SU1488237A1 - Устройство для подъема и кантования на конвейере рам автомобилей - Google Patents

Description

Изобретение относится к автомобилестроению и позволяет снизить трудоемкость при эксплуатации. Вдоль конвейера последовательно установлены передняя 1 и задняя 2 подвески, на которых смонтированы захваты 3, 4 с грузонесущими пальцами (ГП) 17, 30, основной и дополнительный приводы поворота 6. Для вертикального перемещения подвесок 1,2 имеются механизмы подъема в виде электроталей 9. В

1488237

1488237

3

корпусе каждого захвата 3, 4 поперек конвейера установлены горизонтальные валы (ГВ) 21, 32, на противоположных концах которых шарнирно одними концами установлены стержни с противовесами, выполненные в виде рукояток (Р), связанных между собой вышеуказанными концами через подпружиненные тяги. При этом ГВ 21,

32 имеют ограничители поворота в виде выполненных в корпусах захватов пазов для размещения Р в двух крайних поло- Ю жениях ГВ 21, 32. При этом ГВ 21 имеет по торцам копиры, а ГП 17 выполнены выдвижными и связаны с копирами через шарнирно установленные на корпусе зах4

вата 3 двуплечие рычаги. На ГВ 32 смонтированы запорные костыли 31, а ГП 30 закреплены на корпусе захвата 4 жестко. После опускания подвесок 1, 2 осуществляется ввод в раму автомобиля ГП 30, и поворотом Р на раму опускают костыли 31. При этом Р фиксирует ГВ 32. Одновременно ГП 17 вводятся в отверстия рамы автомобиля их выдвижением от поворота Р. Подвески 1, 2 с захватами 3, 4 поднимаются и включаются приводы поворота 6. После кантования рама опускается приводами поворота 6 и Р расфиксируется. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к автомобилестроению и может быть использовано на автосборочных и авторемонтных заводах.

Целью изобретения является снижение трудоемкости при эксплуатации устройства. _{ На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1 (вид на передний захват, повернутый на 90°); на фиг. 4 — разрез В—В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Г—Г на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез Е—Е на фиг. 3; на фиг. 7 — разрез Д—Д на фиг. 3; н'а фиг. 8 — задний захват; на фиг. 9 — то же, вид сбоку; на фиг. 10 — то же, вид сверху.

Устройство содержит переднюю 1 и заднюю 2 подвески, передний 3 и задний 4 захваты, закрепленные на валах гайками 5, основной и дополнительный приводы 6 поворота захватов 4 и 3, смонтированные на подвесках 2 и 1, скобы 7 для соединения подвесок 1 и 2 с блоками 8 элект- Д роталей 9, являющиеся механизмами подъема и закрепленные на тележках 10, 11, передвигающихся по монорельсам 12 транспортного средства, шарнирно-рычажные механизмы 13 и 14 для обеспечения вертикального положения подвесок 1, 2, показанного на фиг. 1 и 2, когда груз не захвачен.

Передний захват 3 (фиг. 3—7) содержит корпус с окном 15 с шлицевыми вкладышами 16 для соединения с соответ- з ствующим шлицевым концом вала привода 6, выдвижные грузонесущие пальцы 17 для захвата кантуемой рамы и механизм фиксации пальцев, состоящий из двуплечих рычагов 18, поворачивающихся на осях 19, копиры 20 со спиральным пазом Ж, по- з лый вал 21 с шарнирными рукоятками

(стержнями) 22 и 23, имеющими возможность поворота на осях 24 и 25, подпружиненную тягу 26, шарнирно соединяющую концы рукояток 22 и 23. На корпусе захвата 3 имеются пазы И для рукоятки 23, ограничивающие поворот вала 21. Копиры 20 выполнены по торцам вала 21 и закреплены винтами 27. Каждый рычаг 18 одним плечом входит в паз выдвижного пальца 17, а другим плечом с роликом 28 — в паз Ж копира 20.

Узел горизонтального вала 21 с копирами 20 и выдвижные пальцы 17 установлены в опорах качения. Задний захват 4 (фиг. 8, 9, 10) содержит траверсу с таким же как у переднего захвата окном 29, грузонесущие пальцы 30, запорные костыли 31, закрепленные на горизонтальном валу 32 с шарнирными рукоятками (стержнями) 33 и 34, имеющими противовесы и шарнирно соединенными подпружиненной тягой 35.

