SU1490672A1 - System for automatic temperature control in fermenter - Google Patents
System for automatic temperature control in fermenter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1490672A1 SU1490672A1 SU874180974A SU4180974A SU1490672A1 SU 1490672 A1 SU1490672 A1 SU 1490672A1 SU 874180974 A SU874180974 A SU 874180974A SU 4180974 A SU4180974 A SU 4180974A SU 1490672 A1 SU1490672 A1 SU 1490672A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- fermenter
- output
- temperature control
- measuring unit
- temperature sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов и может быть использовано преимущественно дл автоматического регулировани температуры в ферментере. Цель изобретени - повышение надежности и точности терморегулировани . Система автоматического регулировани температуры в ферментере снабжена RS - триггером 10 и дополнительным датчиком 3 температуры, установленным на магистрали подачи теплоносител , а измерительный блок 2 выполнен в виде многопозиционного регул тора. Выход дополнительного датчика 3 температуры подключен к входам измерительного блока 2, а входы и выход RS - триггера 10 соответственно соединены с выходами измерительного блока 2 и входом исполнительного механизма 11. 1 ил.The invention relates to the automation of technological processes and can be used mainly for automatic temperature control in the fermenter. The purpose of the invention is to increase the reliability and accuracy of thermoregulation. The automatic temperature control system in the fermenter is equipped with an RS trigger 10 and an additional temperature sensor 3 installed on the coolant supply line, and the measuring unit 2 is made in the form of a multi-position controller. The output of the additional temperature sensor 3 is connected to the inputs of the measuring unit 2, and the inputs and output RS - trigger 10, respectively, are connected to the outputs of the measuring unit 2 and the input of the actuator 11. 1 sludge.
Description
ОABOUT
ItIt
соwith
о о:about o:
Ч ГСH GS
Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов и может быть использовано преимущественно дл автоматического регулировани температуры в ферментере.The invention relates to the automation of technological processes and can be used mainly for automatic temperature control in the fermenter.
Цель изобретени - повышение надежности и точности терморегулировани .The purpose of the invention is to increase the reliability and accuracy of thermoregulation.
На чертеже приведена блок-схема системы автоматического регулировани температуры в ферментере.The drawing shows a block diagram of an automatic temperature control system in the fermenter.
Система автоматического регулировани температуры в ферментере содержит установленный в ферментере датчик 1 температуры, выход которог подключен к измерительному блоку 2, и дополнительный датчик 3 температуры , установленный на магистрали подачи теплоносител . Измерительный блок 2 выполнен в виде многопозиционного регул тора, который содерж переключатель 4 измерительных каналов , измерительньй узел 5, задатчик 6, компаратор 7, переключатель 8 выходных цепей и распределительный узел 9. Выход дополнительного датчика 3 температуры подключен к входам измерительного блока 2, а входы и выход RS-триггера 10 соответственно соединены с вь ходами измерительного блока 2 и входом исполнительного механизма 11, который представл ет собой соленоидный клапан, установленный на магистрали подачи теплоносител (гор чей воды) в теп- лообменную рубашку ферментера.The automatic temperature control system in the fermenter contains a temperature sensor 1 installed in the fermenter, the output of which is connected to the measuring unit 2, and an additional temperature sensor 3 installed on the heat carrier supply line. The measuring unit 2 is made in the form of a multi-position controller, which contains a switch 4 measuring channels, measuring node 5, setpoint 6, comparator 7, switch 8 output circuits and distribution node 9. The output of the additional temperature sensor 3 is connected to the inputs of the measuring unit 2, and the inputs and the output of the RS flip-flop 10, respectively, are connected to the inputs of the measuring unit 2 and the input of the actuator 11, which is a solenoid valve mounted on the heat carrier supply line water in the heat-exchanging jacket of the fermenter.
Такчм образом, в предлагаемой системе наиболее принципиальным вл етс включение дополнительного датчика 3 температуры к нескольким измерительным каналам измерительного блока 2 и присоединение нескольких каналов регулировани (с выхода переключател 8) к цепи отключени исполнительного механизма 11 (через RS-триггер 10). Задействование нескольких каналов дает возможность за счет раздельной уставки задатчик 6 набрать любую характ еристику управл ющего воздействи контура компенсации возмущени . Поскольку известно , что наибольимм быстродействием в подавлении помехи обладает пропорциональный алгоритм управлени именно его и следует реализойать путем ступенчатой аппроксимации задани на отключение исполнительного механизма, формируемого задатчикомThus, in the proposed system, the most important thing is to turn on an additional temperature sensor 3 to several measuring channels of the measuring unit 2 and to connect several control channels (from the output of switch 8) to the shutdown circuit of the actuator 11 (via RS flip-flop 10). The use of several channels makes it possible, due to the separate setting of the setpoint 6, to dial any characteristics of the control action of the disturbance compensation circuit. Since it is known that the highest speed in suppressing interference has a proportional control algorithm namely him and should be implemented by a stepwise approximation of the task to disable the actuator generated by the setter.
