SU1491648A1

SU1491648A1 - Table for securing work

Info

Publication number: SU1491648A1
Application number: SU874326184A
Authority: SU
Inventors: Владимир Генадьевич Корчагин; Равил Акрамович Магасумов
Original assignee: Научно-производственное объединение "Мединструмент"
Priority date: 1987-11-05
Filing date: 1987-11-05
Publication date: 1989-07-07

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , а именно к устройствам дл закреплени деталей из немагнитных материалов, например, при анодно-механической полировке листов из нержавеющих сталей. Изобретение позвол ет повысить срок службы уа. В плите 1 установлены присосы 13 с трубчатой частью 14, посредством которой они закреплены на подвижных относительно стола в направлении, перпендикул рном его поверхности, штоках 7, в теле которых выполнены канал 8 и центральный канал из двух частей 9,10, сообщающихс одним концом с магистралью 16 подачи сжатого воздуха, другим с кольцевыми проточками 11,12 на поверхности штока 7, охватываемыми трубчатой частью 14 присоса 13. Механизм управлени выполнен в виде подвижных вдоль р дов присосов 13 штанг, установленных в плите 1 с возможностью перемещени и фиксации, в которых выполнены наклонные пазы дл размещени пальцев 33 переходников 18, св занных пружинами раст жени 21 со штоками 7. Стол снабжен предохранительными мембранами 17. Проточки 11,12 св заны с каналами 9,10 радиальными каналами 37. Деталь 36 размещаетс на присосах 13 и перемещением вниз деформирует последние, вытесн из них воздух, который уходит через каналы 10,37,9 и 8 в магистраль 16, св занную в этот момент с атмосферой. В результате этого деталь 36 закрепл етс и перемещением штоков 7 вниз занимает положение дл обработки. 4 ил.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to devices for fixing parts made of non-magnetic materials, for example, in anodic-mechanical polishing of sheets of stainless steels. The invention allows to increase the service life of ya. Suction cups 13 with a tubular part 14 are installed in the plate 1, by means of which they are fixed to movable relative to the table in a direction perpendicular to its surface, the rods 7, in the body of which a channel 8 and a central channel are made of two parts 9,10 communicating with one end the compressed air supply line 16, the other with annular grooves 11, 12 on the surface of the rod 7, covered by the tubular part 14 of the suction unit 13. The control mechanism is made in the form of 13 rods moving along the rows of the suction cups mounted in the slab 1 and fixings, in which inclined grooves are made to accommodate the fingers 33 of the adapters 18 connected by tension springs 21 to the rods 7. The table is provided with safety membranes 17. The grooves 11,12 are connected to the channels 9,10 by radial channels 37. Part 36 is placed on Suction cups 13 and moving downward deforms the latter, displacing air from them, which goes through channels 10,37,9 and 8 into line 16, which is connected at that moment with the atmosphere. As a result, the part 36 is secured and, by moving the rods 7 down, takes up a position for processing. 4 il.

Description

е. 4e. 4

п.P.

-А-BUT

ISIS

4; ;оfour; ;about

О5 4O5 4

0000

лl

ILioopi ieiiiie (лиоситс к машиностроению , а () к устройствам дл закреплени легален нз немагнитных материалов, например листов при анодно-механической Н(.1нр()нке.ILioopi ieiiiie (referring to mechanical engineering, and () to devices for fixing is legal for non-magnetic materials, such as sheets for anode-mechanical H (.1нр ()).

Цель изобретени - повышение срока службы.The purpose of the invention is to increase the service life.

На фиг, 1 изображен стол, вид сверху; на фиг. 2 разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б- Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В--В на фиг. I.Fig, 1 shows a table, top view; in fig. 2 a section A - A in FIG. one; in fig. 3 - section BB in FIG. one; in fig. 4 - section B - B in FIG. I.

