SU1490370A1

SU1490370A1 - Discrete drive

Info

Publication number: SU1490370A1
Application number: SU884354945A
Authority: SU
Inventors: Руслан Григорьевич Заугольников
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4126
Priority date: 1988-01-04
Filing date: 1988-01-04
Publication date: 1989-06-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах с пульсирующим вращением ведомого звена. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем повышени точности угла поворота ведомого вала - достигаетс применением жестких рычагов 2 и 8, поворачивающихс без люфтов и обеспечивающих с высокой точностью повтор емость условий совместного вращени диска 4 и обоймы 1 и стопорение диска 4. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in actuators with pulsating rotation of the driven link. The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities by improving the accuracy of the rotation angle of the driven shaft - is achieved by using rigid levers 2 and 8, turning without backlash and ensuring with high accuracy the repetition of the conditions for the joint rotation of the disk 4 and the yoke 1 and locking the disk 4. 1 cp f-ly, 2 ill.

Description

фиг./Fig. /

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах с пульсирующим вращением ведомого звена оThe invention relates to mechanical engineering and can be used in actuators with pulsating rotation of the driven link.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем повышени точности угла поворота ведомого вала.The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities by improving the accuracy of the angle of rotation of the driven shaft.

На фиго изображена дискретна передача; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1оFigo shows a discrete transmission; figure 2 - section aa in figo

Дискретна передача содержит подвижную обойму 1, на которой закреплены основные рычаги 2, управл емые электромагнитами 3. Внутри обоймы 1 размещен диск 4, закрепленный на ведомом валу 5. Обойма 1 приводитс в движение генератором колебаний, который вьшолнен в виде эксцентрикового вала 6, помещенного в корпусе 7 дискретной передачи. На корпусе 7 закреплены вспомогательные рычаги 8, управл емые электромагнитами 9. Питание электромагнитов 3 и 9 осуществл етс посто нным током от источника 10 питани через коммутатор 11„ Как основные рычаги 2, так и вспомогательные рычаги 8 Р1меют фрикционные накладки 12 и попарно ст нуты пружинами 13.The digital transmission contains a movable yoke 1 on which the main levers 2 are mounted, controlled by electromagnets 3. Inside the yoke 1 is placed a disk 4 fixed on the driven shaft 5. The yoke 1 is driven by an oscillator that is made in the form of an eccentric shaft 6 placed in package 7 discrete transmission. Auxiliary arms 8, controlled by electromagnets 9, are fixed on housing 7. Electromagnets 3 and 9 are powered by direct current from power supply 10 through switch 11. Both main arms 2 and auxiliary arms 8 have friction lining 12 and pairs of springs 13.

Дискретна передача работает следующим образом.Discrete transmission works as follows.

При врацении эксцентрикового вала 6 обойма 1 совершает возвратно-вращательное движение. При повороте обоймы 1, например по часовой стрелке , коммутатор П, который управл етс от эксцентрикового вала б и блока управлени (не показан), отключает питание электромагнитов 3 и включает питание электромагнитов 9. При- этом основные рычаги 2 под действием ст гивающих пружин 13 сжимают диск 4 и эа счет сил трени вращают диск, а с ним и ведомый вал 5 на угол, определ емый эксцентриситетом эксцентрикового вала 6 или продолжительностью импульсов тока питани электромагнитов 3 и 9, Электромагниты 9 при прохождении.тока прит гивают вспомогательные рычаги 8 (в данном случае кор электромагнитов 3 н 9 и рычаги 2 и 8 дл упрощени конструкции и сокращени габаритов .выполнешл совмещенными), в результате чего образуетс заэор между фрикционными накладками 12 и диском 4, и диск вместе с валом 5 свободноWhen rotating the eccentric shaft 6, the yoke 1 makes a reciprocating rotational motion. When the casing 1 is rotated, for example clockwise, the switch P, which is controlled from the eccentric shaft b and the control unit (not shown), turns off the power of the electromagnets 3 and turns on the power of the electromagnets 9. The main levers 2 under the action of tightening springs 13 compress disk 4 and by friction force rotate the disk, and with it the driven shaft 5 at an angle determined by the eccentricity of the eccentric shaft 6 or the duration of the current supply pulses of the electromagnets 3 and 9, the electromagnets 9 pass through the current. solid levers 8 (in this case, a box of electromagnets 3 n 9 and levers 2 and 8 to simplify the design and reduce the size. performed combined), resulting in a gap between the friction lining 12 and the disk 4, and the disk together with the shaft 5 is free