На корпусе имеются ограничители поворота для рукоятки 33 в виде пазов К. Окна 15, 29 с шлицевыми вкладышами позволяют регулировать вылет грузонесущих пальцев от оси поворота для осуществления кантования изделия по оси его центра масс путем перестановки на шлицевый конец вала привода 6.

Устройством управляют два оператора с подвесных кнопочных станций.

Включая транспортное устройство, операторы раздвигают или сдвигают тележки 10, 11 на длину, превышающую габарит подлежащей кантованию рамы. На подошедшую по конвейеру раму, лежащую вверх мостами, задний оператор, включив обе электротали 9, опускает подвески 1 и 2 с захватами 3 и 4 на уровень запаливания.

1488237

5

Подавая тележку 11 на раму, задний оператор вводит грузонесущие пальцы 30 захвата 4 в соответствующие отверстия рамы, после чего отклоняет и отпускает одну из подпружиненных рукояток, например 34, которая через тягу 35 выводит рукоятку 33 из паза К, отчего система костылей 31 и рукояток 33 и 34 под действием собственного веса падает на раму, производя захватывание ее. Рукоятка 33, при этом, западает в другой паз К под действием пружины тяги 35 (положение показано на фиг. 9).

Одновременно с задним передний оператор, управляя тележкой 10 и электроталью 9, совмещает пальцы 17 переднего захвата 3 с осями соответствующих отверстий в раме, после чего выводит из паза И рукоятку 23. Рукоятки 22 и 23 падают под действием собственного веса в положение, показанное на фиг. 5, поворачивая вал 21 с копиром 20, которые своими спиральными пазами Ж через ролики 28 поворачивают рычаги 18, последние другим плечом вдвигают пальцы 17 в Отверстия рамы, производя таким образом ее захватывание. Рукоятка 23 при этом западает в другой паз И под действием пружины тяги 26 (положение показано на фиг. 3).

Задний оператор включает обе электротали 9 на подъем и по достижении достаточной высоты включает приводы 6 поворота рамы.

Производя кантование на 180°, оператор выключает приводы 6 и опускает электроталями 9 · раму на конвейер. Для расцепления захватов 3 и 4 операторы используют противоположные рукоятки 33 и 22, которые подошли к ним после кантования. Таким же движением, как и при захватывании, каждый оператор выводит рукоятки 22 и 33 из пазов К и И и они под действием собственного веса падают, выводя запорные костыли 31 и грузонесущие пальцы 17 из повернутой рамы. Приводными от транспортного устройства тележками 10,

11 операторы отводят захваты 3, 4 от рамы, после чего задний оператор производит подъем подвесок 1, 2 электроталями 9, поворот захватов 3, 4 в исходное по6

ложение и возврат устройства навстречу движению конвейера.

Наличие механизмов фиксации кантуемого изделия с использованием падающих частей, а именно фиксируемых рукояток 22 и 23, 33 и 34, не требует заметного физического усилия, т. е. облегчает условия труда на непрерывно движущемся конвейере.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Устройство для подъема и кантования на конвейере рам автомобилей, включающее последовательно установленные вдоль конвейера переднюю и заднюю подвески, на которых смонтированы захваты с грузонесущими пальцами и стержнями фиксатора, смонтированный на задней подвеске механизм поворота захвата и соединенные с подвесками механизмы их подъема, отличающееся тем, что, с целью снижения трудоемкости при эксплуатации устройства, оно снабжено установленным в корпусе каждого захвата поперек конвейера горизонтальным валом и ограничителем его поворота, при этом стержни фиксатора шарнирно закреплены одними концами на противоположных концах каждого горизонтального вала, имеют противовесы и связаны указанными концами посредством подпружиненных тяг, а ограничители поворота горизонтальных валов выполнены в виде выполненных в корпусах захватов пазов для размещения стержней в двух крайних угловых положениях горизонтальных валов, причем горизонтальный вал передней подвески выполнен по торцам с копирами, а грузонесущие пальцы захвата передней подвески выполнены с возможностью выдвижения и связаны с копирами посредством шарнирно установленных на корпусе захвата двуплечих рычагов, при этом грузонесущие пальцы захвата задней подвески жестко смонтированы на его корпусе, а горизонтальный вал имеет запорные костыли.
2. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным механизмом поворота, смонтированным на передней подвеске.

   1488237

   фиеф.

   1488237

   Г-Г

   Фиг.1

   1488237

   29

   Фиг.10