JP3026502U - Cultivation tray arranged in a greenhouse and means for moving / circulating the cultivation tray - Google Patents
Cultivation tray arranged in a greenhouse and means for moving / circulating the cultivation trayInfo
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】温室で栽培される鉢植え等の単位面積当りの生
産性の向上をはかり、栽培用トレイ上に載置された鉢植
えの作業性が損なわれないようにする。
【解決手段】温室１内に配設された栽培用トレイ２を移
動・循環させるための栽培用トレイ２の移動・循環手段
に於て、栽培用トレイ２は、栽培棚５に所定の間隔で複
数段設けられたガイドレール６によって水平移動可能に
その両端を支持されていると共に、各段のガイドレール
６全体にわたりその複数が連続的に配設されることによ
って、温室内に立体的に配設されているものであり、し
かも、栽培用トレイ２を支持するガイドレール６の一側
と他側には、栽培用トレイ２の移動・循環手段が配設さ
れている。上記栽培用トレイ２の移動・循環手段は、栽
培棚のガイドレール６との間で栽培用トレイ２の受け渡
しを行うと共に、栽培用トレイ２を栽培棚５のガイドレ
ール６の各段に移動させることができるものである。
(57) [Summary] (Modified) [Problem] To improve productivity per unit area of potted plants cultivated in greenhouses so that workability of potted plants placed on a tray for cultivation is not impaired. To SOLUTION: In the moving / circulating means of the cultivation tray 2 for moving / circulating the cultivation tray 2 arranged in the greenhouse 1, the cultivation trays 2 are arranged on a cultivation shelf 5 at predetermined intervals. Both ends of the guide rails 6 are horizontally movably supported by a plurality of guide rails 6 and a plurality of guide rails 6 are continuously arranged over the guide rails 6 at each step, whereby the guide rails 6 are three-dimensionally arranged in a greenhouse. In addition, the moving / circulating means of the cultivation tray 2 is arranged on one side and the other side of the guide rail 6 that supports the cultivation tray 2. The moving / circulating means of the cultivation tray 2 transfers the cultivation tray 2 to and from the guide rail 6 of the cultivation shelf, and moves the cultivation tray 2 to each stage of the guide rail 6 of the cultivation shelf 5. Is something that can be done.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、温室内に配設される栽培用トレイ及び栽培用トレイの移動・循環手 段に係り、さらに詳しくは、温室内に栽培用トレイを立体的に配設すると共に、 栽培用トレイを効率よく移動・循環させることによって、温室で栽培される鉢植 え等の生産を低コストで行うことのできる温室内に配設される栽培用トレイ及び 栽培用トレイの移動・循環手段に関する。 The present invention relates to a cultivation tray arranged in a greenhouse and a moving / circulating means for the cultivation tray. More specifically, the cultivation tray is three-dimensionally arranged in the greenhouse and The present invention relates to a cultivation tray arranged in a greenhouse and a moving / circulating means for the cultivation tray, which enables efficient production and cultivation of potted plants cultivated in the greenhouse at low cost.
【０００２】[0002]
周知の通り、野菜や花等の促成栽培を行う為に温室が使用されているものであ り、上記温室では、野菜や花等の成育が最も良好となるように環境を整えている ものであり、温室内の温度等がきめ細かく管理されているものである。 As is well known, greenhouses are used to forcibly grow vegetables and flowers. In the above greenhouses, the environment is arranged so that the growth of vegetables and flowers is the best. Yes, the temperature in the greenhouse is carefully controlled.
【０００３】 そして、上記温室には、野菜や花等を地面に直接植えるものと、それらを鉢植 えにし、温室内に配設された栽培トレイ上に載置するものとがあり、花等は鉢植 えにされて栽培されるのが一般的である。In the greenhouse, there are a plant for directly planting vegetables and flowers on the ground, and a plant for potting them on a cultivation tray arranged in the greenhouse. It is generally harvested and cultivated.
【０００４】 しかし、上記温室に於て、温室内の環境を良好に維持するためには、光熱費等 のコストが必要となるものであって、このコストを低減するために様々な試みが なされているものであり、その試みのひとつとして、温室の単位面積当りの生産 高を向上させることが行われ、温室内に配設される栽培用トレイを水平方向に移 動できるようにし、作業用のスペースを有効に利用することが行われているが、 この試みによるコストの低減は期待されたほどではなく、逆に作業性が悪化して しまうという不具合が生じていた。However, in the above greenhouse, in order to maintain a good environment in the greenhouse, a cost such as utility cost is required, and various attempts have been made to reduce the cost. One of the attempts is to increase the output per unit area of the greenhouse, and to make it possible to move the cultivation trays arranged in the greenhouse in the horizontal direction. However, the cost reduction due to this attempt was not as expected, and conversely the workability deteriorated.
【０００５】 そこで、上記温室に於ける単位面積当りの生産高を向上させるための別の試み として、栽培用トレイを立体的に配設することが行われているが、上記栽培用ト レイを立体的に配設した場合、下方に位置する栽培用トレイに日照が得られない という不具合が生じており、これを解消するため、即ち、温室内に立体的に配設 されたすべての栽培用トレイが均等に日照を得られるようにするために、栽培用 トレイの移動・循環手段が用いられているものであって、上記栽培用トレイの移 動・循環手段として栽培用トレイをゴンドラ式に吊り下げ、この吊り下げられた 栽培用トレイを温室内で回転移動させ、循環させることが提案され、実行されて いるものである。Therefore, as another attempt to improve the output per unit area in the greenhouse, a cultivation tray is three-dimensionally arranged. In the case of three-dimensional arrangement, there is a problem that sunlight cannot be obtained on the cultivation trays located below, and in order to solve this problem, that is, all the three-dimensionally arranged cultivation trays in the greenhouse are used. The moving and circulating means of the cultivation tray is used to make the tray evenly sunshine, and the cultivation tray is made into a gondola type as the moving and circulating means of the cultivation tray. It has been proposed and implemented to suspend and rotatably move the suspended cultivation tray in a greenhouse.
【０００６】[0006]
上記従来の技術によると、栽培用トレイの移動・循環手段として栽培用トレイ をゴンドラ式に吊り下げることが行われ、このゴンドラ式に吊り下げられた栽培 用トレイを移動させ、循環させることによって、温室の単位面積当りの生産高の 向上と日照の確保はある程度実現できるものであるが、ゴンドラ式に吊り下げら れた栽培用トレイを移動させ、循環させるには、吊り下げられた栽培用トレイが 上方へ移動する部分及び下方へ移動する部分での隣り合う吊り下げられた栽培用 トレイの干渉を防止する必要があり、このため、隣り合う吊り下げられた栽培用 トレイの間隔を大きくしなければならず、温室内に栽培用トレイを立体的に配設 したことによる温室の単位面積当りの生産高の向上、即ち、温室内のスペースの 有効利用が効果的に行われていないものであった。 According to the above conventional technique, the cultivation tray is suspended in a gondola type as a means for moving and circulating the cultivation tray, and the cultivation tray suspended in the gondola type is moved and circulated. Although it is possible to improve the production amount per unit area of greenhouses and secure the sunshine to some extent, in order to move and circulate the gondola hanging cultivation tray, the hanging cultivation tray is used. It is necessary to prevent adjacent hanging cultivation trays from interfering with each other when moving upwards and downwards.Therefore, the interval between adjacent hanging cultivation trays must be increased. In addition, the three-dimensional arrangement of cultivation trays in the greenhouse improves the output per unit area of the greenhouse, that is, the effective use of the space in the greenhouse is effective. It was those that have not been done to.
【０００７】 また、上記栽培用トレイをゴンドラ式に吊り下げ、温室内に栽培用トレイを立 体的に配設した場合、栽培用トレイ上に載置された鉢植え等に対する作業は、吊 り下げられた栽培用トレイが上方へ移動する部分及び下方へ移動する部分で行わ れることとなるものであるが、上記栽培用トレイは、ゴンドラ式に吊り下げられ ているので、作業中に栽培用トレイが揺れたり、傾いたりする等の不具合が生じ ており、鉢植え等に対する作業性が損なわれる心配が生じていた。Further, when the above-mentioned cultivation tray is suspended in a gondola type and the cultivation tray is vertically arranged in a greenhouse, the operation for potted plants etc. placed on the cultivation tray is suspended. The above-mentioned cultivation tray is hung in a gondola type, so the cultivation tray is suspended during the work. There were problems such as shaking and tilting, and there was a concern that workability for potted plants would be impaired.
【０００８】[0008]
よって、本考案の目的とする所は、上述の如き従来の技術の有する問題点を解 決するものであって、温室内に栽培用トレイを立体的に配設したことによる温室 の単位面積当りの生産高の向上、即ち、温室内のスペースの有効利用を効果的に 行うことができ、温室で栽培される鉢植え等の生産コストの低減を実現できると 共に、栽培用トレイ上に載置された鉢植え等に対する作業性が損なわれることの ない温室内に配設される栽培用トレイ及び栽培用トレイの移動・循環手段を提供 することにある。 Therefore, the object of the present invention is to solve the problems of the conventional techniques as described above, and to reduce the per unit area of the greenhouse by arranging the cultivation trays three-dimensionally in the greenhouse. It is possible to improve the production output, that is, to effectively use the space in the greenhouse, and to reduce the production cost of potted plants cultivated in the greenhouse. It is an object of the present invention to provide a cultivation tray arranged in a greenhouse and a moving / circulating means for the cultivation tray, which does not impair the workability for potting and the like.