вращаетс . При выполнении холостого хода, когда обойма 1 вращаетс против часовой стрелки, коммутатор 11 переключает питание электромагнитовrotates. When performing idle when the yoke 1 rotates counterclockwise, the switch 11 switches the power of the electromagnets

3и 9, при этом рычаги 8, управл емые электромагнитами 9, сжимают диск3 and 9, while the levers 8, controlled by electromagnets 9, compress the disk

4и стопор т его, а рычаги 2, управл емые электромагнитами 3, прит гиваютс и образуют зазор между фрикционными накладками 12 н диском 4„ При этом обойма 1 свободно вращаетс , а диск 4 вместе с валом 5 неподвижны . В дальнейщем цикл повтор етс и вал 5 дискретной передачи совершает прерывистое вращательное движение .4 and locking it, and the levers 2, controlled by electromagnets 3, attract and form a gap between the friction linings 12 and the disk 4. In this case, the sleeve 1 freely rotates and the disk 4 together with the shaft 5 is stationary. Subsequently, the cycle repeats and the discrete gear shaft 5 performs an intermittent rotary motion.

Дл изменени направлени движени вала 5 достаточно изменить направление вращени вала 6 генератора колебаний или изменить фазу коммутации питани электромагнитов 3 и 9„ Сила нат жени пружин 13, количество рычагов 2 и 8, мощность электромагнитов 3 и 9 и диаметр диска 4 определ ютс из услови , что внешний МОмент,приложенный к валу 5, не должен превышать момента трени фрикционных накладок 12 с диском 4.To change the direction of movement of the shaft 5, it is enough to change the direction of rotation of the shaft 6 of the oscillator or change the switching phase of the supply of electromagnets 3 and 9. The tension of the springs 13, the number of levers 2 and 8, the power of electromagnets 3 and 9 and the diameter of the disk 4 are determined from that the external tool applied to the shaft 5 must not exceed the moment of friction of the friction lining 12 with the disk 4.

Применение жестких рычагов 2 и 8, поворачивающихс люфтов, обеспечивает с высокой точностью повтор емость условий совместного вращени диска 4 с обоймой 1 и условий стопорени диска 4, что, свою очередь обеспечивает точность угла поворота ведомого вала 5„The use of rigid arms 2 and 8, turning backlashes, provides with high accuracy the repetition of the conditions of joint rotation of the disk 4 with the yoke 1 and the conditions of the locking of the disk 4, which, in turn, ensures the accuracy of the rotation angle of the driven shaft 5

4040

Claims

1. A discrete transmission, comprising a housing, a disk mounted in it, an axially mounted with a gap relative to the disk holder, an eccentric drive shaft connected to it, a driven shaft connected to the disk, electromagnets and an electrically connected switch with them, what - with

In order to expand operational capabilities by improving the accuracy of the angle of rotation of the driven shaft, it is equipped with at least two pairs placed between the disk and electromagnets and connected with each other by means of springs levers, intended for alternate interaction with the electromagnets and the disk, and the levers of one pair of gears

repleni on the holder, and the other - in the core is equipped with friction nakapkapuse, mi installed or corresponding

2. Discrete transmission according to claim 1, levers and designed for

characterized by the fact that

FIG. 2

interaction with the disk.

13