SU1488141A1

SU1488141A1 - Flow line for dividing rolled stock into workpieces

Info

Publication number: SU1488141A1
Application number: SU874201734A
Authority: SU
Inventors: Алексей Степанович Буров; Елизавета Викторовна Подольская; Игорь Сергеевич Ротов
Priority date: 1987-03-02
Filing date: 1987-03-02
Publication date: 1989-06-23

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в прокатном производстве дл разделени термоупрочненного проката. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени производительной резки термоупрочненного проката. Поточна лини содержит подвод щий 1 и отвод щий 3 рольганги, промежуточный стеллаж 2, клинкен-шлеппер, ножницы гор чей резки, ножницы 8 холодной резки, установленные в р д выше уровн рольгангов 1 и 3 на направл ющих 7. Поточна лини также включает механизм подъема проката 44 в ножницы 8 и опускани отрезанных заготовок на промежуточный стеллаж 2. Перед порезкой прокат из промежуточной позиции поднимают над рольгангами и задают сразу в несколько установленных выше уровн рольгангов ножниц в поперечном направлении, а отрезанные заготовки опускают обратно в ту же промежуточную позицию. 2 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in the rolling industry for the separation of heat-treated rolled metal. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing productive cutting of heat-treated steel. The production line contains the input 1 and the output 3 roller conveyors, intermediate rack 2, clinker shlepper, hot cutting scissors, cold cutting scissors 8 installed in a row above the level of roller tables 1 and 3 on the rails 7. The flow line also includes a mechanism lifting rolled 44 into scissors 8 and lowering the cut blanks onto intermediate rack 2. Before cutting, rolling from the intermediate position is lifted above the roller tables and set into several shears installed above the level of the roller tables in the transverse direction, and the cut blanks They say back to the same intermediate position. 2 Il.

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в прокатном производстве для разделения термоупрочненного проката.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in rolling production for the separation of heat-strengthened steel.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей поточной линии путем обеспечения производительной резки термоупрочненного проката.The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the production line by providing efficient cutting of heat-strengthened steel.

На фиг. 1 изображена поточная линия для разделения проката на заготовки, план; на фиг. 2 — разрез А—А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a production line for dividing rolled products into billets, plan; in FIG. 2 — section A — A in FIG. 1.

Поточная линия для разделения проката содержит установленные параллельно один другому подводящий рольганг 1, промежуточный стеллаж 2 и отводящий рольганг 3, устройство 4 для передачи проката с подводящего рольганга 1 на промежуточный стеллаж 2 и отрезанных заготовок с промежуточного стеллажа 2 на отводящий рольганг 3, выполненное в виде клинкеншлеппера, раму 5 с установленными на ней в ряд несколькими дисковыми пилами 6 горячей резки проката, направляющие 7, расположенные параллельно рольгангам 1 и 3 выше их уровня, несколько установленных на этих направляющих ножниц 8 холодной резки проката и устройство 9 для подъема проката с промежуточного стеллажа 2, задачи его в ножницы 8 и опускания отрезанных заготовок от ножниц на стеллаж.The production line for the separation of rolled products contains parallel to one another supply roller table 1, an intermediate rack 2 and a discharge roller table 3, a device 4 for transferring rolled products from a supply roller table 1 to an intermediate rack 2 and cut blanks from an intermediate rack 2 to a discharge roller table 3, made in the form klinkenshleper, frame 5 with several circular saws mounted on it in a row 6 hot cutting rolled, guides 7 parallel to the roller tables 1 and 3 above their level, several mounted on of these guide scissors 8 for cold cutting of rolled products and a device 9 for lifting the rolled products from the intermediate rack 2, its tasks in the scissors 8 and lowering the cut blanks from the scissors to the rack.

Подводящий 1 и отводящий 3 рольганги выполнены идентично и их ролики имеют индивидуальные приводы (не показано).The lead 1 and lead 3 roller tables are identical and their rollers have individual drives (not shown).