【０００９】[0009]
上記目的を達成する為に本考案は次の技術的手段を有する。即ち、実施例に対 応する添付図面に使用した符号を用いて説明すると、 温室１にて栽培される花等の鉢植え１０を載置する為に温室１内に配設される 栽培用トレイ２と、上記温室１内に配設された栽培用トレイ２を移動・循環させ るための栽培用トレイの移動・循環手段に於て、 上記温室１内に配設される栽培用トレイ２は、温室１内に形成された栽培棚５ に所定の間隔ｈで複数段設けられたガイドレール６によって水平方向Ｈに移動可 能にその両端を支持されていると共に、各段のガイドレール６全体にわたりその 複数が連続的に配設されることによって、温室１内に立体的に配設されているも のであり、しかも、上記温室１内に栽培棚５によって立体的に配設される栽培用 トレイ２を支持するガイドレール５の一側Ａと他側Ｂには、栽培用トレイの移動 ・循環手段１１ａ，１１ｂが配設されているものであり、上記栽培用トレイの移 動・循環手段１１ａ，１１ｂは、栽培棚５のガイドレール６との間で栽培用トレ イ２の受け渡しを行うと共に、栽培用トレイ２を栽培棚５のガイドレール６の各 段に移動させることができるものであって、栽培棚５に配設されている栽培用ト レイ２とは別に用意された栽培用トレイ２を一側Ａの栽培用トレイ移動・循環手 段１１ａから栽培棚５のガイドレール６の一側Ａへ送り出し、ガイドレール６の 他側Ｂに位置する栽培用トレイ２を他側Ｂの栽培用トレイ移動・循環手段１１ｂ へ押し出し、この他側Ｂの栽培用トレイ移動・循環手段１１ｂへ押し出された栽 培用トレイ２を栽培棚５の別の段のガイドレール６の他側Ｂへ送り出し、ガイド レール６の一側Ａに位置する栽培用トレイ２を一側Ａの栽培用トレイ移動・循環 手段１１ａへ押し出し、さらに、この一側Ａの栽培用トレイ移動・循環手段１１ ａへ押し出された栽培用トレイ２を栽培棚５の別の段のガイドレール６の一側Ａ へ送り出すという動作を繰り返し行うことによって、栽培用トレイ２の移動・循 環を行うことを特徴とする温室内に配設される栽培用トレイ及び栽培用トレイの 移動・循環手段である。 In order to achieve the above object, the present invention has the following technical means. That is, to explain with reference to the reference numerals used in the accompanying drawings corresponding to the examples, the cultivation tray 2 arranged in the greenhouse 1 for placing the potted plants 10 of flowers and the like cultivated in the greenhouse 1 In the cultivation tray moving / circulating means for moving / circulating the cultivation tray 2 arranged in the greenhouse 1, the cultivation tray 2 arranged in the greenhouse 1 is Both ends of the cultivating shelves 5 formed in the greenhouse 1 are movably moved in the horizontal direction H by guide rails 6 provided in a plurality of steps at predetermined intervals h, and the guide rails 6 in each step are entirely covered. By arranging a plurality of them continuously, they are three-dimensionally arranged in the greenhouse 1, and further, the cultivation trays are three-dimensionally arranged by the cultivation shelves 5 in the greenhouse 1. 2 on one side A and the other side B of the guide rail 5 supporting 2 , Movement of cultivation tray-circulation means 11a, 11b are provided, and the movement / circulation means 11a, 11b of the cultivation tray is used for cultivation between the guide rails 6 of the cultivation shelf 5. The tray 2 can be transferred and the cultivation tray 2 can be moved to each stage of the guide rails 6 of the cultivation shelf 5, and the cultivation tray 2 disposed on the cultivation shelf 5 Separately, the separately prepared cultivation tray 2 is sent from the cultivation tray moving / circulating means 11a on one side A to one side A of the guide rail 6 of the cultivation shelf 5, and the cultivation tray located on the other side B of the guide rail 6 is used. The tray 2 is pushed to the cultivation tray moving / circulating means 11b on the other side B, and the cultivation tray 2 pushed to the cultivation tray moving / circulating means 11b on the other side B is guided to another stage of the cultivation shelf 5. Send to the other side B of rail 6 The cultivation tray 2 located on the one side A of the guide rail 6 was pushed out to the cultivation tray moving / circulating means 11a of the one side A, and further pushed to this cultivation tray moving / circulating means 11a of the one side A. It is arranged in a greenhouse characterized in that the cultivation tray 2 is moved and circulated by repeating the operation of feeding the cultivation tray 2 to one side A of the guide rail 6 on another stage of the cultivation shelf 5. It is a cultivation tray to be installed and a means for moving and circulating the cultivation tray.
【００１０】[0010]
本考案は、上記技術的手段より成り、温室１内に配設される栽培用トレイ２が 温室１内に形成された栽培棚５に所定の間隔ｈで複数段設けられたガイドレール ６によって支持されているものであるので、温室１内を立体的に利用することが できると共に、栽培棚５の各段のガイドレール６全体にわたり複数の栽培用トレ イ２が連続的に配設されているので、温室１内のスペースの有効利用が可能とな り、温室１の単位面積当りの生産高の向上を効果的に行うことが可能となるもの である。 The present invention comprises the above technical means, and the cultivation trays 2 arranged in the greenhouse 1 are supported by the guide rails 6 provided on the cultivation shelf 5 formed in the greenhouse 1 at a plurality of predetermined intervals h. Therefore, the inside of the greenhouse 1 can be used three-dimensionally, and a plurality of cultivation trays 2 are continuously arranged over the entire guide rail 6 of each stage of the cultivation shelf 5. Therefore, the space in the greenhouse 1 can be effectively used, and the production amount per unit area of the greenhouse 1 can be effectively improved.
【００１１】 さらに、上記温室１内に栽培棚５によって立体的に配設される栽培用トレイ２ を支持するガイドレール６の一側Ａと他側Ｂには、栽培棚５のガイドレール６と の間で栽培用トレイ２の受け渡しを行うと共に、栽培用トレイ２を栽培棚５のガ イドレール６の各段に移動させることのできる栽培用トレイの移動・循環手段１ １ａ，１１ｂが配設されているので、温室１内に立体的に配設された栽培用トレ イ２を移動・循環させることが可能となり、立体的に配設された栽培用トレイ２ 上に載置される花等の鉢植え１０に対して均等に日照を与えることができるもの である。Further, on one side A and on the other side B of the guide rails 6 supporting the cultivation trays 2 three-dimensionally arranged by the cultivation shelves 5 in the greenhouse 1, the guide rails 6 of the cultivation shelves 5 are provided. Cultivation trays 2 are passed between the cultivation trays 2 and cultivation tray movement / circulation means 11a, 11b for arranging the cultivation tray 2 to each stage of the guide rail 6 of the cultivation shelf 5 are provided. Therefore, it becomes possible to move and circulate the cultivation tray 2 which is three-dimensionally arranged in the greenhouse 1, and the flowers and the like placed on the cultivation tray 2 which is three-dimensionally arranged can be moved. It is possible to evenly illuminate the potted plant 10.
【００１２】 そして、上記栽培用トレイの移動・循環手段１１ａ，１１ｂの作動をより詳し く見てみると、栽培棚５によって立体的に配設される栽培用トレイ２を支持する ガイドレール６の一側Ａに位置する一側Ａの栽培用トレイ移動・循環手段１１ａ から栽培棚５に配設されている栽培用トレイ２とは別に用意された栽培用トレイ ２を栽培棚５のガイドレール６の一側Ａへ送り出すことにより、ガイドレール６ の他側Ｂに位置する栽培用トレイ２を他側Ｂの栽培用トレイ移動・循環手段１１ ｂへ押し出し、次いで、この他側Ｂの栽培用トレイ移動・循環手段１１ｂへ押し 出された栽培用トレイ２を栽培棚５の別の段のガイドレール６の他側Ｂへ送り出 すことにより、ガイドレール６の一側Ａに位置する栽培用トレイ２を一側Ａの栽 培用トレイ移動・循環手段１１ａへ押し出し、さらに、この一側Ａの栽培用トレ イ移動・循環手段１１ａへ押し出された栽培用トレイ２を栽培棚５の別の段のガ イドレール６の一側Ａへ送り出すことを繰り返し行うことによって、栽培用トレ イ２の移動・循環を行うものであるので、温室１内に立体的に配設された栽培用 トレイ２を次々と効率よく移動・循環させることができ、しかも、この時、ガイ ドレール６に支持される栽培用トレイ２は、ガイドレール６の一側Ａから他側Ｂ あるいは他側Ｂから一側Ａに順次連続的に隙間なく移動・循環させられることと なるので、温室１内のスペースの効果的な有効利用が実現され、温室１で栽培さ れる花等の鉢植え１０の生産を低コストで行うことができるものである。When the operation of the cultivation tray moving / circulating means 11 a, 11 b is examined in more detail, the guide rail 6 for supporting the cultivation tray 2 three-dimensionally arranged by the cultivation shelf 5 is shown. The guide tray 6 of the cultivation shelf 5 is a cultivation tray 2 prepared separately from the cultivation tray 2 arranged on the cultivation shelf 5 from the cultivation tray moving / circulating means 11a on the one side A. To the side A of the guide rail 6, the cultivation tray 2 located on the other side B of the guide rail 6 is pushed out to the cultivation tray moving / circulating means 11b of the other side B, and then the cultivation tray of the other side B. The cultivation tray located on one side A of the guide rail 6 is sent out to the other side B of the guide rail 6 on another stage of the cultivation shelf 5 by pushing the cultivation tray 2 pushed out to the moving / circulating means 11b. 2 for cultivation of one side A Then, the cultivation tray 2 pushed out to the cultivation tray moving / circulating means 11a is further pushed to the cultivation tray moving / circulating means 11a on the one side A, and the one side A of the guide rail 6 on the other stage of the cultivation shelf 5 is used. Since the cultivation tray 2 is moved and circulated by repeatedly sending it to the cultivation tray 2, the cultivation trays 3 that are three-dimensionally arranged in the greenhouse 1 are efficiently moved and circulated one after another. Further, at this time, the cultivation tray 2 supported by the guide rail 6 is continuously moved and circulated from the one side A of the guide rail 6 to the other side B or from the other side B to the one side A without a gap. As a result, the effective use of the space in the greenhouse 1 is realized, and the potted plants 10 such as flowers cultivated in the greenhouse 1 can be produced at low cost.
