SU1380655A2

SU1380655A2 - Self-propelled root and tuber crop harvesting machine

Info

Publication number: SU1380655A2
Application number: SU864052305A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Булгаков; Василий Иванович Васьков; Александр Семенович Староминский; Людмила Михайловна Булгакова
Original assignee: Украинская сельскохозяйственная академия
Priority date: 1986-04-08
Filing date: 1986-04-08
Publication date: 1988-03-15

Abstract

Изобретение относитс к области сельскохоз йственного машиностроени . Целью изобретени вл етс снижение повреждаемости корнеклубнеплодов и повьшение эффективности их выгрузки. На раме 1 машины установлен бункер 3 корнеклубнеплодов, основанием которого служит установленна под углом к горизонту решетчата скатна доска 4. Верхний конец доски 4 содержит ось 5 поворотов, установленную в двух опорах 6. Нижний конец скатной доски 4 соединен с рамой 1 посредством двух пружин 7. Опоры 6 установлены в сферические шарниры, в которых размещены стержни, вход щие с возможностью перемещени в цилиндрические втулки 14, закрепленные в винтовом механизме 15. При этом стержни и цилиндрические втулки взаимно подпружинены в осевом направлении, а стержни содержат передвижные упоры. Это позвол ет подпружинить верхний конец скатной доски 4 в вертикальной плоскости независимо от углов наклона оси в продольно-вертикальной плоскости . Падающие на доску 4 корнеклубнеплоды сообщают ей вертикальные колебательные движени , очищаютс от примесей и выгружаютс на транспортер . 3 ил. i (ЛThe invention relates to the field of agricultural engineering. The aim of the invention is to reduce the damageability of the root crops and to increase the efficiency of their unloading. On the frame 1 of the machine there is a bunker 3 of root and tuber crops, the base of which is installed at an angle to the horizon of the trellised skate board 4. The upper end of the board 4 contains an axis of 5 turns, installed in two supports 6. The lower end of the pitched board 4 is connected to the frame 1 by two springs 7 The supports 6 are installed in spherical hinges, in which rods are placed, which can be moved in cylindrical sleeves 14, fixed in a screw mechanism 15. In this case, the rods and cylindrical sleeves are mutually spring-loaded in the axial direction. m direction and the rods comprise movable stops. This allows the upper end of the pitched board 4 to spring in a vertical plane, regardless of the axis tilt angles in the longitudinal-vertical plane. Roots falling on the board 4 tell it vertical oscillatory movements, are cleaned of impurities and unloaded onto the conveyor. 3 il. i (L

Description

ISudAISudA

соwith

0000

о о:) ел елoh oh ate

гчhch

гИзобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл уборки различных корнеклубнеплодов, и вл етс дополнительным к основному по авт. св. № 1289407.The invention relates to an agricultural machinery industry, in particular to machines for harvesting various root and tuber crops, and is additional to the main one by the author. St. No. 1289407.

Целью изобретени вл етс снижение повреждаемости корнеклубнеплодов и повьпиение эффективности их выгруз- ки.The aim of the invention is to reduce the damageability of the root-and-vegetable crops and increase the efficiency of their unloading.

На фиг.1 показана конструктивна схема самоходной корнеклубнеубороч- ной машины, вид сзади; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (вид сбоку); на фиг.3 - узел I на фиг.2 (один из механизмов установки опоры оси скатной доски на основной раме машины).Figure 1 shows the structural diagram of the self-propelled root-harvesting machine, rear view; figure 2 is a view of And figure 1 (side view); figure 3 - node I in figure 2 (one of the mechanisms for the installation of the support of the axis of the ramp on the main frame of the machine).