Промежуточный стеллаж 2 выполнен в виде колосниковой решетки, устанавливаемой между роликами рольгангов 1 и 3. При этом на участках расположения роликов стеллаж 2 по уровню находится ниже уровня роликов, а на участке между рольгангами стеллаж постепенно поднимается выше уровня роликов.The intermediate rack 2 is made in the form of a grate installed between the rollers of the roller tables 1 and 3. At the same time, in the sections of the rollers, the rack 2 is below the level of the rollers, and in the section between the rollers the rack gradually rises above the level of the rollers.

Устройство 4 для передачи проката с подводящего рольганга 1 на промежуточный стеллаж 2 и отрезанных заготовок с промежуточного стеллажа 2 на отводящий рольганг 3 (клинкен-шлеппер) содержит, в зависимости от длины поточной линии, одну или несколько идентично выполненных секций. Каждая секция имеет соединенные с двигателями 10 и 11 два кривошипных вала 12 и 13, соединенные через шатуны 14 и 15 с осью 16. С осью 16 шарнирно связаны коромысла 17, которые через тяги 18 соединены с ползунами 19, на каждом из которых шарнирно закреплены по два толкателя 20 и 21, первый из которых (20) предназначен для сталкивания длинномерного проката с подводящего рольганга 1 на промежуточный стеллаж 2, а второй (21) — для сталкивания отрезанных заготовок с промежуточного стеллажа 2 на отводящий рольганг 3. Толкатели 20 и 21 выполнены с противовесами, предназначенными для то го, чтобы при возврате клинкен-шлеппера в исходное положение (на фиг. 2 крайнее левое), когда толкатели 20 и 21 своей тыльной стороной упрутся соответственно в длинномерный прокат и отрезанную заготовку и, свободно повернувшись на шарнирах, поднырнут под прокатом и заготовкой, они могли вновь возвратиться в рабочее положение.A device 4 for transferring rolled products from the inlet roller table 1 to the intermediate rack 2 and the cut blanks from the intermediate rack 2 to the outlet roller table 3 (clinker-slapper) contains, depending on the length of the production line, one or more sections that are identically executed. Each section has two crank shafts 12 and 13 connected to the engines 10 and 11, connected via connecting rods 14 and 15 to the axis 16. Rockers 17 are pivotally connected to the axis 16, which are connected through the rods 18 to the sliders 19, each of which is pivotally mounted two pushers 20 and 21, the first of which (20) is designed to push long products from the feed roller 1 to the intermediate shelf 2, and the second (21) to push the cut blanks from the intermediate shelf 2 to the discharge roller 3. The pushers 20 and 21 are made with counterweights, designed started so that when the clinker-slapper returns to its original position (in the leftmost position in Fig. 2), when the pushers 20 and 21 with their backs abut, respectively, into the lengthy rolled product and the cut workpiece, and, freely turning on hinges, will be dived under the rolling and harvesting, they could again return to their working position.

Дисковые пилы 6 горячей резки проката установлены на раме 5 с возможностью перемещения вдоль рольгангов для порезки проката на заготовки различной длины. В частном случае изображены дисковые пилы маятникового типа, т. е. такие, в которых пильный диск смонтирован на поворотном рычаге 22, связанном с цилиндром 23 поперечной подачи. Пильный диск связан с приводом его вращения (не показано) .Circular saws 6 hot cutting rolled mounted on the frame 5 with the ability to move along the roller tables for cutting rolled into workpieces of various lengths. In a particular case, pendulum-type circular saws are shown, i.e., those in which the saw blade is mounted on a pivot arm 22 connected to the cross-feed cylinder 23. The saw blade is connected to its rotation drive (not shown).

Ножницы 8 холодной резки проката для порезки длинномерного проката на заготовки различной длины установлены на направляющих 7 с возможностью перемещения вдоль рольгангов 1 и 3. На стани» не ножниц 8 закреплен неподвижный нож 24, а на поворотном рычаге 25, шарнирно соединенном со станиной ножниц и со штоком гидроцилиндра 26, закреплен подвижный нож 27.Scissors 8 for cold cutting of rolled products for cutting lengthy rolled products into billets of various lengths are mounted on guides 7 with the possibility of moving along the live rolls 1 and 3. A fixed knife 24 is fixed on the "scissors 8", but on the pivot arm 25 pivotally connected to the scissor bed and the hydraulic cylinder rod 26, a movable knife 27 is fixed.