【００１３】[0013]
以下、本考案の実施例を添付図面に基づき詳細に説明する。 図１に示した様に、本考案の温室内に配設される栽培用トレイ及び栽培用トレ イの移動・循環手段は、温室１にて栽培される花等の鉢植え１０を載置する為に 温室１内に立体的に配設されるの栽培用トレイ２と、この温室１内に立体的に配 設された栽培用トレイ２を移動・循環させる為の栽培用トレイの移動・循環手段 １１ａ，１１ｂとで構成されるものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, the cultivation tray and the moving / circulating means of the cultivation tray arranged in the greenhouse of the present invention are for placing potted plants 10 such as flowers cultivated in the greenhouse 1. Cultivation tray 2 that is three-dimensionally arranged in greenhouse 1 and cultivation tray moving / circulating means for moving and circulating cultivation tray 2 that is three-dimensionally arranged in greenhouse 1. 11a and 11b.
【００１４】 そして、上記温室１内に立体的に配設される栽培用トレイ２は、枠体３とエキ スパンドメタル等によって構成される棚板４より成るものであって、温室１内に 形成された栽培棚５に所定の間隔ｈで複数段設けられたガイドレール６によって 水平方向Ｈに移動可能にその両端を支持されていると共に、各段のガイドレール ６全体にわたり複数の栽培用トレイ２が連続的に配設されているものであり、温 室１内のスペースの効果的な有効利用が実現され、さらに、上記栽培棚５は、ガ イドレール６を保持する支柱７と上記支柱７を支持する基部８より成るものであ り、本実施例では、ガイドレール６が三段設けられている場合を示している。The cultivation tray 2 which is three-dimensionally arranged in the greenhouse 1 is composed of a frame 3 and a shelf plate 4 made of expanded metal or the like. Both ends of the formed cultivation shelf 5 are movably moved in the horizontal direction H by guide rails 6 provided in a plurality of steps at predetermined intervals h, and a plurality of cultivation trays are provided over the entire guide rails 6 of each step. 2 are arranged continuously, the effective use of the space in the warm room 1 is realized, and further, the cultivation shelf 5 includes the support column 7 for holding the guide rails 6 and the support column 7. In this embodiment, the guide rails 6 are provided in three stages.
【００１５】 そして、上記温室内１に立体的に配設された栽培用トレイ２を移動・循環させ る為に温室１内に配設される栽培用トレイの移動・循環手段１１ａ，１１ｂは、 上記栽培棚５によって立体的に配設される栽培用トレイ２を支持するガイドレー ル５の一側Ａと他側Ｂに配設されているものであり、栽培棚５を構成するガイド レール６との間で栽培用トレイ２の受け渡しを行うと共に、栽培用トレイ２を栽 培棚５を構成するガイドレール６の各段に移動させることを行うものである。Then, the moving / circulating means 11a, 11b of the cultivation tray arranged in the greenhouse 1 for moving / circulating the cultivation tray 2 three-dimensionally arranged in the greenhouse 1 is The guide rails 6 that support the cultivation tray 2 which is three-dimensionally arranged by the cultivation shelf 5 are arranged on one side A and the other side B of the guide rail 5 and constitute the cultivation rail 5. The cultivation tray 2 is transferred to and from the cultivation tray 2, and the cultivation tray 2 is moved to each stage of the guide rails 6 that constitute the cultivation shelf 5.
【００１６】 そして、上記栽培用トレイの移動・循環手段１１ａ，１１ｂをより詳しく見て みると、図２，図３に示した様に、栽培用トレイの移動・循環手段１１ａ，１１ ｂは、栽培棚５を構成するガイドレール６との間で栽培用トレイ２の受け渡しを 行う為の栽培用トレイ２を支持すると同時に水平方向Ｈに移動させることのでき る栽培用トレイ受渡部１２と、上記栽培用トレイ受渡部１２を支持すると同時に 栽培棚５のガイドレール６の各段に位置させる為に垂直方向Ｖに移動させること のできる垂直移動手段１３によって構成されているものである。When the moving / circulating means 11a, 11b of the cultivation tray are examined in more detail, as shown in FIGS. 2 and 3, the moving / circulating means 11a, 11b of the cultivation tray are The cultivation tray transfer unit 12 that supports the cultivation tray 2 for transferring the cultivation tray 2 to and from the guide rails 6 that configure the cultivation shelf 5, and can move the cultivation tray 2 in the horizontal direction H at the same time; It is constituted by a vertical moving means 13 which can move in the vertical direction V in order to support the cultivation tray transfer part 12 and to position it on each stage of the guide rail 6 of the cultivation shelf 5.
【００１７】 そして、上記栽培用トレイの移動・循環手段１１ａ，１１ｂを構成する栽培用 トレイ受渡部１２は、栽培用トレイ２を支持する為の支持アーム１４と上記支持 アーム１４に支持された栽培用トレイ２を水平方向Ｈに移動させる為の水平移動 手段１５より成るものであり、上記水平移動手段１５は、支持アーム１４の一端 と他端に設けられたスプロケット１６ａ，１６ｂに掛け回されたガイドチェーン １８と、上記ガイドチェーン１８を駆動する為にスプロケット１６ａを駆動する モーター１７より成るものであって、上記ガイドチェーン１８には、栽培棚５を 構成するガイドレール６との間の栽培用トレイ２の受け渡しを容易かつ確実に行 う為に、エンドストッパー１９及びローラー（図示せず）が設けられているもの である。The cultivating tray transfer unit 12 constituting the cultivating tray moving / circulating means 11 a and 11 b has a supporting arm 14 for supporting the cultivating tray 2 and the cultivating supported by the supporting arm 14. It comprises a horizontal moving means 15 for moving the tray 2 in the horizontal direction H. The horizontal moving means 15 is wound around sprockets 16a, 16b provided at one end and the other end of the support arm 14. It comprises a guide chain 18 and a motor 17 for driving a sprocket 16a for driving the guide chain 18, wherein the guide chain 18 is used for cultivation between the guide rails 6 constituting the cultivation shelf 5. An end stopper 19 and rollers (not shown) are provided in order to transfer the tray 2 easily and securely. is there.
【００１８】 そして、上記栽培用トレイ受渡部１２を支持すると同時に栽培棚５のガイドレ ール６の各段に位置させる為に垂直方向Ｖに移動させる垂直移動手段１３は、栽 培用トレイ受渡部１２を支持すると同時にその垂直方向Ｖへの移動をガイドする ガイド部３１と、ガイド部３１にガイドされた栽培用トレイ受渡部１２を垂直方 向Ｖへ移動させる為の駆動手段３５より成るものである。Then, the vertical transfer means 13 for supporting the above-mentioned cultivation tray transfer part 12 and moving it in the vertical direction V at the same time as positioning it on each stage of the guide rail 6 of the cultivation shelf 5 is a cultivation tray transfer part. It comprises a guide part 31 that supports 12 and guides its movement in the vertical direction V, and a drive means 35 for moving the cultivation tray delivery part 12 guided by the guide part 31 in the vertical direction V. is there.
【００１９】 そして、上記ガイド部３１は、基部４１に固定された一対の支柱３９及びこの 一対の支柱３９間に渡された上下の梁４０ａ，４０ｂによって支持されたガイド ポール３２（四角柱）と上記ガイドポール３２を囲む様な形状に成され、ガイド ポール３２の各面５７（全４面）に沿うガイドローラー３３が配設されたガイド 体３７より成り（図３の拡大図部分）、上記ガイド体３７を上記栽培用トレイ受 渡部１２に装着することによって、栽培用トレイ受渡部１２の垂直方向Ｖへの移 動を円滑かつ正確に行うことができるものである。The guide portion 31 includes a pair of support columns 39 fixed to the base portion 41 and a guide pole 32 (square pole) supported by upper and lower beams 40 a and 40 b passed between the pair of support columns 39. A guide body 37 is formed in a shape surrounding the guide pole 32, and guide rollers 33 are arranged along each surface 57 (all four surfaces) of the guide pole 32 (enlarged view portion of FIG. 3). By mounting the guide body 37 on the cultivation tray transfer section 12, the cultivation tray transfer section 12 can be smoothly and accurately moved in the vertical direction V.
