в стопку форм.During the time T, tick sponges can be (embedded) at a distance (figure 2), where P is the distance from the edge of the jaws 31 to the teeth 32; M is the maximum axial size of the mold, which is equal to the maximum length of the mold when the teeth of the 32 jaws 31 of the tick grip are inserted into the stack of molds.

Под действием вибратора 21 и пружины 25 клещевой захват 20 внедр етс  закрепленными на оси 33 в кронштейне 28 губками 31 в форму 36.Under the action of the vibrator 21 and the spring 25, the tong clamp 20 is inserted with the jaws 31 fixed to the axis 33 in the bracket 28 into the mold 36.

По мере удалени  клещевого захвата 20 с кустом отливок от торца стопки форм на охладительном конвейере 5 под действием пружины 25 корпус 14As the tick clamp 20 is removed with the casting bush from the end of the stack of molds on the cooling conveyor 5 under the action of the spring 25, the body 14

40 возвращаетс  в исходное состо ние относительно каретки 13. Клещевой захват 20 проходит над закрепленным в отверсти х на балке 8 стойками 7 упоров 6„ Расположение отверстий на40 returns to the initial state with respect to the carriage 13. Tick-borne gripper 20 extends above the supports 7 stops 6 "fixed to the holes in the beam 8"

45 балке 8 и конструкци  стоек 7 может обеспечивать прохождение клещевого захвата 20 между стойками. Отливки отбиваютс  от куста стойками 7 и п дают на выбивную решетку 4. В губка45, the beam 8 and the structure of the uprights 7 can allow the tong tong 20 to pass between the uprights. The castings are knocked off from the bush with the pillars 7 and p are given onto the embossing grid 4. In the sponge

gQ 3 остаетс  зажатой только литникова  система.gQ 3 only the gate system is clamped.

Тележка 2, не останавлива сь,про должает перемещать извлекатель отли вок 12 вдоль оси выбивной решетки вCart 2, without stopping, continues to move the extractor of the joints 12 along the axis of the knock-out grating in

55 сторону лотка 10.55 side of tray 10.

После остановки тележки 2 над ло ком 10 размыкаютс  губки 31, вибратор 21 продолжает работать и литникова  система падает на лоток 10,After trolley 2 stops above block 10, sponges 31 are opened, vibrator 21 continues to work, and the runner system falls on tray 10,

имеющей иертикальньй разъем,   having a vertical connector,

По мере удалени  клещевого захвата 20 с кустом отливок от торца стопки форм на охладительном конвейере 5 под действием пружины 25 корпус 14As the tick clamp 20 is removed with the casting bush from the end of the stack of molds on the cooling conveyor 5 under the action of the spring 25, the body 14

возвращаетс  в исходное состо ние относительно каретки 13. Клещевой захват 20 проходит над закрепленными в отверсти х на балке 8 стойками 7 упоров 6„ Расположение отверстий наreturns to its original state with respect to the carriage 13. Tick-borne grip 20 passes over the legs 7 of the stops 6 fixed to the holes in the beam 8 8

балке 8 и конструкци  стоек 7 может обеспечивать прохождение клещевого захвата 20 между стойками. Отливки отбиваютс  от куста стойками 7 и падают на выбивную решетку 4. В губкахthe beam 8 and the structure of the uprights 7 can allow the tick grip 20 to pass between the uprights. The castings are knocked off from the bush by the pillars 7 and fall onto the embossing grid 4. In the lips

3 остаетс  зажатой только литникова  система.3, only the gating system remains clamped.

Тележка 2, не останавлива сь,продолжает перемещать извлекатель отливок 12 вдоль оси выбивной решетки вCart 2, without stopping, continues to move the extractor castings 12 along the axis of the knock-out lattice in

сторону лотка 10.side of tray 10.