Устройство 9 для подъема проката с промежуточного стеллажа 2, задачи его в ножницы 8 и опускания отрезанных заготовок от ножниц на стеллаж, в зависимости от длины поточной линии или количества установленных в ней ножниц, выполнено в виде одной 'или нескольких идентичных секций. Каждая из секций имеет двигатель 28, редуктор 29 и симметрично расположенные относительно него два кривошипно-шатунных механизма, включающих кривошипы 30, закрепленные на концах тихоходного вала редуктора 29, шатуны 31 и коромысла 32, жестко соединенные с поворотными валами 33, установленными в подшипниковых опорах 34. На поворотных валах 33 жестко закреплены двуплечие рычаги 35, с коротким плечом каждого из которых с помощью шарнира 36 соединен двуплечий рычаг 37, а с длинным — с помощью шарнира 38 соединен рычаг 39, связанный через тягу 40 с одним из плечей двуплечего рычага 37, на втором плече которого смонтирован опорный ролик 41, предназначенный для взаимодействия с опорной площадкой 42. На каждом из рычагов 39 жестко закреплен подхват 43. Количество подхватов 43 и соответственно рычагов 39, тяг 40, опорных роликов 41 и двуплечих рычагов 35 и 37 выполнено таким, чтобы по каждую сторону от любых ножниц было расположено по меньшей мере два подхвата 43.A device 9 for lifting rolled products from an intermediate rack 2, tasks it into scissors 8 and lowering the cut blanks from the scissors to the rack, depending on the length of the production line or the number of scissors installed in it, is made in the form of one 'or several identical sections. Each of the sections has an engine 28, a gearbox 29, and two crank mechanisms symmetrically positioned relative to it, including cranks 30, fixed to the ends of the low-speed shaft of the gearbox 29, connecting rods 31 and rocker arm 32, rigidly connected to rotary shafts 33 installed in the bearing bearings 34 Two-arm levers 35 are rigidly fixed on the rotary shafts 33, with a short arm of each of which a two-arm lever 37 is connected using a hinge 36, and a lever 39 connected through a link 40 to one of the whose two-shouldered lever 37, on the second shoulder of which a support roller 41 is mounted, designed to interact with the support platform 42. On each of the levers 39, a grab 43 is rigidly fixed. The number of grabs 43 and, respectively, levers 39, rods 40, support rollers 41 and two-arm levers 35 and 37 is designed such that at least two pickups 43 are located on each side of any scissors.

Поточная линия работает следующим образом.The production line works as follows.

Дисковые пилы 6 горячей резки и ножницы 8 холодной резки проката устанавливают на раме 5 и направляющих 7 соответственно с шагом, равным заданной мерной длине заготовок. Упор (не показан), предназначенный для ориентации переднего конца проката относительно режущих устройств, устанавливают в требуемое положение.Circular saws 6 of hot cutting and scissors 8 for cold cutting of rolling are installed on the frame 5 and guides 7, respectively, with a step equal to a given measured length of the workpieces. The emphasis (not shown), designed to orient the front end of the rental relative to the cutting devices, set in the desired position.

При производстве горячекатаного проката, например трубной заготочки, прокат 44 от стана подают подводящим рольгангом I до упора, ориентируя таким образом передний конец проката относительно одной из дисковых пил, и с помощью клинкеншлеппера 4 сдвигают в поперечном направлении на промежуточный стеллаж 2. Для этого включают двигатели 10 и 11 всех секций клинкен-шлеппера 4, которые через кривошипные валы 12 и 13, шатуны 14 и 15 передают движение коромыслам 17, а те через тяги 18 — ползунам 19.In the production of hot-rolled steel, for example, pipe billets, rolled 44 from the mill is fed by a feed roller I until it stops, thus orienting the front end of the rolled product relative to one of the circular saws, and using a clink splitter 4, they are laterally shifted to the intermediate rack 2. To do this, turn on the engines 10 and 11 of all sections of the clinker-slapper 4, which through the crank shafts 12 and 13, the connecting rods 14 and 15 transmit movement to the rocker arms 17, and those through the rods 18 to the sliders 19.