【００２０】 そして、上記栽培用トレイ受渡部１２を垂直方向Ｖへ移動させる為の駆動手段 ３５は、上記一対の支柱３９に渡された上下の梁４０ａ，４０ｂに設けられたス プロケット３４ａ，３４ｂと上記スプロケット３４ａ，３４ｂに掛け回され、そ の先端と終端が栽培用トレイ受渡部１２の固定部５１に固定されたチェーン３６ 及び上記チェーン３６を駆動するモーター３８より成るものであって、上記モー ター３８によるチェーン３６の駆動は、チェーン５２を介して行われるものであ り、栽培用トレイ受渡部１２を垂直Ｖ方向へ移動させる際の駆動力やスピード等 が最適となるようにその減速比が設定されているものである。The driving means 35 for moving the cultivation tray transfer part 12 in the vertical direction V is sprocket 34a, 34b provided on the upper and lower beams 40a, 40b passed over the pair of columns 39. And a motor 38 for driving the chain 36, which is wound around the sprocket 34a, 34b and has its tip and end fixed to the fixing portion 51 of the cultivation tray transfer part 12, and a motor 38 for driving the chain 36. The drive of the chain 36 by the motor 38 is performed via the chain 52, and the deceleration is performed so that the driving force and speed etc. when moving the cultivation tray transfer part 12 in the vertical V direction are optimized. The ratio is set.
【００２１】 そして、上記栽培用トレイの移動・循環手段１１ａ，１１ｂによる栽培用トレ イ２の栽培棚５のガイドレール６への受け渡しと、栽培棚５のガイドレール６の 各段への移動は、栽培用トレイの移動・循環手段１１ａ，１１ｂの栽培用トレイ 受渡部１２に設けられた複数のセンサー（図示せず）によって栽培用トレイ２の 受け渡し状態を検知し、この検知に基づきモーター１７，３８の駆動を制御する ことにより、栽培用トレイの移動・循環手段１１ａ，１１ｂによる栽培用トレイ ２の移動・循環が正確かつ安全に行われるものである。Then, the transfer / circulation means 11a, 11b of the cultivation tray described above transfers the cultivation tray 2 to the guide rail 6 of the cultivation shelf 5 and moves the cultivation shelf 5 to each stage of the guide rail 6. A plurality of sensors (not shown) provided in the cultivation tray transfer section 12 of the cultivation tray moving / circulating means 11a, 11b detect the transfer state of the cultivation tray 2, and the motor 17, based on the detection. By controlling the driving of the cultivation tray 38, the cultivation tray 2 can be moved and circulated accurately and safely by the cultivation tray moving / circulating means 11a and 11b.
【００２２】 次に、上記の構成の基づき、本考案の温室内に配設される栽培用トレイ及び栽 培用トレイの移動・循環手段の作動について説明する。 温室１内に形成された栽培棚５のガイドレール６の各段には、その全体にわた り複数の栽培用トレイ２が連続的に隙間なくあらかじめ配設されているものであ り、本実施例では、栽培棚５の各段のガイドレール６を下から第１段のガイドレ ール６，第２段のガイドレール６，第３段のガイドレール６として以後の説明を 行う。Next, based on the above configuration, the operation of the cultivation tray and the moving / circulating means of the cultivation tray arranged in the greenhouse of the present invention will be described. In each step of the guide rails 6 of the cultivation shelf 5 formed in the greenhouse 1, a plurality of cultivation trays 2 are continuously arranged in advance over the whole without gaps. In the example, the guide rails 6 of each stage of the cultivation shelf 5 will be described below from the bottom to the first guide rail 6, the second guide rail 6, and the third guide rail 6.
【００２３】 先ず、上記の栽培棚５に配設されている栽培用トレイ２とは別に栽培用トレイ ２を用意し、この栽培用トレイ２をガイドレール６の一側Ａに位置する栽培用ト レイ移動・循環手段１１ａの栽培用トレイ受渡部１２によって支持させると共に 、栽培用トレイ受渡部１２を所定の段のガイドレール６（本実施例では第２段） と同じレベルに位置させ、さらに、他側Ｂに位置する栽培用トレイ移動・循環手 段１１ａの栽培用トレイ受渡部１２も同じレベルに位置させる（図４）。First, a cultivation tray 2 is prepared separately from the cultivation tray 2 arranged on the cultivation shelf 5, and this cultivation tray 2 is located on one side A of the guide rail 6. The cultivation tray transfer part 12 of the lay moving / circulation means 11a is supported, and the cultivation tray transfer part 12 is positioned at the same level as the guide rail 6 (second step in this embodiment) of a predetermined step. The cultivation tray transfer section 12 of the cultivation tray moving / circulating means 11a located on the other side B is also positioned at the same level (FIG. 4).
【００２４】 次いで、上記一側Ａの栽培用トレイ移動・循環手段１１ａの栽培用トレイ受渡 部１２に設けられている水平移動手段１５のモーター１７を作動させ、ガイドチ ェーン１８に設けられたエンドストッパー１９を送り出し方向（図中矢印Ｈ１） に移動させることにより、栽培用トレイ２を栽培用トレイ受渡部１２から栽培棚 ５の第２段のガイドレール６の一側Ａへ送り出すものである。Next, the motor 17 of the horizontal moving means 15 provided in the cultivation tray transfer section 12 of the cultivation tray moving / circulating means 11 a on the one side A is operated to operate the end stopper provided in the guide chain 18. By moving 19 in the sending direction (arrow H1 in the figure), the cultivation tray 2 is sent from the cultivation tray transfer section 12 to one side A of the second-stage guide rail 6 of the cultivation shelf 5.
【００２５】 そして、栽培用トレイ２が栽培用トレイ受渡部１２から栽培棚５の第２段のガ イドレール６の一側Ａへ送り出されることによって、第２段のガイドレール６の 他側Ｂに位置する栽培用トレイ２が他側Ｂの栽培用トレイ移動・循環手段１１ｂ の栽培用トレイ受渡部１２に押し出されることとなり、この時、他側Ｂの栽培用 トレイ移動・循環手段１１ｂの栽培用トレイ受渡部１２に設けられた水平移動手 段１５のガイドチェーン１８に設けられたエンドストッパー１９は、押し出され てくる栽培用トレイ２と干渉しない位置に位置させているものであり、押し出さ れてくる栽培用トレイ２は、ガイドチェーン１８に設けられたローラー（図示せ ず）によってスムーズに他側Ｂの栽培用トレイ移動・循環手段１１ｂの栽培用ト レイ受渡部１２上に押し出されるものである。Then, the cultivation tray 2 is sent from the cultivation tray transfer section 12 to one side A of the second-stage guide rail 6 of the cultivation shelf 5, so that the cultivation tray 2 is transferred to the other side B of the second-stage guide rail 6. The positioned cultivation tray 2 is pushed out to the cultivation tray transfer section 12 of the cultivation tray moving / circulating means 11b of the other side B, and at this time, the cultivation tray moving / circulating means 11b of the other side B is used for cultivation. The end stopper 19 provided on the guide chain 18 of the horizontal moving means 15 provided on the tray delivery section 12 is located at a position where it does not interfere with the extruding cultivation tray 2 and is extruded. The cultivating tray 2 that comes from the cultivating tray 2 on the other side B is smoothly moved by the roller (not shown) provided on the guide chain 18. (A) It is pushed onto the delivery section 12.
【００２６】 そして、上記第２段のガイドレール６の他側Ｂから押し出された栽培用トレイ ２が他側Ｂの栽培用トレイ移動・循環手段１１ｂの栽培用トレイ受渡部１２によ って支持された後、上記一側Ａと他側Ｂの栽培用トレイ移動・循環手段１１ａ， １１ｂを栽培棚５の別の段（本実施例では第３段）のガイドレール６と同じレベ ルまで垂直方向Ｖへ移動させるものである（図４、図中矢印Ｕ）。The cultivation tray 2 pushed out from the other side B of the second-stage guide rail 6 is supported by the cultivation tray transfer section 12 of the cultivation tray moving / circulating means 11b on the other side B. After that, the cultivation tray moving / circulating means 11a, 11b on the one side A and the other side B are vertically moved to the same level as the guide rails 6 of another stage (third stage in this embodiment) of the cultivation shelf 5. It is moved in the direction V (FIG. 4, arrow U in the figure).
【００２７】 そして、上記栽培用トレイ移動・循環手段１１ａ，１１ｂの栽培用トレイ受渡 部１２の垂直方向Ｖへの移動は、垂直移動手段１３の駆動手段３５であるモータ ー３８によってチェーン３６を駆動することによって行われるものであり、この 時、上記栽培用トレイ受渡部１２は、ガイド部３１によってガイドされているの で、その移動は、非常に円滑かつ確実に行われるものである。The movement of the cultivation tray moving / circulating means 11 a, 11 b in the vertical direction V of the cultivation tray transfer part 12 drives the chain 36 by the motor 38 which is the driving means 35 of the vertical moving means 13. At this time, since the cultivation tray transfer part 12 is guided by the guide part 31, the movement thereof is performed very smoothly and reliably.
