SU1488629A1

SU1488629A1 - Clutch

Info

Publication number: SU1488629A1
Application number: SU874306110A
Authority: SU
Inventors: Nikolaj T Maksimovich
Original assignee: Gomelsk Kt Exi Tekh Perevo
Priority date: 1987-09-14
Filing date: 1987-09-14
Publication date: 1989-06-23

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использованоThe invention relates to mechanical engineering and can be used

в качестве соединительной муфты в механизмах, требующих частого сцепления -.расцепления исполнительных механизмов с приводом. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей муфты и повышение надежности включения. Муфта содержит ведущую полумуфту (П) 1 с радиальными гнездами под шарики 2 и 3 и полостьюas a coupling in mechanisms that require frequent adhesion - disengagement of actuators with a drive. The purpose of the invention is to expand the functionality of the coupling and increase the reliability of inclusion. The coupling contains a leading half coupling (P) 1 with radial sockets for balls 2 and 3 and a cavity

под управляющий аксиально подвижный шток (Ш) 4, который кинематически связан с приводом перемещения 5. На ведущей Π 1 установлены П 6 и 7 с профилированными продольными пазами на ступицах, ширина которых в окружном направлении превышает диаметр шариков, боковые стенки описаны по радиусам, соответствующим радиусам шариков, а число продольных канавок на каждой ведомой П кратно числу ’шариков в соответствующем ей ряду. Управляющий Ю 4 выполнен с чередующимися кольцевыми выступами и впадинами, ^геометрические параметры которых выбираются· исходя из определенных условий работы. Сцепление - расцепление обеих П осуществляется путем перемещения Ш 4 на определен-; ную величину в осевом направлении. При этом обеспечивается возможность включения в работу как одной ведомой П, так и совместного последовательного включения всего ряда ведомых II. Зил.under the axially movable control rod (Ø) 4, which is kinematically connected with the displacement drive 5. U 6 and 7 are mounted on the drive Π 1 with profiled longitudinal grooves on the hubs whose width in the circumferential direction exceeds the diameter of the balls, the side walls are described by radii corresponding the radii of the balls, and the number of longitudinal grooves on each driven F is a multiple of the number of the balls in the series corresponding to it. The control unit Yu 4 is made with alternating annular protrusions and depressions, ^ whose geometrical parameters are chosen based on certain working conditions. Coupling - disengagement of both П is carried out by moving Ш 4 to a certain; axial value. At the same time, it is possible to include into the work both one slave P and the joint sequential inclusion of the whole number of slaves II. Zil.

ОABOUT

Л ..L ..

33

4four

I488629I488629

Изобретение относится к магаиност- обе ведомые полумуфты 6 и 7 расцероению, в частности к муфтам, иThe invention relates to a magainost- both driven half coupling 6 and 7 rassseroeniyu, in particular to couplings, and

может быть использовано для сцепления и расцепления валов.can be used for coupling and disengaging shafts.

Цель изобретения - повышение надежности и расширение функциональных возможностей путем обеспечения совместного последовательного включения в работу всего ряда ведомых полумуфт. 10The purpose of the invention is to increase the reliability and enhance the functionality by ensuring the joint sequential inclusion in the work of the entire range of driven coupling halves. ten

На фиг.1 изображена· муфта, осевой разрез; на фиг.2 - разрез А—А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг. 1 .Figure 1 shows the coupling, axial section; figure 2 - section A — A in figure 1; on fig.Z - section bb in fig. one .

1515

Предлагаемая муфта содержит ведущую полумуфту 1, выполненную заодно с полым валом, имеющим радиальные гнезда под шарики 2 и 3 и полость под управляющий шток 4, связанный 20 кинематически с приводом 5 перемещения, ведомые полумуфты 6 и 7 с продольными фигурными радиусными пазами В и Г на их ступицах,, смонтированные на ведущей полумуфте 1 и периодичес— 25 ки соединяющиеся с ней посредством штока 4 и шариков 2 и 3.The proposed coupling contains a leading coupling half 1, made integral with a hollow shaft having radial sockets for balls 2 and 3 and a cavity for a control rod 4, connected 20 kinematically with a displacement drive 5, driven half couplings 6 and 7 with longitudinal figured radial grooves D and D on Their hubs, mounted on the leading half coupling 1 and periodically 25 ki, are connected to it by means of a rod 4 and balls 2 and 3.

Муфта работает следующим образом.The clutch works as follows.

Для включения муфты привод 5 перемещает управляющий шток 4 влево. 30To enable the clutch actuator 5 moves the control rod 4 to the left. thirty

При этом шарики 2 под воздействием конуса на штоке 4 перемещаются в паз Г полумуфты 7. Тем самым происходит сцепление ведомой полумуфты 7 с ведущей полумуфтой 1. При дальнейшем 35 перемещении штока 4 влево шарики 3 также под воздействием конуса штока 4 перемещаются в паз В полумуфты 6.The balls 2 under the influence of the cone on the rod 4 are moved into the groove G of the coupling half. Thus, the driven coupling coupling 7 is coupled with the driving coupling half 1. With a further 35 movement of the stem 4 to the left, the balls 3 are also moved into the groove B of the coupling half 6 .