00
5five
00
5five
00
j j
5five
00
5five
00
6. В частности, заданное значение температуры теплоносител по второму каналу выше, чем по третьему каналу и т.д., поэтому чем выше температура теплоносител , тем при меньшем номере измерительного и, соответственно , регулирующего канала отключитс исполнительный механизм 11, осуществл ющий подачу теплоносител в теплообменную рубашку ферментера . Этим и достигаетс пропорциональность компенсации возмущени .6. In particular, the setpoint temperature of the coolant through the second channel is higher than the third channel, etc., therefore the higher the temperature of the coolant, the smaller the number of measuring and, accordingly, the regulating channel, the actuator 11, which supplies the coolant in the heat transfer jacket of the fermenter. By this, proportionality of the disturbance compensation is achieved.
Система работает следующим образом .The system works as follows.
Распределительный узел 9 осуществл ет последовательное коммутирование соответствующих цепей измерительного блока 2. При опросе первого канала компаратор 7 провер ет, достигла ли температура в ферментере значени , заданного по первому каналу задатчика 6. Если температура - в ферментере ниже заданной, по S-входу RS-триггера 10 от компаратора 7 подаетс 1. При этом на выходе RS-триггера 10 также устанавливаетс 1, вследствие чего исполнительный механизм 11 включает подачу теплоносител в теплообменную гГубашку ферментера. Далее при подключении 2- т каналов провер етс , достигла ли температура теплоносител значени , заданного задатчикомThe distribution node 9 performs sequential switching of the corresponding circuits of the measuring unit 2. When interrogating the first channel, the comparator 7 checks whether the temperature in the fermenter has reached the value specified on the first channel of the setpoint 6. If the temperature is lower in the fermenter, on the S input RS- the trigger 10 from the comparator 7 is supplied 1. At the same time, the output of the RS flip-flop 10 is also set to 1, as a result of which the actuator 11 turns on the heat transfer medium to the heat exchanger of the fermenter sponge. Next, when connecting 2- t channels, it is checked whether the temperature of the coolant has reached the value set by the set point.
соответствующего канала. На этом ка- I нале и поступит с инверсного выходаcorresponding channel. On this channel I will come from the inverse output
компаратора 7 единичный сигнал к R-входу RS-триггера 10, опрокинув выход последнего.В этот момент произойдет отключение исполнительного механизма 11. Если температура теплоносител ниже заданной по i-му каналу , при опросе последнего произойдет включение поддерживающей мощности , что предотвратит переохлаждение ферментера в соответствующем режиме .the comparator 7 is a single signal to the R input of the RS flip-flop 10, tilting the output of the latter. At this point, the actuator 11 is disconnected. If the temperature of the heat carrier is lower than the one specified on the i-th channel, when polling the latter, the supporting power will be turned on, appropriate mode.
Таким образом, изобретение позвол ет повысить надежность и точность терморегулировани , так как предлагаемый пропорциональный алгоритм компенсации возмущени повышает точность термостабилизации системы .Thus, the invention makes it possible to increase the reliability and accuracy of thermal regulation, since the proposed proportional disturbance compensation algorithm improves the accuracy of thermal stabilization of the system.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874180974A SU1490672A1 (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | System for automatic temperature control in fermenter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874180974A SU1490672A1 (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | System for automatic temperature control in fermenter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1490672A1 true SU1490672A1 (en) | 1989-06-30 |
Family
ID=21280314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874180974A SU1490672A1 (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | System for automatic temperature control in fermenter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1490672A1 (en) |
-
1987
- 1987-01-12 SU SU874180974A patent/SU1490672A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Информационный листок ЛенЦНТИ 856-82, 1982. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940002641B1 (en) | Clock thermostat control device | |
| SU1490672A1 (en) | System for automatic temperature control in fermenter | |
| US4901917A (en) | Anticipating dual set-point bistable thermostat | |
| ATA237287A (en) | CONTROLLING THE TEMPERATURE OF THE HEATING MEDIUM OF A CIRCUIT HEATING | |
| ATE138179T1 (en) | CONTROL DEVICE FOR A HEATING DEVICE OR HEATING DEVICE | |
| JPH01142906A (en) | Temperature controller for sodium circulation system | |
| GB2225653A (en) | Optimising supply temperature of heating medium | |
| US4411306A (en) | Thermostat with improved temperature sensing circuit | |
| SU781784A1 (en) | Temperature regulator | |
| SU702219A1 (en) | System for controlling heat supply for heating | |
| US3401880A (en) | Compensated temperature control system | |
| GB2202968A (en) | Heat exchanger control | |
| US2493456A (en) | Immersion temperature regulator with thermal reset | |
| SU1317409A1 (en) | Device for controlling temperature | |
| JPS6234744Y2 (en) | ||
| SU1583926A1 (en) | Device for automatic control of temperature | |
| FI91673C (en) | Method and apparatus for keeping the hot water temperature from the heat exchanger constant | |
| SU758091A1 (en) | Position regulator | |
| SU1138790A1 (en) | Temperature control device | |
| SU826155A2 (en) | Apparatus for regulating water temperature in water heating boller output | |
| SU1667031A1 (en) | Thermoelectric system for regulating temperature | |
| SU547743A1 (en) | DC Voltage Stabilizer | |
| SU632999A2 (en) | Two-channel temperature regulator | |
| SU1409990A1 (en) | Device for regulating temperature of heating system heat-transfer medium | |
| SU1322019A1 (en) | Method of open heat supply system operation |