【００２８】 次いで、上記他側Ｂの栽培用トレイ移動・循環手段１１ｂの栽培用トレイ受渡 部１２に設けられている水平移動手段１５のモーター１７を作動させ、ガイドチ ェーン１８に設けられたエンドストッパー１９を送り出し方向（図中矢印Ｈ２） に移動させることにより、第２段のガイドレール６の他側Ｂから受け取った栽培 用トレイ２を栽培棚５の第３段のガイドレール６の他側Ｂへ送り出し、それによ って、第３段のガイドレール６の一側Ａに位置する栽培用トレイ２を一側Ａの栽 培用トレイ移動・循環手段１１ａの栽培用トレイ受渡部１２に押し出すものであ る（図５）。Next, the motor 17 of the horizontal moving means 15 provided in the cultivation tray transfer part 12 of the cultivation tray moving / circulating means 11 b on the other side B is operated to operate the end stopper provided in the guide chain 18. By moving 19 in the feeding direction (arrow H2 in the figure), the cultivation tray 2 received from the other side B of the second stage guide rail 6 is transferred to the other side B of the third stage guide rail 6 of the cultivation shelf 5. And sends the cultivation tray 2 located on one side A of the third-stage guide rail 6 to the cultivation tray transfer section 12 of the cultivation tray moving / circulating means 11a on the one side A. (Fig. 5).
【００２９】 さらに、上記の第３段のガイドレール６の一側Ａから栽培用トレイ２が一側Ａ の栽培用トレイ移動・循環手段１１ａへ押し出されたことが確認された後、一側 Ａと他側Ｂの栽培用トレイ移動・循環手段１１ａ，１１ｂの栽培用トレイの受渡 部１２を栽培棚５の別の段（本実施例では再び第２段に戻す）と同じレベルに移 動させる（図５、図中矢印Ｄ）。Further, after it is confirmed that the cultivation tray 2 has been pushed out from the one side A of the third-stage guide rail 6 to the cultivation tray moving / circulating means 11a of the one side A, one side A And the transfer portion 12 of the cultivation tray of the cultivation tray moving / circulating means 11a, 11b on the other side B is moved to the same level as another stage of the cultivation shelf 5 (in this embodiment, it is returned to the second stage again). (FIG. 5, arrow D in the figure).
【００３０】 そして、このことにより、栽培用トレイ移動・循環手段１１ａ，１１ｂは、最 初の状態に復帰したこととなり、以後、この一連の動作を繰り返し行うことによ り、栽培用トレイ２の移動・循環が行われ、栽培棚５の第２段と第３段のガイド レール６に配設された栽培用トレイ２が入れ替わることとなり、すべての栽培用 トレイ２が入れ替わった段階で、次は、栽培棚５の第２段と第１段のガイドレー ル６に配設された栽培用トレイ２の入れ替えを行うものである。As a result, the cultivation tray moving / circulating means 11a, 11b are returned to the initial state, and thereafter, by repeating this series of operations, the cultivation tray 2 When the cultivation trays 2 arranged on the second and third guide rails 6 of the cultivation shelf 5 are replaced by the movement and circulation, and all the cultivation trays 2 are replaced, next, The cultivation trays 2 arranged on the second and first guide rails 6 of the cultivation shelf 5 are replaced.
【００３１】 そして、上記の動作によって、最初に第１段のガイドレール６上に配設されて いた栽培用トレイ２が第２段へ移行し、最初に第２段のガイドレール６上に配設 されていた栽培用トレイ２が第３段へ移行し、さらに、最初に第３段のガイドレ ール６上に配設されていた栽培用トレイ２が第１段へ移行することとなるので、 第１段から第３段までのすべて栽培用トレイ２が入れ替えられることとなり、こ れらの動作を繰り返し行うことによって、温室１内に立体的に配設された栽培用 トレイ２を次々と効率よく移動・循環させることができるものである。By the above operation, the cultivation tray 2 initially arranged on the first-stage guide rail 6 is transferred to the second-stage, and first arranged on the second-stage guide rail 6. Since the cultivation tray 2 that has been installed moves to the third stage, and further, the cultivation tray 2 that was initially arranged on the guide rail 6 of the third stage moves to the first stage. , The cultivation trays 2 from the first stage to the third stage are all replaced, and by repeating these operations, the cultivation trays 2 arranged three-dimensionally in the greenhouse 1 are successively replaced. It can be efficiently moved and circulated.
【００３２】 さらに、上記一連の動作に於て、栽培用トレイ移動・循環手段１１ａ，１１ｂ の栽培用トレイ受渡部１２に栽培用トレイ２が支持されている時に、栽培用トレ イ２上に載置された花等の鉢植え１０に対する作業を行うことができるものであ り、この時、栽培用トレイ２は、作業が行い易い高さにしておくことができ、し かも、栽培用トレイ受渡部１２によって支持された栽培用トレイ２は、常に水平 な状態で支持されており、傾く等の心配がないので、良好な作業性が得られるも のである。Further, in the above series of operations, when the cultivation tray 2 is supported by the cultivation tray transfer section 12 of the cultivation tray moving / circulating means 11a, 11b, the cultivation tray 2 is placed on the cultivation tray 2. It is possible to perform work on the potted plants 10 such as placed flowers, and at this time, the cultivation tray 2 can be set to a height at which the work can be easily performed. The cultivation tray 2 supported by 12 is always supported in a horizontal state, and there is no fear of tilting, so that good workability can be obtained.
【００３３】 次に、本考案の第２の実施例を図６，図７に基づき詳細に説明する。 本実施例では、温室内に形成された栽培棚５にガイドレール６を所定の間隔ｈ で２段設けた場合について示したものであり、この上下２段のガイドレール６に は、上記第１の実施例と同様に、複数の栽培用トレイ２が連続的に配設されてい るものであって、この栽培棚５のガイドレール６の一側Ａと他側Ｂに配設される 栽培用トレイの移動・循環手段１１ａ，１１ｂとしては、栽培用トレイ２を保持 する為の栽培用トレイ保持部２２ａ，２２ｂを有し、同方向Ｒに同調して回転す る二つの回転体２１ａ，２１ｂが用いられているものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7. In the present embodiment, a case is shown in which the guide rails 6 are provided on the cultivation shelves 5 formed in the greenhouse in two steps with a predetermined interval h. Similar to the embodiment described above, a plurality of cultivation trays 2 are continuously arranged, and the cultivation rails 5 are arranged on one side A and the other side B of the guide rail 6. The tray moving / circulating means 11a, 11b have cultivation tray holding portions 22a, 22b for holding the cultivation tray 2, and two rotary bodies 21a, 21b that rotate in synchronization with the same direction R. Is used.
【００３４】 そして、上記二つの回転体２１ａ，２１ｂは、上記栽培棚５に設けられた上下 ２段のガイドレール６の間隔ｈとほぼ同じ回転直径を有して成ると共に、それら の回転中心の間の距離がＬが栽培用トレイ２の幅よりも小さく成されているもの であり、また、上記二つの回転体２１ａ，２１ｂに形成された栽培用トレイ保持 部２２ａ，２２ｂの各々は、上記二つの回転体２１ａ，２１ｂの各々の中心から 等距離かつ同位相の位置にピン形状を成して設けられているものである（尚、図 中、二つの回転体２１ａ，２１ｂを支持するための支柱等は、図示間略のため省 略した）。The two rotating bodies 21a, 21b have a rotation diameter substantially the same as the distance h between the upper and lower two guide rails 6 provided on the cultivation shelf 5, and the center of rotation of them is The distance L is smaller than the width of the cultivation tray 2, and each of the cultivation tray holding portions 22a and 22b formed on the two rotating bodies 21a and 21b has the above-mentioned structure. The two rotors 21a and 21b are provided in a pin shape at equal positions and in the same phase from the centers of the two rotors 21a and 21b (to support the two rotors 21a and 21b in the figure). The columns, etc. are omitted because they are not shown in the figure).
【００３５】 さらに、上記二つの回転体２１ａ，２１ｂが重なり合う部分では、栽培用トレ イ２側に位置する回転体２１ａと、その反対側に位置する回転体２１ｂに形成さ れた栽培用トレイ保持部２２ｂとが干渉してしまうので、これを防止する為に、 栽培用トレイ保持部２２ｂが回転体２１ｂの回転に連動して作動するカム等を有 する伸縮手段５６によって伸縮可能に形成されているものである。Further, in the portion where the two rotating bodies 21a and 21b are overlapped with each other, the cultivation tray holding formed on the rotating body 21a located on the cultivation tray 2 side and the rotating body 21b located on the opposite side is held. Since it interferes with the portion 22b, in order to prevent this, the cultivation tray holding portion 22b is formed to be expandable and contractable by the expansion / contraction means 56 having a cam or the like that operates in conjunction with the rotation of the rotating body 21b. There is something.
【００３６】 そして、上記栽培用トレイ保持部２２ａ，２２ｂによって栽培用トレイ２を保 持した状態で、この二つの回転体２１ａ，２１ｂをモーター等（図示せず）によ って回転（図中矢印Ｒ）させることにより、栽培用トレイ２の水平状態を維持し ながら栽培棚５のガイドレール６との間で栽培用トレイ２の受け渡しを行うこと ができると同時に、上下に隣接するガイドレール６間での栽培用トレイ２の垂直 方向Ｖへの移動を行うことができるものである。Then, while the cultivation tray 2 is held by the cultivation tray holders 22a and 22b, the two rotating bodies 21a and 21b are rotated by a motor or the like (not shown) (in the figure). By making the arrow R), the cultivation tray 2 can be transferred between the cultivation tray 2 and the guide rails 6 of the cultivation shelf 5 while maintaining the horizontal state of the cultivation tray 2, and at the same time, the vertically adjacent guide rails 6 can be transferred. It is possible to move the cultivation tray 2 in the vertical direction V between them.