Сомоходна корнеклубнеуборочна машина состоит из основной рамы 1, опирающейс на мост ведущих колес 2. На основной раме 1 установлен бункер 3 корнеклубнеплодов, основанием которого служит установленна под углом к горизонту решетчата скатна доска 4, верхний конец которой содержит ось 5 поворотов, установленную в двух опорах 6, а нижний конец соединен с основной рамой 1 посредствомA single-piece root-harvesting machine consists of a main frame 1 supported on the axle of the drive wheels 2. On the main frame 1 there is a bunker 3 of root and tuber crops, the base of which is angled to the horizon of the lattice skit board 4, which is installed in two supports 6, and the lower end is connected to the main frame 1 by

Извлеченные из почвы корнеклубнеплоды подаютс продольным транспортером 9 в бункер 3 и падают на решетчатую скатную доску 4. При этом поскольку корнеплоды падают вертикально вниз, то при соударении о доску 4 последн колеблетс в вертикальной плоскости и удары вл ютс более см гченными. При этом нижний конец скатной доски 4 колеблетс относительно основной рамы 1 на пружинах 7, т.е. ось 5 поворачиваетс в опорах 6 и нижний конец скатной доски совершает колебательное движение. Верхний конец доски 4 при этом совершает независимые вертикальные колебательные движени благодар тому, что стержни I3 перемещаютс в вертикальных цилиндрических втулках 14 и взаимно подпружинены с ними посредством пружин 16 в осевом направлении. Поскольку скатна доска 4 выполнена в виде решетки, то корнеклубнеплоды, удар сь о нее, очищаютс от налипшей почвы, котора просыпаетс сквоз прутки. Далее корнеклубнеплоды скатываютс вниз и попадают на выгрузной транспортер 8. Вертикальна стенThe roots and crops removed from the soil are fed by the longitudinal conveyor 9 into the hopper 3 and fall onto the trellis pitched board 4. In this case, since the roots are falling vertically down, then when they hit the board 4, the latter oscillates in a vertical plane and the blows are more softened. In this case, the lower end of the ramp 4 oscillates relative to the main frame 1 on the springs 7, i.e. the axis 5 rotates in the supports 6 and the lower end of the crib board oscillates. In this case, the upper end of the board 4 performs independent vertical oscillatory movements due to the fact that the rods I3 move in the vertical cylindrical sleeves 14 and mutually spring-loaded with them by means of the springs 16 in the axial direction. Since the pitched board 4 is made in the form of a lattice, the roots and tubers, striking it, are cleaned of the adhering soil, which spills through the rods. Further, the root crops roll down and fall onto the discharge conveyor 8. Vertical walls

двух пружин 7. Под нижний конец скат- зо ка 10 при этом должна быть отведенаtwo springs 7. Under the lower end of the ramp, 10 must be retracted.

ной доски 4 подведен выгрузной транспортер 8. В верхнюю часть бункера 3, по всей его ширине подведен продольный транспортер 9. Нижний конец скатной доски 4 вместе с поворотной вертикальной стенкой 10 образуют в бункере 3 нижнее боковое отверстие. При этом вертикальна стенка 10 выполнена Г-образной и кинематически св зана с гидроцилиндром 11 ее поворотов, соединенным с гидромагистралью переменного давлени . Нижний конец скатной доски 4 выполнен выступающим за край основной рамы ). В нижних част х опор 6 установлены сферические шарниры 12, в которые установлены стержни 13, вход щие с возможностью взаимного перемещени в цилиндрические втулки 14, закрепленные на верхних част х винтовых механизмов 15. При этом стержни 13 и цилиндрические втулки 14 взаимоподпружинены в осевом направлении с помощью пружин 16. На стержн х 13 содержатс передвижные упоры 17, фиксируемые на них посредством винтов 18.The unloading conveyor 8 is supplied to the board 4. A longitudinal conveyor 9 is brought to the upper part of the bunker 3, along its entire width. The lower end of the cattle board 4 together with the rotary vertical wall 10 forms the lower side opening in the bunker 3. In so doing, the vertical wall 10 is made L-shaped and is kinematically connected with the hydraulic cylinder 11 of its turns connected to the hydraulic main of alternating pressure. The lower end of the ramp board 4 is made protruding beyond the edge of the main frame). In the lower parts of the supports 6, spherical hinges 12 are installed into which the rods 13 are mounted, which are mutually movable in cylindrical bushings 14, fixed on the upper parts of the screw mechanisms 15. The rods 13 and cylindrical bushings 14 are spring-loaded in the axial direction with by means of springs 16. On the rods x 13 there are contained movable stops 17 fixed to them by means of screws 18.