(лч)л дл закреплени листовых материалов состоит из плиты 1, опирающейс иа швеллеры 2, посредством которых она кренитс к столу станка 3 (ванна дл анодно-механической полировки не показана). В нлите I выполнены гнезда- отверсти , куда установлены стаканы 4, фланцы которых зафиксирвоаны в расточке втулками 5 и кольцами 6. В стаканах 4 смонтированы подвижно в осевом направлении штоки 7, внутри которых выполнены каналы 8 и центральный канал из двух частей 9 и 10. Каналы 9 и 10 открываютс одним концом в расположенные р дом кольцевые нроточки И и 12 соответственно на поверхности штоков 7, а другим концом канал 10 св зан с полостью присоса 13, который одет на шток 7 своей трубчатой частью 14.(lh) l for fixing sheet materials consists of plate 1, supported by channel bars 2, by means of which it rolls to the table of the machine 3 (bath for anodic-mechanical polishing is not shown). In nlit I there are holes, where glasses 4 are installed, the flanges of which are fixed in the bore by bushings 5 and rings 6. In glasses 4, the rods 7 are mounted movably in the axial direction, inside which the channels 8 and the central channel are made of two parts 9 and 10. The channels 9 and 10 are opened at one end to the adjacent circular dimples I and 12, respectively, on the surface of the rods 7, and the other end to the channel 10 is connected to the suction cavity 13, which is clad on the rod 7 with its tubular part 14.

Трубчата часть 14 присоса 13 охватывает кольцевые проточки 11 и 12 и закреплена на наружной поверхности штока 7 посредством кольца 15. Канал же 9, вл ющийс продолжением канала 8 штока 7, сообщаетс с магнетралью 16 подачи сжатого воздуха. К нижней части чашки присоса 13 ириклеена своей внутренней частью нредохранительна мембрана 17, наружна часть которой ноджата к втулке 5 кольцом 6. Соосно со штоками 7 в нижней части стаканов 4 установлены нереходники 18, причем на штоках 7 выполнены бурты 19, а также установлены пальцы 20, св занные пружииами 21 с пальцами 22, смонтированными на переходниках 18. На нижнем конце переходников 18 выполнены вильчатые пазы, в которых установлены с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рном общей оси переходников 18 и штоков 7, штанги 23.The tubular part 14 of the suction unit 13 encloses the annular grooves 11 and 12 and is fixed to the outer surface of the rod 7 by means of the ring 15. The channel 9, which is an extension of the channel 8 of the rod 7, communicates with the magnetula 16 of the compressed air supply. The lower part of the cup of the suction cup 13 iricleene, with its inner part, has a preservative membrane 17, the outer part of which is jogged to the sleeve 5 by ring 6. The coils 19 are mounted coaxially with the rods 7 in the lower part of the glasses 4, and pins 19 are made on the rods 7 associated with springs 21 with fingers 22 mounted on adapters 18. At the lower end of adapters 18, there are forked grooves in which they are mounted for movement in a direction perpendicular to the common axis of adapters 18 and rods 7, rods 23.

Штанги 23 снабжены руко тками 24, установ. 1енными в направл ющие втулки 25, которые смонтированы на передней стенке 26 стола. На новерхности руко ток 24 выполнены проточки 27, взаимодействующие с шариковыми фиксаторами 28 направл ющих втулок 25. Дл обеспечени нанравлени и плавности хода щтанг 23 в продольном направлении служат закрепленные на кронштейнах 29 и вилках 30 ролики 31. В штангах 23 выполнены наклонные пазы 32, с которыми взаимодействуют пальцы 33 переходников 18.Rods 23 are equipped with handles 24, installed. Turned into guide sleeves 25, which are mounted on the front wall 26 of the table. On the surface of the handle 24, the grooves 27 are made interacting with the ball clamps 28 of the guide sleeves 25. The rollers 31 fixed on the brackets 29 and forks 30 are provided for ensuring the smoothing and smoothness of the shaft 23 in the longitudinal direction. which interact fingers 33 adapters 18.

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

На наружной поверхности плиты 1 закреплены накладки 34 и 35, служащие базирующей ра.мкой, предотвращающей сдвиг в процессе обработки детали 36, фиксируемой нрисосами 13 на плите 1 стола.On the outer surface of the plate 1, the plates 34 and 35 are fixed, which serve as a base plate, which prevents the workpiece 36 from shifting during the processing, fixed by the nozzles 13 on the table plate 1.

