SU1487837A1

SU1487837A1 - Self-propelled root and tuber crop harvesting machine

Info

Publication number: SU1487837A1
Application number: SU864111868A
Authority: SU
Inventors: Vladimir M Bulgakov; Vasilij I Vaskov; Aleksandr S Starominskij; Lyudmila M Bulgakova
Original assignee: Uk Selskokhoz Akademiya
Priority date: 1986-06-23
Filing date: 1986-06-23
Publication date: 1989-06-23

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки различных корнеклубнеплодов. Цель изобретения — снижение залипания решетчатой поверхности скатной доски от почвы и повышение очистки корнеклубнеплодов. Самоходная корнеклубнеуборочная машина состоит из рамы 1, опирающейся на колеса 2, бункера корнеклубнеплодов 3, имеющего выгрузной транс2The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting various root and tuber crops. The purpose of the invention is the reduction of sticking of the lattice surface of the sloping board from the soil and increasing the cleaning of root and tuber crops. Self-propelled root-harvesting machine consists of a frame 1, supported on wheels 2, a bunker of root crops 3, having an unloading trans2

портер 4 и наклонную решетчатую скатную доску 5. Верхняя часть скатной доски 5 содержит ось 8, установленную в опорах, которые установлены в направляющих 10, закрепленных на основной раме 1. Каждая опора в направляющих расположена между двумя пружинами 11 сжатия. Нижний конец скатной доски подпружинен. В нижней части скатной доски 5 закреплены опоры, в которых установлен вал 14, на котором закреплены два дебаланса 15, расположенных по отношению друг к другу диаметрально противоположно. При работе самоходной корнеклубнеуборочной машины корнеклубнеплоды поступают на скатную доску 5. Т. к. она подпружинена, то удары корнеклубнеплодов о скатную доску получаются смяг- § ченными. С помощью дебалансов 15 скатная доска совершает принудительные· колебания перпендикулярно плоскости доски, что способствует дополнительной очистке корнеплодов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.porter 4 and inclined lattice cattle board 5. The upper part of the cattle board 5 contains an axis 8 installed in supports that are installed in guides 10 mounted on the main frame 1. Each support in the guides is located between two compression springs 11. The lower end of the ramp board is spring loaded. In the lower part of the sloping board 5, the supports are fixed in which the shaft 14 is mounted, on which two unbalances 15 are fixed, which are diametrically opposite to each other. When a self-propelled root-harvesting machine is operating, the root-and-vegetable crops arrive on the sloping board 5. Because it is spring-loaded, the impacts of the root-tuber crops on the slope are softened. With the help of unbalances 15, the pitched board makes forced oscillations perpendicular to the plane of the board, which contributes to additional cleaning of root crops. 1 hp f-ly, 2 ill.

ЗЦ „» 1487837ЗЦ „" 1487837

Фиг. 1FIG. one

14878371487837

33

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки различных корнеклубнеплодов.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting various root and tuber crops.

Цель изобретения — снижение залипания решетчатой поверхности скатной доски от почвы и повышение очистки корнеклубнеплодов.The purpose of the invention is the reduction of sticking of the lattice surface of the sloping board from the soil and increasing the cleaning of root and tuber crops.

На фиг. 1 схематично изображена самоходная корнеклубнеуборочная машина, вид сзади; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.FIG. 1 schematically shows a self-propelled root-and-field harvesting machine, rear view; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Самоходная корнеклубнеуборочная машина состоит из основной рамы 1, опирающейся на мост ходовых колес 2, бункера 3 корнеклубнеплодов, имеющего нижнее боковое отверстие, расположенное над выгрузным транспортером 4, которое образовано наклоненной под острым углом к горизонту решетчатой скатной доской 5 и вертикальной стенкой 6. Вертикальная стенка 6 кинематически связана с гидроцилиндром 7 управления ее поворотов, который подключен к гидромагистрали переменного давления. Верхняя часть скатной доски 5 содержит ось 8, установленную в опорах 9, которые установлены в направляющих 10, закрепленных на основной раме 1 так, что они перпендикулярны плоскости скатной доски 5. При этом каждая опора 9 в направляющих 10 расположена между двух пружин 11 сжатия. Нижний конец скатной доски 5 подпружинен относительно основной рамы 1 посредством двух пружин 12. В нижней части скатной доски 5 (на прутках ее решетки) закреплены две опоры 13, в которых установлен вал 14. На последнем закреплены два дебаланса 15, имеющих механизмы 16, которые позволяют перемещать и фиксировать дебалансы 15 на валу 14. Дебалансы 15 расположены по отношению друг к другу диаметрально противоположно. На одном из концов вала 14 закреплен шкив 17, соединенный ременной передачей 18 с верхним приводным шкивом 19. В бункер корнеклубнеплодов 3 подведен продольный транспортер 20.A self-propelled root-harvesting machine consists of a main frame 1 supported on the axle of the travel wheels 2, a bunker 3 of root crops having a lower lateral opening located above the unloading conveyor 4, which is formed by a lattice tilting board 5 and a vertical wall 6. Vertical wall 6 is kinematically connected with the hydraulic cylinder 7 controlling its turns, which is connected to the main hydraulic line of variable pressure. The upper part of the sloping board 5 contains an axis 8 mounted in supports 9, which are mounted in guides 10 fixed to the main frame 1 so that they are perpendicular to the plane of the sloping board 5. Each support 9 in the guides 10 is located between two compression springs 11. The lower end of the cattle board 5 is spring-loaded relative to the main frame 1 by means of two springs 12. At the bottom of the cattle board 5 (on the bars of its grille) there are two supports 13 in which shaft 14 is mounted. On the latter two unbalances 15 are fixed, having mechanisms 16, which allow you to move and fix the unbalances 15 on the shaft 14. The balances 15 are diametrically opposed to each other. At one of the ends of the shaft 14, a pulley 17 is fixed, connected by a belt drive 18 with an upper driving pulley 19. A longitudinal conveyor 20 is brought into the bunker of root crops 3.