В результате толкатели 20 сдвигают длинномерный прокат 44 с подводящего рольганга 1 на промежуточный стеллаж 2, после чего клинкен-шлеппер возвращается в исходное положение. Включают приводы вращения (не показаны) пильных дисков, а затем цилиндры 23 поперечной подачи. Поворотные рычаги 22, несущие пильные диски, поворачиваются по стрелке, осуществляя рабочую подачу. Рез может выполняться одновременно несколькими или даже всеми пилами, или поочередно. После перерезания проката 44 цилиндры 23 включают на реверс, и поворотные рычаги 22 дисковых пил 6 поднимаются в исходное положение. Подводящим рольгангом 1 длинномерный прокат (следующий раскат) вновь подают от стана до упора (не показан) и, включив двигатели 10 и 11 клинкеншлеппера 4, с помощью толкателей 21 сдвигают отрезанные заготовки 45 с промежуточного стеллажа 2 на отводящий рольганг 3, а с помощью толкателей 20 сдвигают длинномерный прокат 44 с подводящего рольганга 1 на промежуточный стеллаж 2. Далее циклы резки повторяются.As a result, the pushers 20 shift the long rolled 44 from the feed roller 1 to the intermediate rack 2, after which the clinker-schlepper returns to its original position. Turning on the rotation drives (not shown) of the saw blades, and then the lateral feed cylinders 23. The rotary levers 22, carrying the saw blades, rotate in the direction of the arrow, providing a working feed. The cut can be performed simultaneously by several or even all saws, or alternately. After cutting 44, the cylinders 23 are turned on and the rotary levers 22 of the circular saws 6 are raised to their original position. The lead rolling table 1 lengthy rolled metal (the next roll) is again fed from the mill to the stop (not shown) and, having turned on the motors 10 and 11 of the clincher blade 4, using the pushers 21 shift the cut blanks 45 from the intermediate rack 2 to the discharge roller 3, and using the pushers 20 shift the lengthy rolled 44 from the feed roller 1 to the intermediate rack 2. Next, the cutting cycles are repeated.

