SU1486594A1 - Arrangement for storing and feeding drilling-rods in a rig - Google Patents
Arrangement for storing and feeding drilling-rods in a rig Download PDFInfo
- Publication number
- SU1486594A1 SU1486594A1 SU874298499A SU4298499A SU1486594A1 SU 1486594 A1 SU1486594 A1 SU 1486594A1 SU 874298499 A SU874298499 A SU 874298499A SU 4298499 A SU4298499 A SU 4298499A SU 1486594 A1 SU1486594 A1 SU 1486594A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cassette
- rods
- guides
- axis
- translational movement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
Изобретение относится к горной пром-сти и м.б. использовано в передвижных буровых станках.Цель - повышение надежности. Устр-во имеет верхнюю 13 и нижнюю 14 прямолинейные направляющие (Н), между которыми размещены две криволинейные Н 15 и 16. Последние закреплены на несущей конструкции 1 симметрично продольной оси 6. кассеты 2. На оси кассеты ус-...The invention relates to the mining industry and m. used in mobile drilling rigs. The goal is increased reliability. The device has an upper 13 and lower 14 straight-line guides (H), between which two curvilinear H 15 and 16 are placed. The latter are fixed on the supporting structure 1 symmetrically to the longitudinal axis 6. of the cassette 2. On the axis of the cassette the us -...
сwith
0000
0505
слcl
СОWITH
33
14865941486594
4four
тановлены два плоских рычага 17 и 18 с возможностью поворота и взаимодействия с Н 15 и 16. Все Н 13-16 ориентированы в направлении поступательно- $ го перемещения кассеты 2, с Н 13 и 14 соответственно связаны верхний и нижний опорные узлы посредством кареток 11 и 12. Между верхним опорным узлом и кареткой 12 установлено промежуточное шарнирное звено 19. Каретка 11, связанная с Н 14, выполнена в виде тележки. Устр-во имеет упоры в виде гидростопоров 22 и 23, размещенных на свободных концах рычагов 17 и 18. Последние взаимодействуют с Н 15 и 16.Two flat levers 17 and 18 are rotatably mounted and interacting with H 15 and 16. All H 13-16 are oriented in the direction of translational movement of the cassette 2, the upper and lower support units are connected with H 13 and 14 respectively by means of carriages 11 and 12. Between the upper support unit and the carriage 12 an intermediate hinge link 19 is installed. The carriage 11 connected with H 14 is made in the form of a trolley. The device has stops in the form of hydraulic stops 22 and 23, placed on the free ends of the levers 17 and 18. The latter interact with H 15 and 16.
посредством ползунов 24. Механизм поворота кассеты 2 выполнен в виде жестко закрепленной на оси 6 звездочки 25. Кол-во впадин последней равно удвоенному кол-ву ячеек 3, 4 под штанги 5. Кассета во всех положениях застопорена хотя бы одним гидростопором, а в крайнем положении - двумя гидростопорами 22 и 23. Независимая подача верхней и нижней частей кассеты 2 исключает влияние положения нижнего конца подводимой на ось бурения ш-'анги 5 на положение верхнего конца. Это обеспечивает совпадение осей штанги 5 и бурового станка. 3 ил.by means of sliders 24. The rotation mechanism of the cassette 2 is made in the form of asterisks 25 rigidly fixed on the 6 axis. The number of depressions of the last is twice the number of cells 3, 4 under the rods 5. The cassette is locked in at least one hydrostop in all positions, and in the extreme position - two hydrostop 22 and 23. Independent feed of the upper and lower parts of the cassette 2 eliminates the influence of the position of the lower end supplied on the drilling axis W-Angi 5 to the position of the upper end. This ensures the coincidence of the axes of the rod 5 and the drilling machine. 3 il.
Изобретение относится к горной промышленности, в частности к буровому оборудованию, и может быть использовано в передвижных буровых станках. ; The invention relates to the mining industry, in particular to drilling equipment, and can be used in mobile drilling rigs. ;
Цель изобретения - повышение на- 25 дежности.The purpose of the invention is to increase reliability.
