SU149075A1

SU149075A1 - Burov self-propelled carriage

Info

Publication number: SU149075A1
Application number: SU736916A
Authority: SU
Inventors: А.В. Бауман; В.А. Бреннер; Ю.Н. Долженков; А.И. Им; В.М. Казаков; П.А. Комаров; Г.К. Кушанов; Б.А. Муратов; С. Кожаханов
Original assignee: А.В. Бауман; В.А. Бреннер; Ю.Н. Долженков; А.И. Им; В.М. Казаков; П.А. Комаров; Г.К. Кушанов; Б.А. Муратов; С. Кожаханов
Priority date: 1961-07-03
Filing date: 1961-07-03
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны буровые самоходные каретки с дистанционным управлением . Однако тамие буровые каретки не могут быть эффективно использованы вследствие большого количества вспомогательных операций.Known drilling self-propelled carriages with remote control. However, Tamia drill carriages cannot be effectively used due to the large number of auxiliary operations.

Предлагаема бурова каретка отличаетс от известных тем, что в «ей применена тележка с траверсой и гидродомкратами дл перемещени манипул торов по двум взаимщо-перпендикул рным направлени м и четырехзвенный корректировщик дл обеспечени заданного направлени щпуров. Такое выполнение каретки обеспечивает повышение производительности труда.The proposed drill carriage is different from those known in that it uses a carriage with a crossbeam and hydraulic jacks to move the manipulators in two mutually perpendicular directions and a four-link corrector to provide a predetermined direction of the cranks. This embodiment of the carriage provides increased productivity.

На фиг. 1 изображена бурова каретка, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане.FIG. 1 shows a drill carriage, side view; in fig. 2 - the same in terms of.

Бурова каретка состоит из группы бурового оборудовани , содержащей автоподатчики с пер1сЬораторами /, стреловидные манипул торы 2, опоры манипул торов 3, траверсы 4; группы ходового оборудовани , с помощью которого происходит перемещение каретки, включающей в себ самоходную гусеничную тележку 5 с двум реверсивными нневмодвигател ми 6; из группы вспомогательных механизмов, с помощью которых осуществл ютс вспомогательные настроечные операции , состо щей из силовой маслостанции 7, приводимой в действие пневмодвигателем, гидроцилиндров 8, 9, 10 и 11, пультов управлени 12 и гидрокоммуникации.The drilling carriage consists of a group of drilling equipment containing automatic feeders with rotators /, arrow-shaped manipulators 2, supports of manipulators 3, traverse 4; a group of running equipment with which the carriage moves, including a self-propelled crawler car 5 with two reversible air motors 6; from the group of auxiliary mechanisms, with the help of which auxiliary adjustment operations are carried out, consisting of a power oil station 7, driven by an air motor, hydraulic cylinders 8, 9, 10 and 11, control consoles 12 and hydrocommunications.

Опериру руко тками пультов, бурильщик, наход щийс на ходовом мостике 13, производит любое перемещение автоподатчиков в пространстве в пределах конструктивных возможностей каретки.Operated by the handles of the consoles, the driller, located on the navigating bridge 13, makes any movement of the automatic feeders in space within the design possibilities of the carriage.

С помощью гидроцилиндров 8 осуществл етс поворот автоподатчиков вокруг вертикальной оси на угол ±30°, гидроцилиндров 9 - подъем и спуск стреловидного .манипул тора на угол до 55°, гидроци№ 149075- 2 Using hydraulic cylinders 8, the automatic feeders are rotated around a vertical axis by an angle of ± 30 °, hydraulic cylinders 9 are used for raising and lowering the arrow-shaped manipulator at an angle of up to 55 °, hydraulic number 149075-2

линдров W - перемещение траверс по специальным направл ющим поперек каретки на рассто ние до 1300 мм, гидроцилиндров 11 перемещение , опор манипул тором вдоль траверс параллельно длине оси каретки на рассто ние до 900 мм.Lines W - traverse movement along special guides across the carriage at a distance of up to 1300 mm; hydraulic cylinders 11 displacement; supports with a manipulator along the traverse parallel to the length of the carriage axis at a distance of up to 900 mm.

Поворот автоподатчиков в вертикальной плоскости производитс с помощью т ги 14 и маховичка 15.The vertical feeders are rotated in the vertical plane with the help of the pull 14 and the handwheel 15.

Т га 14 совместно с конструкцией манипул тора образует четырехзвенный корректировщик, с помощью которого автоподатчик перемещаетс в пространстве параллельно первоначально установленному положению при подъеме и опускании манипул тора. Пуск в работу nejiфоратора , автоподатчика и подача воды дл промывки щпура осущесгвл ютс с помощью кранов 16. Благодар наличию двух взаимно-перпендикул рных направл ющих, по которым перемещаютс манипул торы с автоподатчиками, каретка обладает возможностью обуривать с одной позиции забой любого сечени по форме.T ha 14, together with the manipulator design, forms a four-level spotter, by means of which the automatic feeder moves in space parallel to the originally established position when the manipulator is raised and lowered. The neji porter, automatic feeder and the water supply for washing the core were put into operation using cranes 16. Due to the presence of two mutually perpendicular guides along which the manipulators with the auto feeders move, the carriage has the ability to drill from one position the bottom of any section in shape.

При движении каретки управление пневмодвигател ми 6 производитс кранами 17, установленными таким образом, что при движении каретки вперед и назад бурильщик может зан ть любое, удобное дл него положение сто и смотреть вперед по ходу.When the carriage is moving, the pneumatic motors 6 are controlled by cranes 17, installed in such a way that, when the carriage moves forward and backward, the driller can take any position convenient for him or her and look ahead while moving.

Предмет изобретени Subject invention

Бурова самоходна каретка с дистанционным управлением, отличающа с тем ,что, с целью увеличени производительности труда, В ней применена тележка с гидродомкратами дл перемещени манипул торов по двум взаимно-перпендикул рным направлени м и четырехзвенный корректировщик дл обеспечени заданного направлени щпуров .A drill self-propelled carriage with a remote control, characterized in that, in order to increase labor productivity, it employs a trolley with hydraulic jacks to move the manipulators in two mutually perpendicular directions and a four-link spotter to ensure a predetermined direction of the cranks.