При производстве термоупрочненного проката, например двутавровых балок (как показано на фиг. 2), прокат 44 от стана также подают подводящим рольгангом 1 до упора (не показан) и, включив двигатели 10 и 11 всех секций клинкеншлеппера 4, толкателем 20 сдвигают прокат на промежуточный стеллаж 2, и клинкеншлеппер 4 возвращается в исходное положение. Затем включают двигатели 28 всех секций устройства 9. Движение от каждого из двигателей 28 через редукторы 29, кривошипы 30, шатуны 31 и коромысла 32 передается поворотным ва лам 33. В исходном положении (как это изображено на фиг. 2 сплошной линией) подхваты устройства 9 находятся над стеллажом 2 и над прокатом 44 подобно открытому снизу ковшу экскаватора. При повороте валов 33, а вместе с ними и двуплечих рычагов 35, сначала на некотором угле их поворота, когда смонтированные на ^двуплечих рычагах 37 опорные ролики 41 контактируют с опорной площадкой 42, катясь по ней в определенных пределах (на фиг. 2 справа налево), происходит поворот двуплечих рычагов 37 относительно шарниров 36, который через тяги 40 приводит к повороту рычагов 39 с жестко закрепленными на них подхватами 43. Подхваты 43 подходят под прокат 44 и при дальнейшем повороте поворотных валов 33, когда опорные ролики 41 перестанут контактировать с опорной площадкой 42, подхваты 43 начинают поднимать прокат 44 над стеллажом 2 и переносить его к ножницам 8. При этом подхваты 43 выполнены таким образом, что под действием силы тяжести они свободно (подобно люлькам) висят на шарнирах 38 так, что поддерживающая полка и тыльная стенка каждого подхвата обеспечивают определенность положения проката (прокат прижимается к тыльной стенке подхвата до тех пор, пока двуплечий рычаг 35 не стал вертикально). При подъеме проката расстояние между ним и двуплечим рычагом 35 постепенно сокращается, и когда последний пройдет через вертикальное положение (в конце движения) в силу того, что центр масс лежащего на подхватах 43 проката 44 оказывается смещенным (на фиг. 2 вправо) относительно оси их поворота (оси шарниров 38), появляется составляющая от силы тяжести проката, которая прижимает его к двуплечим рычагам 35, обеспечивая определенность положения проката в пространстве (зевах) между ножами 24 и 27 ножниц 8, а именно в соответствии с расположением калибров для проката, образуемых этими ножами. Таким образом двуплечие рычаги 35 в крайнем своем положении являются теми базовыми элементами для разрезаемого проката 44, которые определяют положение проката перед резом. В этом положении двигатели 28 устройства 9 выключают(для чего в схеме управления двигателями предусмотрена программа), и включают гидроцилиндры 26 либо всех, либо группы ножниц, либо полчередно в заданной последовательности. При подъеме поворотных рычагов 25 прокат оказывается сцентрированным в калибрах подвижных ножей 27 и при взаимодействии с неподвижными ножами 24 в крайнем верхнем положении поворотного рычага 25 перерезается. Гидроцилиндры 26 реверсируются, поворотные рычаги 25 с подвижными но7 жами 27 опускаются и отрезанные заготовки ложатся на полки подхватов 43. Двигатели 28 устройства 9 включают на реверс, и отрезанные заготовки опускаются подхватами 43 на промежуточный стеллаж 2 еще до того, как двуплечие рычаги 35 дойдут до своего крайнего (исходного) положения. К этому моменту опорные ролики 41 вступят в контакт с опорной повехностыо 42 и при дальнейшем опускании двуплечих рычагов 35 начнется поворот двуплечих рычагов 37, которые через тяги 40 станут разворачивать рычаги 39 и жестко соединенные с ними подхваты 43 вокруг оси шарниров 38. В результате подхваты 43 выходят из-под заготовок и занимают исходное положение над стеллажом 2. Двигатели 28 выключают. Подводящим рольгангом 1 от стана подают следующий раскат до упора (не показан) и включают двигатели 10 и 11 всех 'секций клинкен-шлеппера 4. В результате рабочего хода клинкен-шлеппера толкатели 20 сдвигают длинномерный дящего рольганга стелл аж резанные стеллажа прокат 1 наIn the manufacture of heat-strengthened rolled products, for example, I-beams (as shown in Fig. 2), rolled 44 from the mill is also fed with a feed roller 1 to the stop (not shown) and, by turning on the engines 10 and 11 of all sections of the clincher 4, the pusher 20 shifts the rolling to an intermediate rack 2, and clinkenschlepper 4 returns to its original position. Then, the engines 28 of all sections of the device 9 are turned on. The movement from each of the engines 28 through the gearboxes 29, cranks 30, connecting rods 31 and the rocker arm 32 is transmitted to the rotary shafts 33. In the initial position (as shown in Fig. 2 by a solid line), the grips of the device 9 located above rack 2 and above the rental 44, like an excavator bucket open from below. When turning the shafts 33, and with them the two-arm levers 35, first at a certain angle of rotation, when the support rollers 41 mounted on the two-arm levers 37 contact the support pad 42, rolling along it within certain limits (from Fig. 2 from right to left ), the two-arm levers 37 are rotated relative to the hinges 36, which, through the rods 40, leads to the rotation of the levers 39 with the grips 43 rigidly fixed to them. The grips 43 are suitable for rental 44 and with further rotation of the rotary shafts 33 when the support rollers 41 cease to contact with the support platform 42, the hooks 43 begin to raise the rolled 44 above the rack 2 and move it to the scissors 8. Moreover, the hooks 43 are made in such a way that, under the influence of gravity, they freely (like cradles) hang on the hinges 38 so that the supporting shelf and the back wall of each pickup ensures the definiteness of the position of the rental (the rental is pressed against the back wall of the pickup until the two-arm lever 35 has become vertical). When the rental is raised, the distance between it and the two-arm lever 35 is gradually reduced, and when the latter passes through a vertical position (at the end of the movement) due to the fact that the center of mass of the rental 44 lying on the hooks 43 is displaced (to the right in Fig. 2) relative to their axis rotation (axis of hinges 38), a component appears from the gravity of the rolled product, which presses it to the two-arm levers 35, ensuring the certainty of the rolled position in the space (throat) between the knives 24 and 27 of the scissors 8, namely, in accordance with the location of the caliber for a rolled, formed by these knives. Thus, the two-arm levers 35 in their extreme position are those basic elements for cut steel 44, which determine the position of the steel before cutting. In this position, the motors 28 of the device 9 are turned off (for which purpose a program is provided in the engine control circuit), and the hydraulic cylinders 26 are turned on either all or a group of scissors, or alternately in a predetermined sequence. When lifting the pivoting levers 25, the rental turns out to be centered in the calibers of the movable knives 27 and when interacting with the fixed knives 24 in the extreme upper position of the pivoting arm 25 is cut. The hydraulic cylinders 26 are reversed, the pivoting levers 25 with movable knives 27 are lowered and the cut blanks are placed on the shelves of the grabs 43. The motors 28 of the device 9 are turned on and the cut blanks are lowered by the grabs 43 onto the intermediate rack 2 before the two-arm levers 35 reach its extreme (initial) position. At this point, the support rollers 41 will come into contact with the support surface 42 and upon further lowering of the two-arm levers 35, the two-arm levers 37 will begin to turn, which through the rods 40 will begin to unfold the levers 39 and the grips 43 rigidly connected to them around the axis of the hinges 38. As a result of the grab 43 come out from under the workpieces and occupy the initial position above the rack 2. Engines 28 are turned off. The lead roller 1 from the mill serves the next roll to the stop (not shown) and turns on the engines 10 and 11 of all sections of the clinker-splitter 4. As a result of the working stroke of the clinker-splitter, the pushers 20 shift the lengthy milking roller table of the stell as well as the cut racks rolled 1 to