После остановки тележки 2 над лотком 10 размыкаютс  губки 31, вибратор 21 продолжает работать и литникова  система падает на лоток 10,After the trolley 2 stops above the tray 10, the sponges 31 are opened, the vibrator 21 continues to work and the gate system falls on the tray 10,

прикрепленный при помощи св зей 9 к раме 1. Включаетс  вибратор I1 лотка 10 и литникова  система транспортируетс  в специальный короб. Сбросив литниковую систему с губок 31 вибратор 21 прекращает свою работу. Привод 3 возвращает тележку 2 с закрепленным на ней извлекател ми 12 отливок в исходное положение на раме 1. При очередном срабатывании формовочной линии цикл работы установки дл  отделени  отливок рт литниковых систем повтор етс .attached by means of links 9 to frame 1. The vibrator I1 of tray 10 is turned on and the sprue system is transported to a special box. Dropping sprue system with sponges 31 vibrator 21 stops its work. The drive 3 returns the carriage 2 with the extractors of 12 castings fixed on it to the initial position on the frame 1. When the molding line is triggered again, the cycle of operation of the unit for separating the castings of hinge systems repeats.

Регулирование вертикального положени  извлекател  отливок относительно тележки 2 осуществл етс  установкой осей 35 в соответствующих требуемому положению отверсти х 15 кронштейна 16 и в проушинах ЗА„Adjusting the vertical position of the retrieval castings relative to the trolley 2 is carried out by installing the axles 35 in the holes 15 of the bracket 16 corresponding to the desired position and in the lugs "

Регулирование горизонтального положени  извлекател  12 отливок относительно оси охладительного конвейера 5 осуществл етс  путем соответствующего горизонтального смещени  кожуха 17 относительно кронштейна 16 Это достигаетс , например, путем выполнени  в кожухе 17 пазов дл  креплени  в них кронштейна 1б„ Стойки 7 устанавливают в требуемые дл  данного вида кустов отливок отверсти  на балке 8 и в трубемых положени х относительно балки.Adjusting the horizontal position of the extractor 12 castings relative to the axis of the cooling conveyor 5 is accomplished by appropriately horizontal displacement of the casing 17 relative to the bracket 16. This is achieved, for example, by making slots in the casing 17 for attaching the bracket 1b to them. Racks 7 are installed in the castings required for this type of casting the holes in the beam 8 and in the pipe positions relative to the beam.

Усилие отбивани  отливок от литниковых систем значительно снижаетс  при выполнении пережимов в местах подвода литниковой системы к отливкам . При стальном литье нет необходимости в использовании специальной матрицы. При чугунном литье хрупкост материала приводит к уменьшению возникающих при отбивании отливок нагрузок . The force of the beating of the castings from the gating systems is significantly reduced when performing pinches in the places where the gating system is supplied to the castings. With steel casting there is no need to use a special matrix. In iron casting, the brittleness of the material leads to a decrease in the stresses that occur when casting castings.

Предлагаема  установка позвол ет автоматизировать отделение отливок от литниковых систем при горизон0The proposed installation allows you to automate the separation of castings from gating systems at horizons

00

тальной безопочной формовке, а также обеспечить возможность перенастройки узла захвата при изменении конфигурации куста отливок, что расшир ет технологические возможности.uninterrupted molding, as well as provide the ability to reconfigure the gripping unit when the casting bush configuration changes, which expands technological capabilities.

Claims (1)