На фиг.1-3 показано переднее (рабочее) положение кассеты, соответствующее положению наращивания или разборки бурового става. 30Figure 1-3 shows the front (working) position of the cassette corresponding to the position of increasing or disassembling the drill rod. thirty
Устройство включает установленную на несущей конструкции (мачте бурового станка) 1 кассету 2 в виде барабана с ячейками 3, 4 под штанги 5. Кассета 2 представляет собой ось (колок- 35 ну) 6 с закрепленными на ней верхним 7 и нижним 8 дисками, в которых расположены соответственно ячейки (гнезда) 3, 4. Для шарнирного соединения оси 6 кассеты 2 со штоками приводных до гидроцилинщэов 9, 10 ее поступательного перемещения служат верхний и нижний опорные узлы, которые связаны посредством кареток 11 и 12 соответственно с верхней и нижней прямоли- 45 нейными направляющими 13 и 14, установленными на несущей конструкции 1. Между верхней и нижней прямолинейными направляющими 13 и 14 закреплены на несущей конструкции 1 симметрично продольной оси 6 кассеты 2 две криволинейные направляющие 15 и 16. На оси 6 кассеты 2 установлены с возможностью поворота и взаимодействия с направляющими 15 и 16 два плоских $$ рычага 17 и 18. Все направляющие ориентированы в направлении поступательного перемещения кассеты 2. Между верхним опорным узлом и кареткой 11The device includes mounted on the supporting structure (mast of the drilling machine) 1 cassette 2 in the form of a drum with cells 3, 4 under the rods 5. The cassette 2 is an axis (35 ok) with the upper 7 and the lower 8 disks attached to it which are located respectively cells (nests) 3, 4. For swivel axis 6 of the cassette 2 with rods driving up to the hydraulic rails 9, 10 of its translational movement are the upper and lower support nodes, which are connected by means of carriages 11 and 12, respectively 45 lines 13 and 14 mounted on the supporting structure 1. Between the upper and lower straight guides 13 and 14 are fixed to the supporting structure 1 symmetrically to the longitudinal axis 6 of the cassette 2 two curved guides 15 and 16. On the axis 6, the cassette 2 is installed with the possibility of rotation and interaction with guides 15 and 16 are two flat $$ levers 17 and 18. All guides are oriented in the direction of translational movement of the cassette 2. Between the upper support node and the carriage 11
установлено промежуточное шарнирное (серьга) звено 19. Каретка 12, связанная с нижней прямолинейной направляющей 14, выполнена в виде тележки с опорными роликами 20, помещенными в П-образные пазы нижней направляющейan intermediate hinge (ear) link 19 is installed. The carriage 12 connected to the lower straight guide rail 14 is designed as a trolley with supporting rollers 20 placed in the U-shaped grooves of the lower guide
14. Верхняя прямолинейная направляющая 13 и криволинейные направляющие14. Upper rectilinear guide 13 and curved guides.
15, 16 выполнены в виде пазов. Плоские рычаги 17, 18 установлены с возможностью взаимодействий с криволинейными направляющими 15, 16 соответственно посредством расположенных15, 16 are made in the form of grooves. Flat levers 17, 18 are installed with the possibility of interactions with curved guides 15, 16, respectively, by means of located
на свободных концах плоских рычагов 17, 18 роликов (ползунов) 21, помещенных в пазы криволинейных направляющих 15, 16. На свободных концах плоских рычагов 17, 18 размещены также упоры в виде гидростопоров 22on the free ends of the flat levers 17, 18 of the rollers (sliders) 21, placed in the slots of the curved guides 15, 16. On the free ends of the flat levers 17, 18 there are also stops in the form of hydraulic stops 22
.и 23. Взаимодействие каретки 11 с прямолинейной направляющей 13 осуществляется посредством роликов (ползунов) 24 установленных на каретке 11 и помещенных в паз верхней прямолинейной направляющей 13. Механизм поворота кассеты 2 выполнен в виде Жестко закрепленной на оси 6 кассеты 2, .звездочки 25 с чередующимися зубьями 26 и впадинами 27 для взаимодействия при поступательном перемещении кассеты 2 с упорами, которые выполнены в виде гидростопоров 22 и 23. В зависимости от того, с каким из упо ров осуществляется взаимодействие звездочки 25, происходит поворот кассеты 2 в ту или иную сторону. Ячейки (гнезда) 3 и 4 расположены концентрич но оси кассеты. Центральный угол между соседними ячейками οί =360°/п, где.and 23. The interaction of the carriage 11 with the rectilinear guide 13 is carried out by means of rollers (sliders) 24 mounted on the carriage 11 and placed in the groove of the upper rectilinear guide 13. The rotation mechanism of the cassette 2 is made in the form of an asterisk 25 on the axis 6. alternating teeth 26 and valleys 27 for interaction with the translational movement of the cassette 2 with the stops, which are made in the form of hydrostores 22 and 23. Depending on which of the stops, the asterisk 25 interacts, Cassette mouth 2 in one direction or another. Cells (nests) 3 and 4 are located concentrically but the axis of the cassette. The central angle between adjacent cells οί = 360 ° / n, where
