SU1487831A1

SU1487831A1 - Bridge system for farm work

Info

Publication number: SU1487831A1
Application number: SU864098277A
Authority: SU
Inventors: Georgij A Mikaelyan; Rafik D Nurmetov; Sergej A Chernov
Original assignee: Nii Ovoshchnogo Khoz
Priority date: 1986-07-31
Filing date: 1986-07-31
Publication date: 1989-06-23

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изоб2The invention relates to agricultural machinery. Target image2

ретения — возможность перемещения мостовой системы по технологическим коридорам, не имеющим направляющих. На опорных колесах 5 закреплены дополнительные колеса 8 большего радиуса. Разность радиусов дополнительного 8 и опорного 5 колес меньше высоты направляющих 7. Концы направляющих 7 со стороны технологических коридоров 9 имеют уклоны 10 в сторону концов. При переводе мостовой системы из одной теплицы в другую через технологический коридор 9 опорные колеса 5 подводятся к уклонам 10 на концах направляющих 7 и опоры мостовой системы плавно переводятся с опорных 5 на дополнительные 8 колеса. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.retenia - the ability to move the bridge system along technological corridors that do not have guides. On the support wheels 5 fixed additional wheels 8 of a larger radius. The difference between the radii of the additional 8 and supporting 5 wheels is less than the height of the guides 7. The ends of the guides 7 from the technological corridors 9 have slopes 10 towards the ends. When transferring the bridge system from one greenhouse to another through the technological corridor 9, the supporting wheels 5 are brought to slopes 10 at the ends of the guides 7 and the supports of the bridge system are smoothly transferred from the supporting 5 to additional 8 wheels. 1 hp f-ly, 3 ill.

'////////////У -7//////7////////////7///7/777/7//.Фиг. 1'////////// У -7 ////// 7 //////////// 7 /// 7/777/7 //. FIG. one

Ц „„1487831C „„ 1487831

))

33

14878311487831

4four

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к системам для мостового земледелия.The invention relates to agricultural machinery, in particular to systems for bridge farming.

Цель изобретения — возможность перемещения мостовой системы по технологическим коридорам, не имеющим направляющих.The purpose of the invention is the ability to move the bridge system along technological corridors that do not have guides.

На фиг. 1 изображена схема мостовой системы, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — положение опорного и дополнительного колес.FIG. 1 shows a diagram of the bridge system, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the position of the reference and auxiliary wheels.

Мостовая система содержит ферму 1 с оборудованием 2 в виде каретки для установки рабочих органов 3 и ходовую часть с приводимыми от мотор-редукторов 4 опорными колесами 5, имеющими возможность поворота вокруг вертикальных осей на 90° посредством мотор-редукторов 6. Мотор-редукторы 4 и б имеют реверсивное управление с пульта оператора (не показали). В теплицах по краям обрабатываемых участков установлены возвышающиеся над почвой направляющие 7 в виде рельсов для движения опорных колес 5. На опорные колеса 5 закреплены дополнительные колеса 8, имеющие больший по сравнению с ними радиус. При этом разность радиусов дополнительного 8 и опорного 5 колес меньше высоты направляющих Н.The bridge system contains a farm 1 with equipment 2 in the form of a carriage for installing working members 3 and a running gear with 4 supporting wheels 5 driven from gear motors, having the ability to rotate around vertical axes 90 ° through gear motors 6. Gear motors 4 and b have reverse control from the operator’s console (not shown). In the greenhouses, along the edges of the areas to be processed, guides 7 are raised above the soil in the form of rails for the movement of the supporting wheels 5. Additional wheels 8 are fixed to the supporting wheels 5, which have a larger radius compared with them. At the same time, the difference between the radii of the additional 8 and supporting 5 wheels is less than the height of the guides N.

Направляющие 7 в местах съезда и въезда на них опорных колес 5 со стороны технологического коридора 9 имеют уклоны 10 в сторону концов, причем высота направляющих на концах меньше разности радиусов дополнительного 8 и опорного 5 колес. Уклоны 10 направляющих 7 выходят в технологический коридор 9.The guides 7 at the points of exit and entry of the supporting wheels 5 on them from the side of the technological corridor 9 have slopes 10 towards the ends, and the height of the guides at the ends is less than the difference of the radii of the additional 8 and supporting 5 wheels. The slopes of the 10 guides 7 go to the technological corridor 9.

Мостовая система работает следующим образом.The bridge system works as follows.

Ферма 1 опорными колесами 5, опираясь на направляющие 7, перемещается вдоль обрабатываемого участка почвы в теплице. При зтом рабочие органы 3, закрепленныеFarm 1 support wheels 5, leaning on the rails 7, moves along the cultivated area of soil in the greenhouse. In this case, the working bodies 3, fixed

на каретке, воздействуют на почву или растения.on the carriage, affect the soil or plants.

По окончании работы в одной теплице мостовую систему переводят в другую теплицу ч,ерез технологический коридор 9. Для этого опорные колеса 5 (последовательно передние, а затем задние) подводят к уклонам 10 на концах направляющих 7 и плавно переводят опору с опорных на дополнительные колеса, которые оказываются на поверхности технологического коридора 9. Для перевода фермы в теплицу, расположенную не напротив, а со смещением, оператор производит поворот опорных колес 5 и вместе с ними дополнительных колес 8 на 90° посредством мотор-редукторов 6. После этого перемещают шасси вдоль технологического коридора 9 с помощью мотор-редукторов 4. Расположив фер му напротив очередной тепдицы, возвращают опорные колеса и вместе с ними дополнительные колеса в первоначальное положение, после чего ферма въезжает по направляющим в теплицу.Upon completion of work in one greenhouse, the bridge system is transferred to another h greenhouse, through technological corridor 9. For this, the supporting wheels 5 (successively front and then rear) are brought to slopes 10 at the ends of the guides 7 and smoothly transfer the support from the supporting ones to additional wheels, which are on the surface of the technological corridor 9. To transfer the farm to the greenhouse, which is located not opposite, but with an offset, the operator rotates the support wheels 5 and with them the additional wheels 8 by 90 ° by means of geared motors 6. After that, the chassis is moved along the technological corridor 9 by means of gearmotors 4. Having located the farm opposite the regular heating station, the support wheels are returned and with them additional wheels to the initial position, after which the farm enters along the guides into the greenhouse.

Claims

Claim

1. A bridge system for agricultural work, containing a farm installed on guides by means of support wheels that can rotate around vertical axes, with equipment for mounting working bodies, characterized in that, in order to move the bridge system along technological corridors that do not have guides, additional wheels of a larger radius are fixed to its support wheels, while the difference between the radii of the additional and support wheels is less than the height of the guides.

2. Bridge system in π. 1, characterized in that the guides are inclined towards the ends.

1487831