Самоходная корнеклубнеуборочная машина работает следующим образом.Self-propelled root harvesting machine works as follows.

Поступающие с продольного транспортера 20 корнеклубнеплоды попадают в бункер 3 на решетчатую скатную доску 5. Поскольку нижний конец скатной доски 5 подпружинен относительно основной рамы 1 посредством пружин 12, а верхний ее конец представляет собой ось 8, установленную в опорах 9, которые в свою очередь расположены в направляющих 10 и подпружинены с помощью пружин 11, то удары корнеклубнеплодов об скатную доску 5 получаются смягченными. Кроме того, от верхнего приводного шкива 19 с помощью ременной передачи 18 и шкива 17 передается вращение валу 14, имеющему дебалансы 15, что сообщает скатной доске 5 принудительные синусоидаль4Coming from the longitudinal conveyor 20, the root crops fall into the hopper 3 on the trellised cattle board 5. Since the lower end of the cattle board 5 is spring-loaded relative to the main frame 1 by means of springs 12, and its upper end is an axis 8 installed in supports 9, which in turn are in the guides 10 and is spring-loaded with the help of springs 11, then the impacts of the root and tuber crops on the cattle board 5 are softened. In addition, from the upper drive pulley 19 using the belt drive 18 and the pulley 17 is transmitted rotation to the shaft 14, having unbalances 15, which informs the cattle board 5 forced sinusoidal4

ные колебательные движения, перпендикулярные плоскости скатной доски 5 и направленные в продольной плоскости машины. Направляющие 10, в которых установлены опоры 9 оси 8, допускают такие же движения скатной доски 5. Корнеклубнеплоды при таких движениях скатной доски 5 движутся не только вниз по доске 5 вдоль ее прутков, но и поперек доски 5, постепенно опускаясь вниз на выгрузной транспортер 4.oscillatory motion perpendicular to the plane of the sloping board 5 and directed in the longitudinal plane of the machine. The guides 10, in which the supports 9 of the axis 8 are installed, allow the same movements of the cattle board 5. The root crops during such movements of the cattle board 5 move not only down the board 5 along its bars, but also across the board 5, gradually sinking down onto the discharge conveyor 4 .

Для замены загруженного транспортного средства на свободное без остановки корнеклубнеуборочной машины вертикальная стенка 6 переводится в крайнее правое положение с помощью гидроцилиндра 7 (тем самым перекрывается нижнее отверстие бункера 3), а выгрузной транспортер 4 отключается. При этом корнеклубнеплоды загружают бункер 3, а нижний конец скатной доски 5 прижимается к раме 1. Приводной вал 14 в этом случае также отключают. Верхний конец скатной доски 5 продолжает совершать колебательные движения на пружинах 11 под действием падающих на скатную доску 5 корнеклубнеплодов.To replace a loaded vehicle with a free and without a root-harvesting machine, the vertical wall 6 is transferred to the extreme right position by means of a hydraulic cylinder 7 (thus closing the lower opening of the bunker 3), and the unloading conveyor 4 is turned off. In this case, the root crops load the hopper 3, and the lower end of the cattle board 5 is pressed against the frame 1. In this case, the drive shaft 14 is also turned off. The upper end of the sloping board 5 continues to make oscillatory movements on the springs 11 under the action of 5 root and tuber crops falling on the sloping board.