Самоходна корнеклубнеуборочна машина работает следующим образом.Self-propelled harvesting machine works as follows.

5five

00

5five

00

5five

с помощью гидроцнлиндра 11 в крайнее левое положение, т.е. не преп тствовать движению корнеклубнеплодов.using the hydraulic cylinder 11 to the extreme left position, i.e. Do not interfere with the movement of the roots.

При замене загруженного транспортного средства на свободное без остановки самоходной корнеклубнеубороч- ной машины вертикальна стенка 10 переводитс с помощью гидроцилиндра 11 в крайнее правое положение, а выгрузной транспортер 8 отключаетс . Поступающие с продольного транспортера 9 корнеклубнеплоды заполн ют бункер 3. При этом масса загруженных корнеклубнеплодов прижимает нижний конец скатной доски 4 к основной раме машины 1 (т.е. при этом преодолеваетс вс жесткость пружин 7). Однако верхний конец доски 4 продолжает колебатьс в вертикальной плоскости на пружинах 16. Это см гчает удары корнеклубнеплодов о скатную доску 4 и они меньше повреждаютс .When replacing a loaded vehicle with a free vehicle without stopping the self-propelled root-harvesting machine, the vertical wall 10 is moved to the far right position by means of a hydraulic cylinder 11, and the unloading conveyor 8 is turned off. The root crops coming from the longitudinal conveyor 9 fill the hopper 3. At the same time, the weight of the loaded root crops presses the lower end of the ramp board 4 to the main frame of the machine 1 (i.e., the rigidity of the springs 7 is overcome). However, the upper end of the board 4 continues to oscillate in a vertical plane on the springs 16. This softens the impact of the root and tuber crops on the pitched board 4 and they are less damaged.

После замены транспортного средст-- ва включают выгрузной трансЛортер 8. и отвод т вертикальную стенку- 10 в крайнее- левое положение. Корнеклубнеплоды просыпаютс в нижнее боковое отверстие бункера 3 и, поскольку вертикальна стенка 10 и нижний конецAfter the vehicle is replaced, the unloading transLorter 8 is switched on and the vertical wall 10 is retracted to the extreme left position. Root and club crops spill into the lower side opening of the bunker 3 and, since the vertical wall 10 and the lower end

скатной доски 4 колеблютс , то корне клубнеплоды равномерно рассредотачи- ваютс по всей ширине выгрузного транспортера 8. Продолжающие поступать с продольного транспортера 9 корнеклубнеплоды на скатную доску 4 заставл ют ее верхний конец колебатьс , что способствует поворотам (колебательным движени м) и нижнего конца доски . Это повышает эффективность выгрузки корнеклубнеплодов за счет повышени скорости выгрузки и того, что указанные, совместные колебани верхнего и нижнего концов скатной доски 4 преп тствуют образованию сводов корнеклубнеплодов, преп тствующих их выгрузке.of cattle board 4 oscillates, the tubers are evenly distributed over the entire width of the unloading conveyor 8. Root and tuber crops that continue to come from the longitudinal conveyor 9 to cattle board 4 cause its upper end to oscillate, which contributes to rotation (oscillatory movements) and the lower end of the board. This increases the efficiency of the unloading of the crops by increasing the speed of unloading and the fact that the above, joint oscillations of the upper and lower ends of the sloping board 4 prevent the formation of arches of the root crops preventing their unloading.

