SU1486666A1 - Планетарная прецессионная передача - Google Patents

Description

Изобретение относится к механическим передачам. Цель изобретения повышение нагрузочной способности передачи за счет увеличения количества одновременно нагруженных пар зубьев и роликов и равномерного распре2

деления нагрузки между сопряженными зубьями и роликами. Прецессионная передача включает составной корпус сателлитный блок, размещенный на. сварном кривошипном валу, два неподвижных центральных колеса, закрепленных на корпусе, и два подвижных центральных колеса, закрепленных на фланце выходного вала. Ступица сателлитного блока разрезана на части по длине. Каждая часть ступицы сателлитного блока взаимодействует с двумя центральными подвижными или неподвижными колесами одновременно, что дает значительное уве-у личение количества несущих нагрузку пар роликов и зубьев. 1 з.п. ф-лы,

2 ил.

Изобретение относится к механическим передачам и может быть исполь-: зовано в машиностроении.

Цель изобретения - повышение нагрузочной способности передачи путем увеличения количества одновременно нагруженных пар зубьев и роликов, уменьшение влияния погрешности изготовления и сборки элементов зацепления на равномерность распределения. нагрузки между сопряженными зубьями , и роликами.

На фиг.1 схематически представле- . на предлагаемая прецессионная передача; на фиг.2 - то же, с дисковой муфтой.

Корпус передачи выполнен с двумя фланцевыми разъемами и состоит из

обечайки I и фланцев 2 и 3. Сателлитный блок состоит из полого вала 4 с йаружными шлицами, ступицы, разрезанной по длине на две части 5 и 6, каждая из которых установлена с возможностью самоустановки на полом валу 4 и №<еет по роликовому венцу 7 и 8. Роликовый венец 7 части 5 расположен между двумя. центральными неподвижными колесами 9 и 10 с одинаковыми числами зубьев. Роликовый венец 8 части 6 расположен между двумя подвижными центральными колесами 11 и 12, также имеющими одинаковое число зубьев. Центральное колесо 9 закреплено на торце фланца 2, а колесо 10 - на обечайке I. Центральные подвижные колеса 11 и 12 закреплены.

ой»

00

Од

Од

Од

Од

3

на фланце йедомого вала !3. Ролики 14 и 15, формирующие роликовые вен цы 7 и 8, установлены на осях 16 и 17. Кривошипный вал выполнен сварным, состоящим из трубы 18 и цапф 19 и 20.

Сателлитный блок установлен на двух радиально-упорных подшипниках 21 на кривошипном валу. Натяг в подшипниках 21 создается стопорной гайкой 22. Кривошипный вал опирается с одной стороны на самоустанавливающийся подшипник 23, ас другой - на сдвоенный радиально-роликовый подшипник 24. Подшипники 23 и 24 кривошипного вала нагружены только радиальной нагрузкой, в связи с чем они установлены без осевой фиксации/ Ведомый вал 13 нагружен значительной осевой и радиальной нагрузкой. Радиальная нагрузка воспринимается Подшипниками 25, предварительный натяг в которых создается крышкой 26. Осевая нагрузка воспринимается упорным подшипником 27, установленным между ведомым валом 13 и фланцем 3, Предварительный натяг в подшипнике 27 создается с помощью гайки 28.

В цапфе 19 кривошипного вала и на выходном конусе ведомого вала 13 выполнены эвольвентные шлицы для подсоединения с одной стороны с ват? док электродвигателя, а с другой с исполнительным механизмом (не показаны). '

В случае установки дисковой'муфты (фиг.2) последняя размещена во внутренней полости полых полуосей 29 и 30 и состоит из двух частей. Внутренние диски 31 муфты связаны д промежуточной шлицевой втулкой 32, расположенной на подшипниках 33 на кривошипном валу, Нагружные диски . 34 связаны шлицами с полыми полуосями 29 и 30, на которых расположены части 5 и 6 ступицы. Диски муфты при помощи упорного подшипника 35, фланца 36, штифта 37, шарика 38 и штока 39 связаны с механизмом управления (не показан). Между левой и правой частями муфты расположены шайбы 40 и втулка 41. Штифт 37 подпружинен пружиной 42. На левом кон-; це кривошипного вала расположено зубчатое колесо 43, зафиксированное гайкой 44.

Передача работает следующим обра• зом_ч

1486666 4

Вращение от вала электродвигателя передается кривошипному валу, где при помощи подшипников 21, расположенных на кривошипном валу, оно преобразуется в прецессионное движение сателлитного блока и соответственно частей 5 и 6. При этом конические ролики 14, формирующие роли10 ковый венец 7, перекатываются по зубьям неподвижных колес 9 и 10 с одинаковым числом зубьев и в результате разницы числа зубьев и роликов, равной + 1, сообщают части 5 вращение 15 вокруг собственной геометрической оси с редукцией. Крутящий момент Части 5 передается через шлицы полого вала 4 на часть 6. Ролики 15, формирующие венец 8, перекатываясь по 20 зубьям подвижных колес 11 и 12 с одиг наковым числом зубьев, также сообщают вращение ведомому валу 13 при помощи колес 11 и 12 с редукцией. Вследствие того, что в данной конст25 рукции каждый венец сателлитного блока входит в зацепление с двумя центральными колесами одновременно, значительно увеличивается нагрузочная способность передачи, что очень важ30 но особенно для тяжелонагруженных передач.

При использовании дисковой муфты передача работает следующим образом. Крутящий· момент на кривошипный вал 35 передается через зубчатое колесо 43. Крутящий момент с части 5 ступицы и полуоси 29 передается муфтой через полуось 30 на часть 6 ступицы при включенной муфте. Муфта включа40 ется перемещением штока 39. При этом осевое усилие от штока 39 через ша- рик 38, штифт 37 передается фланцу 36, перемещающемуся по кривошипному валу. Осевое усилие от фланца 36 че45 Р^ез упорный подшипник 35 передается на диски левой части муфты. Муфта включается. При отключении муфты связь между частями 5 й 6 ступицы прекращается. Пружина 42 отжимает 50 штифт 37. При этом части 5 и 6 ступицы сателлитного блока прецессируют в корпусе передачи, вращаясь вокруг собственной геометрической оси,не передавая крутящего момента на ве55 домый вал 13. Такой вариант конструкции необходим для привода машин требующих частые включения и выключения при работе при непрерывно работающем двигателе.

I486666

6

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, в котором 5 размещены центральные зубчатые колеса, кривошип и сателлитный блок, состоящий из ступицы и двух роликовых венцов, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности за счет увеличения количества одновременно нагруженных пар зубьев и роликов, ступица разрезана по длине на две части, каждая из которых установлена с возможностью самоустановки в осевом направлении, роликовые венцы установлены каждый на одной из частей для взаимо действия каждого ролика с двумя центральными зубчатыми колесами.
2. 2. Планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что передача снабжена расположенной на кривошипе через подшипники промежую точной втулкой, размещенными между кривошипом и каждой частью ступицы и стянутыми между собой упорным подшипником полуосями, дисковой муфтой, наружные диски которой соединены с 15 полуосями, а внутренние - с промежуточной втулкой.

   79

   φα?. 1

   1486666