Тем самым происходит сцепление и полумуфты 6 с ведущей полумуфтой 1 . 40Thus, the coupling and coupling half 6 with the leading coupling half 1. 40

Причем в силу того, что продольные фигурные радиальные пазы на ступицах полумуфт 6 и 7 выполнены шириной, большей чем диаметр шариков, последние сначала перемещаются в па— 45 зы полумуфт, а затем контактируют с пазами по радиусам ;ΐ, равным радиусу шариков. Следовательно, сначала происходит сцепление поочередно ведомых полумуфт 6 и 7 с ведущей полумуфтой 1, а потом передача крутящего момента зашедшими в пазы полу— муфт шариками.And due to the fact that the longitudinal figured radial grooves on the hubs of the half couplings 6 and 7 are made wider than the diameter of the balls, the latter first move to the pairs of the half coupling, and then come into contact with the slots along the radii ΐ equal to the radius of the balls. Consequently, the coupling of the half-couplings 6 and 7 alternating with the leading coupling half 1 occurs first, and then the torque is transmitted by the balls that go into the grooves of the semi-couplings.

При перемещении управляющего штока 4 вправо шарики 3 перемещаются в $$When moving the control rod 4 to the right, the balls 3 move to $$

проточку Ж управляющего штока 4, а при дальнейшем его перемещенииgroove W control stem 4, and with its further movement

шарики 2 перемещаются в проточку Д штока. Таким образом, поочередноballs 2 are moved to groove D stock. So alternately

пятся с ведущей полумуфтой 1.pitsya with the leading half coupling 1.

При необходимости произвести сцепление только полумуфты 6 с полумуфтой 1 шток 4 перемещается приводом 5 вправо. При этом под воздействием конуса проточки Ж штока 4 шарики 3 перемещаются в пазы полумуфты 6, а шарики 2 находятся в проточке Д штока.If it is necessary to clutch only half coupling 6 with half coupling 1, the stem 4 is moved by the actuator 5 to the right. At the same time under the influence of the cone groove W stock 4 balls 3 are moved into the slots of the coupling half 6, and the balls 2 are in the groove D of the rod.

Таким образом, ведомые полумуфты 6 и 7 могут последовательно обе сцепляться или расцепляться с ведущей полумуфтой 1 или сцепляться с ней поочередно. Время сцепления ведомых полумуфт 6 и 7 с ведущей полумуфтой 1 опережает время начала передачи · крутящего момента от ведущей к ведомым полумуфтам в силу превышения ширины их продольных пазов над диаметром шариков, что повышает надежность муфты.Thus, the driven half coupling 6 and 7 can successively both engage or disengage from the leading coupling half 1 or interlock with it alternately. The coupling time of the driven coupling halves 6 and 7 with the leading coupling half 1 is ahead of the start time for the transmission of torque from the leading to the driven coupling half due to the excess of the width of their longitudinal grooves above the diameter of the balls, which increases the reliability of the coupling.

Изобретение позволяет за счет превышения ширины пазов на ступицах ведомых полумуфт над диаметром шариков провести сцепление полумуфт перед передачей крутящего момента, что повышает надежность муфты, а возмож— .несть сцепления ведомых полумуфт с ведущей по одной или последовательно обеих расширяет функциональные возможности устройства.The invention allows, due to exceeding the width of the grooves on the hubs of the driven coupling halves over the diameter of the balls, to conduct coupling of the coupling half before transmitting torque, which increases the reliability of the coupling, and it is possible to improve the coupling of the driven coupling half leading to one or both of the devices.

Claims

Claim

Coupling coupling containing a leading coupling half, made integral with the hollow shaft, successively mounted on the hollow shaft and axially fixed a number of driven half coupling with coupling elements on the inner surface in the form of profiled longitudinal grooves, limited in the radial direction of the locking elements located in through-nests made in the hollow shaft with the possibility of partial embedding into the grooves of the corresponding coupling half, as well as control means, made in the form installed in the cavity of the shaft and interacting with the locking elements axially po-. rod with a mechanism for its movement, characterized in that, with the aim of extending the functionality by providing joint sequential

five

1488629

6

the inclusion of the entire range of driven coupling halves while increasing the switching reliability, the locking elements are made in the form of successively installed annular rows of balls, alternating annular grooves and protrusions are made on the rod — 1, the number of rows balls, annular grooves and protrusions, respectively, equal to the number of driven half coupling, the depth of the grooves is selected from the condition of ensuring complete drowning 1

balls in the nests of the hollow shaft, the ratio of the sizes in the axial direction of the corresponding grooves and protrusions. is selected from the condition of ensuring the possibility of joint sequential connection of the entire number of slave ⁴ coupling halves, the width of the longitudinal grooves of the driven coupling half exceeds the diameter of the balls, the side walls

each groove is described by a radius equal to the radius of the ball, and the number of longitudinal grooves on each driven half coupling is a multiple of the number of balls in 5 corresponding to the annular row.

FI.2.

fie. 3