После освобождени бункера 3 от корнеклубнеплодов самоходна корне- клубнеуборочна машина начинает работать в исходном (основном) режиме работы ,After the bunker 3 is freed from the root crops, the self-propelled root-tuber harvester starts working in the initial (main) mode of operation,

Дл снижени интенсивности износа выгрузного транспортера 8 путем более равномерного распределени на его полотне массы корнеклубнеплодов предусмотрены повороты плоскости скатной доски 4 посредством винтовых механизмов 15 относительно основной рамы 1 в продольно-вертикальной плоскости . При этом благодар наличию сферических шарниров 12, закрепленных в нижних част х опор 6, ось 5 может быть наклонена с помощью механизмов 15 на любой угол в продольно- вертикальной плоскости. Винтовые механизмы 15 поднимают или опускают вертикальные втулки 14 на основной раме 1, тем самым опоры 6 устанавливаютс на разные уровни. Таким образом , опоры 6 благодар наличию сферических шарниров I2 ориентируют ось 5 под различными углами в указанной плоскости, но стержни 13 при этом остаютс вертикальными и могут беспреп тственно перемещатьс во втулках 14, т.е. несмотр на различные наклоны верхнего конца скатной доски 4 он всегда подпружинен в вертикальной плоскости, так как наличие пружин 16 обеспечивает стержн м 13 и цилиндрическим втулкам 14 взаимное осевое подпружинивание. Установленные на стержн х 11 передвижные упоры 17 с помощью винтов 18 могуть быть закреплены на них таким образом, что становитс возможным регулировать амплитуды вертикальных колебанийIn order to reduce the wear rate of the discharge conveyor 8 by more uniform distribution of the mass of the root crops on its canvas, rotation of the plane of the cattle board 4 is provided by means of screw mechanisms 15 relative to the main frame 1 in the longitudinal-vertical plane. At the same time, due to the presence of spherical hinges 12 fixed in the lower parts of the supports 6, the axis 5 can be tilted with the help of mechanisms 15 at any angle in the longitudinal-vertical plane. The screw mechanisms 15 raise or lower the vertical bushings 14 on the main frame 1, thereby the supports 6 are placed on different levels. Thus, the supports 6, due to the presence of the spherical joints I2, orient the axis 5 at different angles in the specified plane, but the rods 13 remain vertical and can move freely in the sleeves 14, i.e. despite the different inclinations of the upper end of the pitched board 4, it is always spring-loaded in the vertical plane, since the presence of the springs 16 provides the rods 13 and the cylindrical bushings 14 with mutual axial spring loading. The movable stops 17 mounted on the rods 11 with screws 18 can be fixed on them in such a way that it becomes possible to control the amplitudes of the vertical oscillations

10ten

1515

2020

5five

00

5five

00

5five

верхнего конца скатной доски 4. Перемеща упоры 17 на стержн х 13 и фиксиру их, можно, кроме того, регули- рсчвать амплитуду вертикальных колебательных движений скатной доски 4.the upper end of the ramp board 4. By moving the stops 17 onto the rods 13 and fixing them, you can also adjust the amplitude of the vertical oscillatory movements of the ramp board 4.

Таким образом, наличие сферических шарниров 12, стержней 13 и цилиндрических вертикальных втулок 14 позвол ет верхней части скатной доски 4 совершать независимые вертикальные колебани во всех режимах работы Самоходной корнеклубнеуборочной машины при различных углах установки оси 5 в гГ{)одольно-вертикальной плоскости.Thus, the presence of spherical hinges 12, rods 13 and cylindrical vertical sleeves 14 allows the upper part of the cattle board 4 to perform independent vertical oscillations in all operating modes of the Self-propelled root-harvesting machine at different angles of installation of the axis 5 in rG {) single vertical plane.

Перемещени стержней 13 во втулках 14 должны быть ограниченными, т.е. не допускающими их разъединени . Пружины 7 должны быть закреплены на основной раме машины 1 и на конце скатной доски 4 так, чтобы не преп тствовать продольным наклонам оси 5.The movements of the rods 13 in the sleeves 14 must be limited, i.e. not allowing them to disconnect. The springs 7 must be fixed on the main frame of the machine 1 and on the end of the cattle board 4 so as not to hinder the longitudinal inclinations of the axis 5.