5five
14861486
η - количество штанг в полном комплекте кассеты. Количество впадин 27 равно удвоенному количеству ячеек 3,η - the number of rods in the complete set of the cassette. The number of cavities 27 is equal to twice the number of cells 3,
4 под штанги 5 в кассете 2. Впадины 27 расположены концентрично оси 6 кассеты 2. Центральный угол между соседними впадинами/5 =<//2 . Пазы криволинейных направляющих 15, 16 на , отрезках м имеют прямолинейные уча- ,д стки длиной, равной диаметру штанги 5. Криволинейные направляющие 15, 16 расположены симметрично плоскости симметрии несущей конструкции (мачты) 1, проходящей через ось 28 буро- -,ς вого станка, и лежат в параллельных плоскостях.4 under the rod 5 in the cassette 2. The valleys 27 are located concentric with the axis 6 of the cassette 2. The central angle between the adjacent valleys / 5 = <// 2. The grooves of the curved guides 15, 16 on the m segments have straight sections that are equal to the diameter of the rod 5. The curved guides 15, 16 are located symmetrically to the plane of symmetry of the supporting structure (mast) 1 passing through the axle 28 of the drill, ... machine, and lie in parallel planes.
Схема управления механизмом подачи штанг имеет гидравлическую и электрическую части. В гидравлической 20’ части схемы для управления гидростопорами 22 и 23 установлены два двухпозиционных четырехлинейных гидрораспределителя 29 и 30 с управлением от электромагнита и пружинными возв- 25 ратом. Для управления приводными гидроцилиндрами 9 и 10, работающими параллельно, установлен трехпозиционный четырехлинейный гиДрораспределитель 31 с запертыми отводами напорной и сливной магистралей при среднем положении золотника, с управлением от электромагнитов и пружинным возвратом в среднее положение.The control circuit of the boom feed mechanism has hydraulic and electrical parts. In the hydraulic 20 ’part of the scheme, two two-position four-line hydrodistributors 29 and 30 with electromagnet control and spring returns are installed for controlling the hydrospots 22 and 23. To control the actuating hydraulic cylinders 9 and 10, operating in parallel, a three-position four-line hydraulic distributor 31 is installed with locked branches of the pressure and drain lines at the middle position of the spool, controlled by electromagnets and spring return to the middle position.
I .I.
В электрической части схемы для 35 управления двухпозиционными гидрораспределителями 29 и 30 установлены два двухполюсных переключателя 32 и 33 на три положения (третье положение нейтральное). А для управления трех- 40 позиционным гидрораспределителем 31 установлены Два конечных замыкающих электровыключателя 34 и 35, механи-: чески связанных соответственно с гидростопорами 22 и 23 . 45In the electrical part of the circuit for 35 control of on-off control valves 29 and 30, two bipolar switches 32 and 33 are installed in three positions (the third position is neutral). And to control the three-positional hydraulic valve 31, two end closing switches 34 and 35 are installed, mechanically connected, respectively, to the hydraulic stops 22 and 23. 45
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Для перемещения кассеты 2 назад (в холостое положение) необходимо включить переключатель 33 назад в дд положение, определяющее направление поворота кассеты 2. Если необходимо вращать кассету 2 влево (по часовой стрелке, глядя сверху), переключатель 33 включают в положение "Влево” с за- 55 мыканием контактов 36 (фиг.З). Сработает гидрораспределитель 30, переключив линию напора Р и линию слива Т гидросистемы на гидростопор 23. Гидро94 °To move the cassette 2 backwards (to the idle position), it is necessary to turn on the switch 33 back to the dd position, which determines the direction of rotation of the cassette 2. If you need to rotate the cassette 2 to the left (clockwise, looking from above), switch 33 is turned to the “Left” position - 55 by closing contacts 36 (Fig. 3). The hydraulic valve 30 will work by switching the pressure line P and the drain line T of the hydraulic system to the hydrostop 23. Hydro94 °
стопор 23 примет растопоренное положение и замкнет контакты конечного электровыключателя 35. Сработает гидрораспределитель 31, переключив линии напора Р и слива Т на приводные гидроцилиндры 9 и 10, которые начнут двигать кассету 2 назад. Нижняя часть кассеты покатится по прямолинейным направляющим (рельсам) 14, а верхняя ее часть будет направляться кареткой 11.the stopper 23 will take the throttle position and close the contacts of the final electric switch 35. The control valve 31 will work by switching the pressure lines P and drain T to the driving cylinders 9 and 10, which will begin to move the cartridge 2 backwards. The lower part of the cassette will roll along the straight rails (rails) 14, and its upper part will be guided by the carriage 11.