После заполнения бункера 3 и замены транспортного средства вертикальная стенка 6 переводится в крайнее левое положение посредством гидроцилиндра 7, а поскольку гидроцилиндр 7 подключен к гидромагистрали переменного давления масла, то вертикальная стенка 6 совершает колебательные движения, способствующие равномерной выгрузке корнеклубнеплодов. При этом корнеклубнеплоды просыпаются в образовавшееся нижнее боковое отверстие бункера 3 и попадают на выгрузной транспортер 4, равномерно на нем распределяясь. Далее включают приводной вал 14, в результате чего нижний конец скатной доски 5 вновь начинает совершать колебательные движения,' направленные перпендикулярно плоскости скатной доски 5. В этом случае выгрузка корнеклубнеплодов из бункера 3 происходит более интенсивно и обеспечивается равномерная загрузка полотна выгрузного транспортера 4. В дальнейшем после опорожнения бункера 3 корнеклубнеуборочная машина начинает функционировать в своем основном описанном режиме работы.After filling the hopper 3 and replacing the vehicle, the vertical wall 6 is transferred to the extreme left position by means of the hydraulic cylinder 7, and since the hydraulic cylinder 7 is connected to the hydraulic mains of variable oil pressure, the vertical wall 6 oscillates to facilitate uniform unloading of the roots. In this case, the root crops wake up in the formed lower side opening of the bunker 3 and fall on the discharge conveyor 4, being evenly distributed on it. Then, the drive shaft 14 is turned on, as a result of which the lower end of the cattle board 5 again begins to oscillate, directed perpendicular to the plane of the cattle board 5. In this case, the unloading of root and tuber crops from the bunker 3 occurs more intensively and a uniform loading of the unloading conveyor belt 4 is provided. after emptying the hopper 3, the harvesting machine begins to function in its main described mode of operation.

Амплитуда и частота указанных синусоидальных колебательных движений нижнего конца скатной доски 5 определяются положением дебалансов 15 на приводном валу 14. Используя механизмы 16, можно перемещать дебалансы 15 на валу 14 и фиксировать их в тех местах вала, которые обеспечивают требуемые характеристики колебательного процесса скатной доски 5 (эти характеристики должны учитывать урожайность корнеклубнеплодов, их вес, степень загрязненности почвой и др.). Дебалансы 15The amplitude and frequency of these sinusoidal oscillatory movements of the lower end of the cattle board 5 are determined by the position of the unbalances 15 on the drive shaft 14. Using the mechanisms 16, you can move the unbalances 15 on the shaft 14 and fix them in those parts of the shaft that provide the required characteristics of the oscillatory process of the cattle board 5 ( these characteristics should take into account the yield of the roots, their weight, the degree of soil contamination, etc.). Balances 15

14878371487837

можно устанавливать относительно друг друга в разные плоскости. Приводному валу 14 можно задавать различные угловые скорости.can be installed relative to each other in different planes. The drive shaft 14 can be set to different angular velocity.

Таким образом, вынужденные колебательные движения (вибрации) скатной доски 5 способствуют ее самоочистке от почвы и лучшей очистке боковых поверхностей корнеклубнеплодов от налипшей почвы. В этом случае корнеклубнеплоды движутся не только вниз по скатной доске 5 вдоль ее прутков, но и перемещаются поперек доски 5, постепенно опускаясь на выгрузной транспортер 4. При таких движениях корнеклубнеплодов их боковые поверхности наиболее интенсивно взаимодействуют с прутками решетки скатной доски 5 и, как следствие, эффективно очищаются от налипшей почвы. Кроме того, поочередные наклоны скатной доски 5 в продольной плоскости машины способствуют равномерной загрузке выгрузного транспортера 4 по всей его ширине.Thus, the forced oscillatory movements (vibrations) of the cattle board 5 contribute to its self-cleaning from the soil and the best cleaning of the lateral surfaces of the root-and-vegetable crops from adhering soil. In this case, the root crops move not only down the cattle board 5 along its rods, but also move across the board 5, gradually sinking down on the unloading conveyor 4. During such movements of the root crops, their lateral surfaces interact most intensively with the bars of the cattle board 5 and, as a result , are effectively cleared of the stuck soil. In addition, the alternate slopes of the cattle board 5 in the longitudinal plane of the machine contribute to uniform loading of the discharge conveyor 4 across its entire width.

Claims

Claim

1. Self-propelled root-harvesting machine containing a root-and-vegetable bunker mounted on the main frame, having a lower lateral opening located above the discharge conveyor, formed by a rotary vertical wall and inclined at an acute angle to the horizon of a grating with a ramp, the upper end of which contains an axis, whose supports are mounted on the main frame, and the end of the spring is spring-loaded, characterized in that, in order to reduce sticking of the gridded surface of the ramp from the ground and to increase the cleaning of the rootstock fruit bearing axis sloping guide boards installed in the main frame perpendicular plane of the board, and podpruzhi15 yen therein from both sides, and the lower part of the board comprises two supports mounted therein with a shaft at the ends of which two diametrically opposite unbalanced mass attached.

20

2. Machine for π. 1, characterized in that the unbalances associated with the shaft through the mechanisms of their movement and fixation on the shaft.

8m7A

Phi 2