2, а толкатели заготовки 45 с 2 на отводящий с подвопроме^уточный 21 сдвигают отпромежуточного рольганг 3, кото-2, and the pushers of the workpiece 45 sec. 2 to the exhaust from the sub-industry ^ weft 21 are shifted from the intermediate roller table 3, which

Составитель Ю. ФилимоновCompiled by Y. Filimonov

Редактор В. Бугренкона Техред И. Верес Корректор Т. МалецEditor V. Bugrenkona Tehred I. Veres Corrector T. Malets

Заказ 3495/16 Тираж 831 Подписное.Order 3495/16 Circulation 831 Subscription.

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5VNIIIPI State Committee for Inventions and Discoveries under the State Committee for Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 рый отводит отрезанные заготовки на склад готовой продукции. Двигатели 10 и 11 включают на реверс и цикл повторяется.Production and Publishing Plant "Patent", Uzhhorod, st. Gagarina, 101st removes the cut blanks to the finished goods warehouse. Engines 10 and 11 are turned on and the cycle repeats.

Claims

Claim

A production line for dividing rolled products into billets, containing a parallel installed feed roller, an intermediate rack, an outlet rolling table, hot cutting circular saws mounted in a row parallel to the output roller table, a mechanism for moving rolled products from the feeding roller table to the intermediate rack and cut pieces from the intermediate rack to the outlet roller table, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with guides located parallel to the roller tables above them the level from the side opposite to the discharge roller table relative to the feed roller table, cold cutting scissors mounted on rails with the possibility of moving along them, and a mechanism for lifting rolled products from the intermediate rack, feeding it into scissors and lowering the cut blanks to the rack.