【００３７】 さらに、上記栽培用トレイの移動・循環手段１１ａ，１１ｂと栽培棚５のガイ ドレール６との間には、受渡保持手段５５が設けられており、栽培用トレイの移 動・循環手段１１ａ，１１ｂと栽培棚５のガイドレール６との間で行われる栽培 用トレイ２の受け渡しが円滑に行われるように成されているものである。Further, a delivery / holding means 55 is provided between the cultivation tray moving / circulating means 11a and 11b and the guide rail 6 of the cultivation shelf 5, and the cultivation tray moving / circulating means is provided. The cultivation tray 2 is smoothly transferred between the guide rails 6 of the cultivation shelves 5 and 11a and 11b.
【００３８】 次に、上記構成に基づき第２の実施例に於ける温室内に配設される栽培用トレ イ及び栽培用トレイの移動・循環手段の作動について説明する。 温室１内に形成された栽培棚５のガイドレール６の上下２段の各々には、その 全体にわたり複数の栽培用トレイ２があらかじめ連続的に隙間なく配設されてい るものであって、栽培棚５のガイドレール６の一側Ａと他側Ｂには、二つの回転 体２１ａ，２１ｂによって構成される栽培用トレイの移動・循環手段１１ａ，１ １ｂが配設されているものであり、上記一側Ａと他側Ｂの栽培用トレイの移動・ 循環手段１１ａ，１１ｂ各々の栽培用トレイ保持部２２ａ，２２ｂは、共に同じ レベル（上段のガイドレール６と同じレベル）に位置しているものである（図８ ）。Next, the operation of the moving / circulating means for the cultivation tray and cultivation tray arranged in the greenhouse according to the second embodiment will be described based on the above configuration. A plurality of trays 2 for cultivation are preliminarily continuously arranged without gaps over the entire upper and lower two stages of the guide rails 6 of the cultivation shelf 5 formed in the greenhouse 1. On one side A and the other side B of the guide rail 6 of the shelf 5, moving / circulating means 11a, 11b of the cultivation tray constituted by two rotating bodies 21a, 21b are arranged. The cultivation tray holders 22a and 22b of the cultivation tray moving / circulating means 11a and 11b on the one side A and the other side B are located at the same level (the same level as the upper guide rail 6). (Fig. 8).
【００３９】 そして、上記一側Ａの栽培用トレイの移動・循環手段１１ａに、栽培棚５に配 設されている栽培用トレイ２とは別に栽培用トレイ２を用意し、この栽培用トレ イ２を一側Ａの栽培用トレイの移動・循環手段１１ａから受渡保補助手段５５を 介して栽培棚５の上段のガイドレール６の一側Ａへ送り出す（図中矢印Ｈ１）こ とによって、栽培棚５の上段のガイドレール６の他側Ｂから栽培用トレイ２が押 し出される（図中矢印Ｈ１’）ものであり、この押し出された栽培用トレイ２は 、受渡保補助手段５５を介して他側Ｂの栽培用トレイの移動・循環手段１１ｂへ 送られるものである。Then, a cultivation tray 2 is prepared separately from the cultivation tray 2 arranged on the cultivation shelf 5 in the moving / circulating means 11 a of the cultivation tray on the one side A, and the cultivation tray 2 is prepared. 2 is sent from the cultivation tray moving / circulating means 11a on the one side A to the one side A of the guide rail 6 on the upper stage of the cultivation shelf 5 through the delivery support auxiliary means 55 (arrow H1 in the figure). The cultivation tray 2 is pushed out from the other side B of the upper guide rail 6 of the shelf 5 (arrow H1 ′ in the figure), and the pushed cultivation tray 2 passes through the delivery support auxiliary means 55. And is sent to the moving / circulating means 11b of the cultivation tray on the other side B.
【００４０】 そして、他側Ｂの栽培用トレイの移動・循環手段１１ｂへ送られた栽培用トレ イ２は、他側Ｂの栽培用トレイの移動・循環手段１１ｂの二つの回転体２１ａ， ２１ｂに形成された栽培用トレイ保持部２２ａ，２２ｂに保持され、次いで、二 つの回転体２１ａ，２１ｂをモーター等によって回転（図中矢印Ｒ）させること により、水平状態が維持されたまま上段から下段のガイドレール６の他側Ｂへ搬 送されることとなり、また、この時、一側Ａの栽培用トレイの移動・循環手段１ １ａも同様に回転を行っており、一側Ａの栽培用トレイの移動・循環手段１１ａ の栽培用トレイ保持部２２ａ，２２ｂは、下段のガイドレール６の一側Ａに位置 しているものである。Then, the cultivation tray 2 sent to the moving / circulating means 11b of the cultivation tray on the other side B has two rotating bodies 21a, 21b of the moving / circulating means 11b of the cultivation tray on the other side B. It is held by the cultivation tray holders 22a and 22b formed on the upper part, and then the two rotary bodies 21a and 21b are rotated by a motor or the like (arrow R in the figure) to maintain the horizontal state from the upper stage to the lower stage. The guide rail 6 is transported to the other side B, and at this time, the moving / circulating means 11a of the cultivation tray of the one side A is also rotating, and the one side A for cultivation is used. The cultivation tray holding portions 22a and 22b of the tray moving / circulating means 11a are located on one side A of the lower guide rail 6.
【００４１】 そして、この上段から下段のガイドレール６の他側Ｂへ搬送された栽培用トレ イ２を他側Ｂの栽培用トレイの移動・循環手段１１ｂから受渡保補助手段５５を 介して栽培棚５の下段のガイドレール６の他側Ｂへ送り出す（図中矢印Ｈ２）こ とによって、栽培棚５の下段のガイドレール６の一側Ａから栽培用トレイ２が押 し出される（図中矢印Ｈ２’）ものであり、この押し出された栽培用トレイ２は 、受渡保補助手段５５を介して一側Ａの栽培用トレイの移動・循環手段１１ａへ 送られ（図９）、さらに、一側Ａの栽培用トレイの移動・循環手段１１ａの二つ の回転体２１ａ，２１ｂを回転させることにより、最初の状態と同じ状態に栽培 用トレイ２が位置することとなる。Then, the cultivation tray 2 conveyed from the upper side to the lower side of the guide rails 6 on the other side B is cultivated from the moving / circulating means 11 b of the cultivation tray on the other side B via the delivery support auxiliary means 55. By feeding the guide rail 6 on the lower stage of the shelf 5 to the other side B (arrow H2 in the figure), the cultivation tray 2 is pushed out from one side A of the guide rail 6 on the lower stage of the cultivation shelf 5 (in the figure). The cultivating tray 2 pushed out is sent to the moving / circulating means 11a of the cultivating tray on the one side A (FIG. 9) via the delivery support auxiliary means 55 (FIG. 9). By rotating the two rotating bodies 21a and 21b of the moving / circulating means 11a of the cultivation tray on the side A, the cultivation tray 2 is positioned in the same state as the initial state.
【００４２】 そして、上記の一連の動作を繰り返し行うことにより、栽培棚５のガイドレー ル６上に配設された栽培用トレイ２の移動・循環を行うことができるものであり 、しかも、この場合、栽培用トレイの移動・循環手段１１ａ，１１ｂを構成する 二つの回転体２１ａ，２１ｂを回転させるだけで、栽培用トレイ２の水平方向Ｈ の移動（栽培用トレイの移動・循環手段１１ａ，１１ｂと栽培棚５のガイドレー ル６との間で行われる栽培用トレイ２の受け渡し）と垂直方向Ｖへの移動（隣り 合うガイドレール６間での栽培用トレイ２の移動）を同時に行うことができ、非 常に効率よく栽培用トレイ２の移動・循環を行うことができるものである。By repeating the above-described series of operations, the cultivation tray 2 arranged on the guide rail 6 of the cultivation shelf 5 can be moved and circulated. In this case, moving the cultivation tray 2 in the horizontal direction H 2 (the cultivation tray moving / circulating means 11a, 11b by simply rotating the two rotating bodies 21a, 21b constituting the cultivation tray moving / circulating means 11a, 11b). 11b and the transfer of the cultivation tray 2 between the guide rail 6 of the cultivation shelf 5) and the movement in the vertical direction V (movement of the cultivation tray 2 between the adjacent guide rails 6) at the same time. Therefore, the cultivation tray 2 can be moved and circulated very efficiently.
【００４３】 尚、本第２の実施例に於て、栽培用トレイの移動・循環手段１１ａ，１１ｂを 構成する二つの回転体２１ａ，２１ｂに形成される栽培用トレイ保持部２２ａ， ２２ｂとして、ピン状体を用いた場合について説明したが、これに限らず、様々 な形状、形態が考慮されるものである。In the second embodiment, as the cultivation tray holding portions 22a and 22b formed on the two rotating bodies 21a and 21b constituting the cultivation tray moving / circulating means 11a and 11b, Although the case of using the pin-shaped body has been described, the present invention is not limited to this, and various shapes and forms are considered.