1. Установка дл  oтдeJ eни  литниковых систем от отливок, полученных при горизонтальной безопочной формовке, содержаща  раму, установленную на раме тележку с приводом ее 5 перемещени , извлекатель отливок, размещенный на тележке и состо щий из каретки, корпуса с вибратором и клещевого захвата с губками, упоры- ломатели, решетку, расположенную на балке, и лоток, отличающа - с   тем, что, с целью автоматизации процесса отделени  отливок от литниковых систем, клещевой захват расположен соосно с осью движени  форм и подпружиненно размещен в каретке в направлении извлечени  отливок из форм, а на губках клещевого захвата выполнены зубь „1. Installation for separating casting systems from castings produced by horizontal bezopochnaya molding, containing a frame, a trolley driven to the frame with its movement 5, a casting extractor placed on the cart and consisting of a carriage, a body with a vibrator and a tong clamp with jaws , anchors, a lattice located on the beam, and a tray, characterized in that, in order to automate the process of separating castings from gating systems, the tong clamp is coaxial with the axis of movement of the molds and spring loaded in the square in the direction of extraction of the castings from the molds, and the teeth are made on the jaw tongs 0 2, Установка по п,1, о т л и ч а- ю щ а   с   тем, что, с целью обеспечени  перенастройки при изменении - формы куста отливок за счет фиксации клещевого захвата, она снабжена кронg штейном, установленным на вибраторе, и диском фиксации клещевого захвата, установленным на кронштейне, при этом кронштейн смонтирован с возможностью поворота относительно оси0 2, Installation according to claims, 1, and tl and ch and so that, in order to ensure reconfiguration with a change in the shape of the casting bush by fixing the tong clamp, it is equipped with a crown matte mounted on the vibrator, and clamp fixing disk mounted on the bracket, while the bracket is mounted to rotate about an axis 0 корпуса,0 buildings 3, Установка поп.1,отлича- ю щ а   с   тем, что упоры-ломате- ли представл ют собой вертикальные стойки, размещенные под клещевым3, Installation pop. 1, distinguished by the fact that the stops-mattes are vertical posts located under the tong 5 захватом в отверсти х, выполненных в балке,5 gripping holes made in the beam 5five JLJl пP Z Z 2.2б:±2.2b: ± ЛL ЖF 3ft3ft -about Е/E / LALA ffffff 30thirty Составитель Е„Хлудов Редактор Л.Пчолинска  Техред Л.Сердюкова Корректор Т.КолбCompiled by E „Khludov Editor L.Pcholinska Tehred L.Serdyukova Corrector T.Kolb Заказ 3928/14Order 3928/14 Тираж 711Circulation 711 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССРVNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Фиг 5Fig 5 -E ПодписноеSubscription
SU874278143A 1987-07-06 1987-07-06 Installation for separating ingate system from castings produced by horizontal flask-less moulding SU1493382A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874278143A SU1493382A1 (en) 1987-07-06 1987-07-06 Installation for separating ingate system from castings produced by horizontal flask-less moulding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874278143A SU1493382A1 (en) 1987-07-06 1987-07-06 Installation for separating ingate system from castings produced by horizontal flask-less moulding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1493382A1 true SU1493382A1 (en) 1989-07-15

Family

ID=21317109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874278143A SU1493382A1 (en) 1987-07-06 1987-07-06 Installation for separating ingate system from castings produced by horizontal flask-less moulding

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1493382A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент СССР 1107175, кл. В 22 D 29/00, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108423421B (en) Be applied to transfer chain of automation equipment
CN103611935A (en) Robot workstation system for magnetic material die casting forming
WO2007132198A1 (en) Pressure casting apparatus, system and methods
CN216068377U (en) Automatic grabbing and clamping jig for transverse manipulator
US5622727A (en) Automatic pressure-casting bench
CN103639410A (en) Mould arrangement worktable for robot system formed by die-casting magnetic materials
SU1493382A1 (en) Installation for separating ingate system from castings produced by horizontal flask-less moulding
CN112659345A (en) Automatic demoulding device for concrete hollow prefabricated part
CN211840015U (en) Automatic riveting machine for brake shoes
CN210677659U (en) Track slab sleeve mounting equipment
CN103878905A (en) Automatic feeding device for inlaid iron sheets and control method of automatic feeding device
CN203621489U (en) Robot working station system used for magnetic material die-cast formation
JPH0229430B2 (en)
CN103624256A (en) Material spreading mechanism of robot system for magnetic material die-cast formation
EP2999560B1 (en) Machine for producing sand moulds
JP3477249B2 (en) Vertical injection molding machine
CN112520387A (en) Turnover type automatic rivet feeding device
US4108234A (en) Method and machine for producing sand molds
CN216782435U (en) Full-automatic screw mold insert frock of moulding plastics
CN217749301U (en) Auxiliary clamp for graphite mould
CN219724564U (en) Box opening and closing machine and casting production line
CN211363315U (en) Demoulding mechanism for injection mould
CN217143782U (en) Magnetism side forms tears magnetic nail open device and concrete prefabricated component production line
CN220372188U (en) Device for ejecting castings during unpacking
CN103611937A (en) Dual-manipulator used in robot system for magnetic material die-casting forming