Совершаемые скатной доской 4 независимые колебательные движени (нижнего конца вокруг оси 5 на пружинах 7 и верхнего в вертикальной плоскости на пружинах 16) способствуют см гчению ударов о нее корнеклубнеплодов независимо от того, в каком режиме работает самоходна корнеклубнеубо- рочна машина - в режиме основной работы , в режиме наполнени бункера корнеклубнеплодами и его выгрузки. Это снижает их повреждаемость на 10%. Кроме того, при заполненном корнеклубнеплодами бункере 3 и начале их Выгрузки падающие с продольного транспортера 9 корнеклубнеплоды способствуют вертикальным колебани м верхнего конца скатной доски 4. А поскольку при этом нижний конец доски 4 опираетс об основную раму I, то сама нижн его часть периодически поворачиваетс , что преп тствует образованию сводов корнеклубнеплодов и обеспечивает их скорейшую выгрузку. При этом нижний конец скатной доски 4 должен выступать за пределы основной рамы 1.Independent oscillatory movements performed by the cattle board 4 (the lower end around the axis 5 on the springs 7 and the upper vertical plane on the springs 16) facilitate the impact of the root and tuber crops on it regardless of the mode in which the self-propelled harvesting machine works , in the mode of filling the bunker with roots and tubers and its unloading. This reduces their damage by 10%. In addition, with the bunker 3 filled with the root crops and the beginning of their unloading, the root and straw crops falling from the longitudinal conveyor 9 cause vertical oscillations of the upper end of the ramp 4. And since the lower end of the board 4 rests on the main frame I, the lower part periodically rotates, which prevents the formation of arches of root and shallow crops and ensures their early unloading. In this case, the lower end of the ramp board 4 should protrude beyond the limits of the main frame 1.

Жесткости пружин 7 и 16 должны учитывать урожайность корнеклубнеплодов , их вес, производительность кор- неклубнеуборочной машины и прочее. Расположение упоров 17 на стержн х 13 должно учитывать требуемые амплитуды вертикальных колебательных движений скатной доски 4.The stiffness of the springs 7 and 16 must take into account the yield of the root-and-vegetable crops, their weight, the productivity of the root-harvesting machine, and so on. The location of the stops 17 on the rods x 13 must take into account the required amplitudes of the vertical oscillatory movements of the pitched board 4.

fJiopMyna изобретени fJiopMyna invention

Самоходна корнеклубнеуборочна машина по авт. св. № 1289407, отличающа с тем, что, с целью сн1шени повреждаемости корнеклубнеплодов и noBbmieHHH эффективности их выгрузки, опоры, в которых установпп nnnnnnSelf-propelled harvesting machine on the bus. St. No. 1289407, characterized in that, in order to inspect the damageability of the root and tuber crops and the noBbmieHHH efficiency of their unloading, supports, in which the installation nnnnnn

/ )// Y///////// ////// /ЗС/ /// /) // Y ///////// ////// / ЗС / ///

фи9.1fi9.1

лена ось скатной доски содержат сферические шарниры, в которые установлены стержни, вход щие в вертикальные цилиндрические втулки, закрепленные на винтовых механизмах, при этом стержни и втулки взаимоподпружинены в осевом направлении.The Lena axis of the pitched plank contains spherical hinges in which rods are inserted, which are included in vertical cylindrical bushings fixed on screw mechanisms, while the rods and bushings are spring-loaded in the axial direction.

puf.3puf.3

Claims

Formula of the invention Self-propelled root-harvesting machine according to ed. No. 1289407, characterized in that, in order to reduce the damage to root crops and increase the efficiency of their unloading, supports in which the axis of the ramp board is installed contain spherical hinges in which rods are inserted that are included in vertical cylindrical bushings mounted on screw mechanisms, while the rods and bushings are mutually spring-loaded in the axial direction.