Угол наклона пазов 32 и их конфигураци заданы таким образом, чтобы в положении закреплени листа все переходники 18 были опущены относительно поверхности стола до одинакового уровн , что обеспечивает равномерное усилие прижати детали 36, благодар тарированному раст жению пружин 21, в положении загрузки (соответствует среднему положению руко ток 24 в нанравл юц.1их втулках 25) при- сосы 13 одинаково выдвинуты над поверхностью плиты 1 стола на высоту, несколько больн1ую величины деформации чаши присоса 13. Нри закреплении детали 36 в положении выгрузки высота выдвижени при- сосов 13 над поверхностью стола устанавливаетс неравномерной (фиг. 2-4, тонкими ,1ини ми показаны контуры присоса 13 и обрабатываемой детали 36) с тем, чтобы поверхность обрабатываемой детали 36 при ее подъеме от поверхности стола образовывала наклонный желоб в направлении сливного трапа электролита. Проточки 1 1 и 12 св заны с каналами 9 и 10 посредством выполненных в щтоках 7 радиальных отверстий-каналов 37.The inclination angle of the grooves 32 and their configuration are set so that, in the position of fixing the sheet, all adapters 18 are lowered relative to the table surface to the same level, which ensures a uniform pressing force on the part 36, due to calibrated extension of the springs 21, in the loading position (corresponds to the average position the handle 24 in the naravl of their sleeves 25) the suction cups 13 are equally extended above the surface of the table plate 1 to a height, somewhat painful in the magnitude of the deformation of the suction bowl 13. and the discharge height of the extension of the suction unit 13 above the surface of the table is set uneven (Fig. 2-4, thin, the 1st shows the outlines of the suction unit 13 and the workpiece 36) so that the surface of the workpiece 36 as it rises from the table surface forms an inclined chute in the direction of the drain electrolyte. The grooves 1 1 and 12 are connected to the channels 9 and 10 by means of radial holes-channels 37 in the rods 7.

Стол работает следующим образом.The table works as follows.

Руко тки 24, а следовательно, щтанги 23 устанавливают в среднее положение, определ емое проточками 27 и фиксаторами 28. При этом присосы 13 выдвигаютс относительно новерхности стола на положение загрузки.The arms 24 and, consequently, the arms 23 are placed in the middle position defined by the grooves 27 and the latches 28. In this case, the suction cups 13 are pushed relative to the surface of the table to the loading position.

На присосы 13 накладывают обрабатываемую деталь 36, поверхность которой, обращенна к присосам 13, должна быть очищена от загр знений, и прижимают ее к ним, ориентиру по базирующей рамке из накладок 34 и 35. При этом чаши при- сосов 13 деформируютс , воздух из их полости выжимаетс через канал 10, проточки 12 и 11 и каналы 9 и 8 в магистраль 16 подачи сжатого воздуха, сообщенную в этот мо.мент с атмосферой. Трубчата часть присоса 13 беспреп тственно пропускает выжимаемый из полости присоса воздух в направлении магистрали 16, но в то же врем преп тствует всасыванию его оттуда, игра роль ниппельного обратного клапана, посредством чего присосы 13 прикрепл ютс к обрабатываемой детали 36.Suction cups 13 are subjected to the workpiece 36, the surface of which, facing the suction cups 13, must be cleared of contaminants, and pressed against them, the reference point along the base frame of lining plates 34 and 35. At the same time, the bowls of the boilers 13 are deformed; their cavities are squeezed out through the channel 10, the grooves 12 and 11 and the channels 9 and 8 into the compressed air supply line 16 communicated to this atmosphere with the atmosphere. The tubular part of the suction unit 13 freely passes the air squeezed out of the suction cavity in the direction of the line 16, but at the same time prevents it from sucking from there, playing the role of a nipple check valve, whereby the suckers 13 are attached to the workpiece 36.

В процессе прижима обрабатываемой детали 36 к присосам 13 штоки 7, на которых жестко закреплены последние, опираютс буртами 19 на переходники 18, св занные пальцами 33 со штангами 23, воспринимающими усилие прижима.In the process of pressing the workpiece 36 to the suction cups 13, the rods 7, on which the latter are rigidly fixed, are supported by the shoulders 19 on the adapters 18, which are connected by fingers 33 to the rods 23 that receive the pressing force.