【００４４】 さらに、図示はしていないが、上記第２の実施例における栽培用トレイの移動 ・循環手段１１ａ，１１ｂ（同方向Ｒに同調して回転する二つの回転体２１ａ， ２１ｂによって構成されるもの）に対して、垂直方向Ｖに移動することのできる 垂直移動手段（第１の実施例にて使用されているものと同様）を付与することも 考慮されるものであり、これによって、同方向Ｒに同調して回転する二つの回転 体２１ａ，２１ｂによって構成される栽培用トレイの移動・循環手段１１ａ，１ １ｂを多段（３段以上）の栽培棚５に対応させることが可能となるので、より効 率の良い温室１の利用が可能となるものである。Further, although not shown in the drawing, movement of the cultivation tray in the second embodiment. Circulation means 11a, 11b (composed of two rotating bodies 21a, 21b which rotate in synchronization with the same direction R). It is also considered to add a vertical moving means (similar to the one used in the first embodiment) capable of moving in the vertical direction V to the (thing). It is possible to make the moving / circulating means 11a, 11b of the cultivation tray constituted by the two rotating bodies 21a, 21b that rotate in synchronization with the same direction R correspond to the multi-stage (three or more) cultivation shelf 5. Therefore, it is possible to use the greenhouse 1 with higher efficiency.
【００４５】[0045]
以上詳述した如く、本考案によると次の様な効果を奏する。 即ち、請求項１によると、温室内を立体的に利用することができると共に、栽 培棚の各段のガイドレール全体にわたり複数の栽培用トレイが連続的に隙間なく 配設されているので、温室内のスペースの有効利用が可能となり、温室の単位面 積当りの生産高の向上を効果的に行うことが可能となるものである。 As described above in detail, the present invention has the following effects. That is, according to claim 1, the inside of the greenhouse can be used three-dimensionally, and a plurality of cultivation trays are continuously arranged without gaps over the entire guide rails of each stage of the cultivation shelf. The space in the greenhouse can be effectively used, and the production output per unit area of the greenhouse can be effectively improved.
【００４６】 さらに、上記温室内に栽培棚によって立体的に配設される栽培用トレイを支持 するガイドレールの一側と他側には、栽培棚のガイドレールとの間で栽培用トレ イの受け渡しを行うと共に、栽培用トレイを栽培棚のガイドレールの各段に移動 させることのできる栽培用トレイの移動・循環手段が配設されているので、温室 内に立体的に配設された栽培用トレイを移動・循環させることが可能となり、立 体的に配設された栽培用トレイ２上に載置される花等の鉢植えに対して均等に日 照を与えることができるものであり、しかも、上記栽培用トレイは、ガイドレー ルの一側から他側あるいは他側から一側に順次連続的に隙間なく移動・循環させ られることとなるので、温室内のスペースの効果的な有効利用が実現されるもの である。Further, on one side and on the other side of the guide rails that support the cultivation trays which are three-dimensionally arranged by the cultivation shelves in the greenhouse, the cultivation tray is provided between the guide rails of the cultivation shelves. Since the cultivation tray is moved and circulated so that the cultivation tray can be moved to each stage of the guide rails of the cultivation shelf, the cultivation tray is three-dimensionally arranged in the greenhouse. It is possible to move and circulate the cultivation tray, and to evenly illuminate potted plants such as flowers placed on the cultivation tray 2 that is vertically arranged. Moreover, since the above-mentioned cultivation tray can be continuously moved and circulated from one side of the guide rail to the other side or from the other side to the one side without a gap, effective and effective use of the space in the greenhouse. Is realized is there.
【００４７】 そして、請求項２によると、栽培用トレイの移動・循環手段が、栽培用トレイ を支持すると同時に水平方向に移動させることのできる栽培用トレイ受渡部と、 上記栽培用トレイ受渡部を支持すると同時に栽培棚のガイドレールの各段に位置 させる為に垂直方向に移動させることのできる垂直移動手段より成り、栽培用ト レイを水平方向と垂直方向に各々独立して移動させることができるので、正確な 移動が行えると同時に、様々なパターンで栽培用トレイを移動・循環させること ができるので、より効果的な温室の有効利用が可能となり、温室で栽培される花 等の鉢植えの生産を低コストで行うことができるものである。According to a second aspect of the present invention, the cultivation tray moving / circulating means supports the cultivation tray and is capable of moving the cultivation tray in the horizontal direction at the same time. It consists of vertical moving means that can be moved vertically to support and at the same time to be positioned on each step of the guide rail of the cultivation shelf, and the cultivation tray can be moved independently in the horizontal and vertical directions. Therefore, since it is possible to move accurately and at the same time move and circulate the cultivation trays in various patterns, it is possible to use the greenhouse more effectively and produce potted plants such as flowers cultivated in the greenhouse. Can be performed at low cost.
【００４８】 さらに、請求項３によると、栽培用トレイの移動・循環手段が、栽培用トレイ を保持することのできる二つの回転体によって構成され、この二つの回転体を回 転させることによって、上下に隣接するガイドレールとの間で栽培用トレイの水 平方向の移動と垂直方向の移動を同時に行うことができるので、より円滑な栽培 用トレイの移動・循環が可能となるものである。Further, according to claim 3, the moving / circulating means of the cultivation tray is composed of two rotating bodies capable of holding the cultivation tray, and by rotating these two rotating bodies, Since the horizontal movement and the vertical movement of the cultivation tray can be performed simultaneously between the vertically adjacent guide rails, the cultivation tray can be moved and circulated more smoothly.
【００４９】 そして、請求項４によると、二つの回転体によって構成される栽培用トレイの 移動・循環手段が、さらに、垂直方向へ移動することが可能となっているので、 上下に隣接するガイドレールのみならず、より多くの段数のガイドレールに対し ても円滑で効率の良い栽培用トレイの移動・循環が可能となるものである。Further, according to claim 4, since the moving / circulating means of the cultivation tray constituted by the two rotating bodies can further move in the vertical direction, the vertically adjacent guides can be moved. Not only the rails, but also the guide rails with a larger number of steps can smoothly and efficiently move and circulate the cultivation trays.
【図１】温室内に配設される栽培用トレイ及び栽培用ト
レイの移動・循環手段の構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a structure of a cultivation tray and a cultivation tray moving / circulating means arranged in a greenhouse.
【図２】栽培用トレイの移動・循環手段の構成を示す正
面図である。FIG. 2 is a front view showing the structure of a moving / circulating means for a cultivation tray.
【図３】栽培用トレイの移動・循環手段の構成を示す平
面図である。FIG. 3 is a plan view showing the structure of a moving / circulating means for a cultivation tray.
【図４】温室内に配設される栽培用トレイ及び栽培用ト
レイの移動・循環手段の作動を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing an operation of a cultivation tray and a moving / circulating means of the cultivation tray arranged in a greenhouse.
【図５】温室内に配設される栽培用トレイ及び栽培用ト
レイの移動・循環手段の作動を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing an operation of a cultivation tray and a moving / circulating means of the cultivation tray arranged in a greenhouse.
【図６】栽培用トレイの移動・循環手段の第２の実施例
の構成を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a configuration of a second embodiment of a moving / circulating means of a cultivation tray.
【図７】栽培用トレイの移動・循環手段の第２の実施例
の構成を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing the configuration of a second embodiment of the moving / circulating means of the cultivation tray.
【図８】栽培用トレイの移動・循環手段の第２の実施例
の作動を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing the operation of the second embodiment of the cultivation tray moving / circulating means.
【図９】栽培用トレイの移動・循環手段の第２の実施例
の作動を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing the operation of the second embodiment of the cultivation tray moving / circulating means.
１ 温室 ２ 栽培用トレイ ５ 栽培棚 ６ ガイドレール １１ａ，１１ｂ 一側と他側の栽培用トレイの移動・循
環手段 １２ 栽培用トレイ受渡部 １３ 垂直移動手段 ２１ａ，２１ｂ 回転体 ２２ａ，２２ｂ 栽培用トレイ保持部 Ａ ガイドレールの一側 Ｂ ガイドレールの他側 Ｈ 水平方向 Ｖ 垂直方向1 Greenhouse 2 Cultivation tray 5 Cultivation shelf 6 Guide rails 11a, 11b Transfer / circulation means for cultivation trays on one side and the other side 12 Cultivation tray transfer section 13 Vertical movement means 21a, 21b Rotating body 22a, 22b Cultivation tray Holding part A One side of guide rail B Other side of guide rail H Horizontal direction V Vertical direction
Claims (4)
を載置する為に温室１内に配設される栽培用トレイ２
と、上記温室１内に配設された栽培用トレイ２を移動・
循環させるための栽培用トレイの移動・循環手段に於
て、 上記温室１内に配設される栽培用トレイ２は、温室１内
に形成された栽培棚５に所定の間隔ｈで複数段設けられ
たガイドレール６によって水平方向Ｈに移動可能にその
両端を支持されていると共に、各段のガイドレール６全
体にわたりその複数が連続的に配設されることによっ
て、温室１内に立体的に配設されているものであり、し
かも、上記温室１内に栽培棚５によって立体的に配設さ
れる栽培用トレイ２を支持するガイドレール５の一側Ａ
と他側Ｂには、栽培用トレイの移動・循環手段１１ａ，
１１ｂが配設されているものであり、上記栽培用トレイ
の移動・循環手段１１ａ，１１ｂは、栽培棚５のガイド
レール６との間で栽培用トレイ２の受け渡しを行うと共
に、栽培用トレイ２を栽培棚５のガイドレール６の各段
に移動させることができるものであって、栽培棚５に配
設されている栽培用トレイ２とは別に用意された栽培用
トレイ２を一側Ａの栽培用トレイ移動・循環手段１１ａ
から栽培棚５のガイドレール６の一側Ａへ送り出し、ガ
イドレール６の他側Ｂに位置する栽培用トレイ２を他側
Ｂの栽培用トレイ移動・循環手段１１ｂへ押し出し、こ
の他側Ｂの栽培用トレイ移動・循環手段１１ｂへ押し出
された栽培用トレイ２を栽培棚５の別の段のガイドレー
ル６の他側Ｂへ送り出し、ガイドレール６の一側Ａに位
置する栽培用トレイ２を一側Ａの栽培用トレイ移動・循
環手段１１ａへ押し出し、さらに、この一側Ａの栽培用
トレイ移動・循環手段１１ａへ押し出された栽培用トレ
イ２を栽培棚５の別の段のガイドレール６の一側Ａへ送
り出すという動作を繰り返し行うことによって、栽培用
トレイ２の移動・循環を行うことを特徴とする温室内に
配設される栽培用トレイ及び栽培用トレイの移動・循環
手段。1. A potted plant 10 of flowers or the like grown in a greenhouse 1.