Далее руко тки 24 перевод т в положение закреплени . При этом нальцы 33Next, the handles 24 are moved to the clamping position. At the same time 33

взаимодействуют с наклонными пазами 32 штанг 2.3 и перемешают переходники 18 в осевом направлении в крайнее нижнее положение. Верхний торец переходников 18 выходит из взаимодействи с буртами 19 штоков 7, переходники 18 остаютс св занными со П1токами 7 посредством пружин 21, закрепленных на пальцах 20 и 22. Присосы 13 передают т нущее усилие на обрабатываемую деталь 36, прижимаемую к плите 1 с тарированным усилием, определ емым су.м- марным усилием раст жени пружин 21. Таким образом, деталь 36 закрепл етс на столе распределенным усилием пружин 21.interact with the inclined grooves of the 32 bars 2.3 and mix the adapters 18 in the axial direction to the lowest position. The upper end of adapters 18 comes out of engagement with the shoulders 19 of the rods 7, the adapters 18 remain connected to P1 currents by means of springs 21 fixed on the fingers 20 and 22. The suckers 13 transmit a tensing force to the workpiece 36 pressed to the slab 1 with a calibrated effort , determined by the dry-out force of the springs 21. Thus, the part 36 is fixed on the table by the distributed force of the springs 21.

Затем производ т анодно-механическую обработку поверхности обрабатываемой детали 36 любым из известных методов, например в среде абразивоиесущего электролита (полировальна головка не показана).Then anodic mechanical treatment of the surface of the workpiece 36 is performed by any of the known methods, for example, in an abrasive electrolyte medium (the polishing head is not shown).

По окончании цикла анодно-.механичес- кой обработки руко тки 24 устанавливают в положение выгрузки последовательно, начина со стороны, противолежащей сливному трапу электролита. При этом пальцы 33 переходников 18, перемеща сь в наклонных пазах 32, двигают переходники 18 вверх до упора их в бурты 19 штоков 7, снима со штоков 7 усилие, передаваемое пружинами 21, а далее они перемещаютс совместно до положени , задаваемого конфигурацией наклонных пазов 32, таким образом, чтобы за счет неравномерности выдвижени присосов 13 над поверхностью стола в р дах поверхность детали 36 образовывала наклонный желоб в направлении сливного трапа электролита.At the end of the cycle, the anode-mechanical machining of the handle 24 is set to the unloading position in series, starting from the side opposite to the drainage trap of the electrolyte. In this case, the fingers 33 of the adapters 18, moving in the inclined grooves 32, move the adapters 18 up to their stop into the shoulders 19 of the rods 7, relieve the rods 7 of the force transmitted by the springs 21, and then they move together to the position specified by the configuration of the inclined grooves 32 Thus, due to the non-uniformity of the extension of the suction cups 13 above the table surface in rows, the surface of the part 36 forms an inclined chute in the direction of the drain of the electrolyte.

Шлам, остатки электролита с абразивом стекают с поверхности детали 36 в слив0Sludge, electrolyte residues with abrasive flow from the surface of the part 36 into the discharge0

5five

00

5five

00

ную магистраль, не попада на поверхность стола под деталью 36 и не поврежда присосы 13, после чего в магистраль 16 подают сжатый воздух. Он проходит по каналам 8 и 9 и проточке 11, раст гивает трубчатую часть 14 присосов 13 и через проточку 12 и канал 10 попадает в полость п()исосов 13, которые вследствие этого раскрепл ютс , а деталь 36 снимают со стола.the main line, not falling on the surface of the table under part 36 and not damaging the suction cups 13, after which compressed air is supplied to the main line 16. It passes through the channels 8 and 9 and the groove 11, stretches the tubular part 14 of the suction cups 13 and through the groove 12 and the channel 10 enters the cavity n () of the suckers 13, which consequently loosen, and the part 36 is removed from the table.

Claims

Invention Formula

A table for securing parts containing a plate with sockets for the exchange of spring-loaded rods, each of which has a central channel, elastic suction cups mounted by a tubular part on the rods, and a control mechanism, characterized in that, in order to increase the service life, CTO. i is provided with fixed outer parts on the nest walls of the slab, and inside the inner part is on elastic suction cups with safety membranes, with annular grooves made on each stem, connected by means of radial grooves, 1 with a central shaft channel made of two parts, and a tubular part of each elastic the suction is placed on the outer surface of the stem, and the control mechanism is made in the form of adapters with fingers mounted on each stem of the adapters and placed on the plate with the possibility of moving and fixing the rods with inclined grooves designed to accommodate the fingers of the adapters.

27

FIG L

5-5

Jv

36

55

24

eleven

Fig.Z

In In

23

Phases. H