Cultivation tray 2 arranged in greenhouse 1 for placing
And moving the cultivation tray 2 arranged in the greenhouse 1
In the cultivation tray moving / circulating means for circulation, the cultivation trays 2 arranged in the greenhouse 1 are provided in plural stages on the cultivation shelf 5 formed in the greenhouse 1 at predetermined intervals h. Both ends of the guide rail 6 are supported so as to be movable in the horizontal direction H, and a plurality of guide rails 6 are continuously arranged over the entire guide rail 6 at each stage, so that the greenhouse 3 is three-dimensionally arranged. One side A of the guide rail 5 that is provided and supports the cultivation tray 2 that is three-dimensionally arranged by the cultivation shelf 5 in the greenhouse 1.
On the other side B, the cultivation tray moving / circulating means 11a,
11b is provided, and the cultivation tray moving / circulating means 11a and 11b transfer the cultivation tray 2 to and from the guide rails 6 of the cultivation shelf 5, and at the same time, the cultivation tray 2 is provided. Can be moved to each step of the guide rails 6 of the cultivation shelf 5, and the cultivation tray 2 prepared separately from the cultivation tray 2 arranged on the cultivation shelf 5 can be Cultivation tray moving / circulating means 11a
To the one side A of the guide rail 6 of the cultivation shelf 5, the cultivation tray 2 located on the other side B of the guide rail 6 is pushed out to the cultivation tray moving / circulating means 11b of the other side B, and the other side B The cultivation tray 2 pushed out to the cultivation tray moving / circulating means 11b is sent to the other side B of the guide rail 6 on another stage of the cultivation shelf 5, and the cultivation tray 2 positioned on one side A of the guide rail 6 is moved. The cultivating tray 2 on the one side A is pushed out to the cultivation tray moving / circulating means 11a, and the cultivating tray 2 pushed to the cultivating tray moving / circulating means 11a on the one side A is guided to another guide rail 6 of the cultivation shelf 5. A cultivation tray and a cultivation tray moving / circulating means arranged in a greenhouse, characterized in that the cultivation tray 2 is moved / circulated by repeatedly performing an operation of sending the cultivation tray 2 to one side A.
用トレイ２の一側Ａと他側Ｂに配設される栽培用トレイ
の移動・循環手段１１ａ，１１ｂは、栽培棚５のガイド
レール６との間で栽培用トレイ２の受け渡しを行うため
に、栽培用トレイ２を支持すると同時に水平方向Ｈに移
動させることのできる栽培用トレイ受渡部１２と、上記
栽培用トレイ受渡部１２を支持すると同時に栽培棚５の
ガイドレール６の各段に位置させる為に垂直方向Ｖに移
動させることのできる垂直移動手段１３より成ることを
特徴とする請求項１記載の温室内に配設される栽培用ト
レイ及び栽培用トレイの移動・循環手段。2. The moving / circulating means 11a, 11b of the cultivation trays arranged on one side A and the other side B of the cultivation tray 2 which are three-dimensionally arranged in the greenhouse 1 are the cultivation shelves 5. In order to transfer the cultivation tray 2 to and from the guide rail 6, the cultivation tray transfer section 12 that can move the cultivation tray 2 in the horizontal direction H at the same time, and the cultivation tray transfer section. A vertical moving means (13) capable of moving in a vertical direction (V) so as to support 12 and be positioned at each stage of the guide rail (6) of the cultivation shelf (5). Cultivation tray and means for moving and circulating the cultivation tray.
用トレイ２の一側Ａと他側Ｂに配設される栽培用トレイ
の移動・循環手段１１ａ，１１ｂは、同方向Ｒに同調し
て回転する二つの回転体２１ａ，２１ｂと、上記二つの
回転体２１ａ，２１ｂの各々に形成された栽培用トレイ
保持部２２ａ，２２ｂより成ると共に、上記栽培用トレ
イ保持部２２ａ，２２ｂの各々が、二つの回転体２１
ａ，２１ｂの各々の中心から等距離かつ同位相の位置に
設けられているものであって、上記栽培用トレイ保持部
２２ａ，２２ｂで栽培用トレイ２を保持し、この二つの
回転体２１ａ，２１ｂを回転Ｒさせることによって、栽
培用トレイ２の水平状態を維持しながら栽培棚５のガイ
ドレール６との間で栽培用トレイ２の受け渡しを行うと
同時に、上下に隣接するガイドレール６間での栽培用ト
レイ２の垂直方向Ｖへの移動を行うことができることを
特徴とする請求項１記載の温室内に配設される栽培用ト
レイ及び栽培用トレイの移動・循環手段。3. The cultivating tray moving / circulating means 11a, 11b disposed on one side A and the other side B of the cultivating tray 2 which are three-dimensionally arranged in the greenhouse 1 have the same direction R. Two rotating bodies 21a and 21b that rotate in synchronism with each other, and cultivation tray holding portions 22a and 22b formed on each of the two rotating bodies 21a and 21b, and the cultivation tray holding portions 22a and 22b. Each of the two rotating bodies 21
a, 21b are equidistant from the center of each of the a and 21b and are in phase with each other, and the cultivation tray holding portions 22a and 22b hold the cultivation tray 2, and the two rotating bodies 21a, By rotating R 21b, the cultivation tray 2 is transferred to and from the guide rails 6 of the cultivation shelf 5 while maintaining the horizontal state of the cultivation tray 2, and at the same time, between the vertically adjacent guide rails 6. 2. The cultivation tray and the cultivation tray moving / circulating means arranged in the greenhouse according to claim 1, wherein the cultivation tray 2 can be moved in the vertical direction V.
回転体２１ａ，２１ｂと、上記二つの回転体２１ａ，２
１ｂの各々に形成された栽培用トレイ保持部２２ａ，２
２ｂより成ると共に、上記栽培用トレイ保持部２２ａ，
２２ｂの各々が、二つの回転体２１ａ，２１ｂの各々の
中心から等距離かつ同位相の位置に設けられている栽培
用トレイの移動・循環手段１１ａ，１１ｂに対し、栽培
用トレイの移動・循環手段１１ａ，１１ｂを栽培棚５の
ガイドレール６の各段に位置させる為に垂直方向Ｖに移
動することのできる垂直移動手段２３が付与されている
ことを特徴とする請求項３記載の温室内に配設される栽
培用トレイ及び栽培用トレイの移動・循環手段。4. Two rotating bodies 21a, 21b which rotate in synchronization with the same direction R, and two rotating bodies 21a, 2b.
Cultivation tray holding portions 22a, 2 formed on each of 1b
2b, and the cultivation tray holding portion 22a,
22b each move and circulate the cultivation tray with respect to the cultivation tray moving / circulating means 11a and 11b provided at positions equidistant and in phase with each other from the centers of the two rotating bodies 21a and 21b. The vertical movement means 23 capable of moving in the vertical direction V is provided to position the means 11a, 11b at each stage of the guide rail 6 of the cultivation shelf 5, and the inside of the greenhouse according to claim 3 characterized by the above-mentioned. Cultivation tray and a moving / circulating means for the cultivation tray disposed in the.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995014637U JP3026502U (en) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | Cultivation tray arranged in a greenhouse and means for moving / circulating the cultivation tray |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995014637U JP3026502U (en) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | Cultivation tray arranged in a greenhouse and means for moving / circulating the cultivation tray |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3026502U true JP3026502U (en) | 1996-07-16 |
Family
ID=43161658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1995014637U Expired - Lifetime JP3026502U (en) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | Cultivation tray arranged in a greenhouse and means for moving / circulating the cultivation tray |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3026502U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011200148A (en) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Sankyo Kucho Kk | Three-dimensional cultivation device |
| WO2014057800A1 (en) * | 2012-10-11 | 2014-04-17 | 三菱電機インフォメーションテクノロジー株式会社 | Plant factory device and pallet movement control method |
| JP2014121287A (en) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Tetsuya Kudo | Multistage cultivation device and cultivation system using the same |
-
1995
- 1995-12-29 JP JP1995014637U patent/JP3026502U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011200148A (en) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Sankyo Kucho Kk | Three-dimensional cultivation device |
| WO2014057800A1 (en) * | 2012-10-11 | 2014-04-17 | 三菱電機インフォメーションテクノロジー株式会社 | Plant factory device and pallet movement control method |
| JP2014121287A (en) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Tetsuya Kudo | Multistage cultivation device and cultivation system using the same |
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