II
Вместе с нижней частью кассеты 2 будут двигаться и плоские рычаги 17 и 18, а ролики 21 - обкатываться по пазам криволинейных направляющих 15 и 16, поворачивая плоские рычаги 17 и 18 в разные стороны. При полном ходе гидроцилиндров 9 и 10 рычаги повернутся на угол р> . При растопоренном гидростопоре 23 рычаг Ϊ8 повернется в холостую, а рычаг 17 через гидростопор 22 повернет Звездочку 25, а следовательно,и кассету 2 на угол р влево (по часовой стрелке). При достижении гидроцилиндрами 9 и 10 положения.упора кассета будет находиться в заднем положении, повернутая на угол р. При постановке переключателя 33 в нейтральное положение обесточивается гидрораспределитель 30. Пружинным возвратом он переключает линии напора Р и слива Т на гидростопор 23. Последний устанавливается в застопоренное положение и размыкает контакты конечного выключателя 34. Гидрораспределитель 31 обесточивается и пружинным возвратом устанавливается в нейтральное положение. Полости гидроцилиндров 9 и 10 заперты. Кассета 2 в заднем положении надежно застопорена двумя гидростопорами 22 и 23. Б начале движения кассеты 2 назад ролики 21 двигаются параллельно на длине а. В это время ( поворота плоских рычагов 17 и 18 нет, а следовательно, отсутствует влияние штанги 5 и ячеек 3, 4 кассеты 2 для штанги 5 друг на друга, что предотвращает возможность заедания штанги 5 в ячейках 3, 4 кассеты 2.Together with the lower part of the cassette 2 will move and flat levers 17 and 18, and the rollers 21 - run in the grooves of the curved guides 15 and 16, turning the flat levers 17 and 18 in different directions. With the full course of hydraulic cylinders 9 and 10, the levers will turn through the angle p>. When the hydrostop 23 is thrown out, the lever Ϊ8 will turn to idle, and the lever 17 will turn the Asterisk 25 through the hydrostop 22, and hence also the cassette 2 by the angle p to the left (clockwise). When the cylinders 9 and 10 reach the stop position, the cassette will be in the rear position, rotated at an angle p. When setting the switch 33 to the neutral position, the hydraulic valve 30 is de-energized. With spring return it switches the pressure lines P and drain T to the hydrostop 23. The latter is set to the locked position and opens the contacts of the limit switch 34. The hydraulic distributor 31 de-energizes and returns to the neutral position with a spring. The cavities of the hydraulic cylinders 9 and 10 are locked. The cassette 2 in the rear position is securely locked by two hydrostop 22 and 23. At the beginning of the movement of the cassette 2 back, the rollers 21 move in parallel along the length a. At this time (the rotation of the flat arms 17 and 18 is not, and therefore, there is no influence of the rod 5 and the cells 3, 4 of the cartridge 2 for the rod 5 on each other, which prevents the possibility of sticking of the rod 5 in the cells 3, 4 of the cartridge 2.
Для перемещения кассеты 2 вперед с вращением ее в ту же сторону, т.е. влево, необходимо включить переключатель 32 "Вперед" в положение "Влево". Замкнутся контакты 37, сработает гидрораспределитель 29, выключится гидростопор 22, который замкнет контакты конечного выключателя 34, сработа7To move the cartridge 2 forward with its rotation in the same direction, i.e. To the left, it is necessary to turn on the switch 32 "Forward" to the "Left" position. The contacts 37 will close, the hydraulic distributor 29 will work, the hydraulic stop 22 will turn off, which will close the contacts of the limit switch 34, work 7
14865941486594
8eight
ет гидрораспределитель 31, переключив линии Р и Т в гидроцилиндры 9 и 1.0, кассета 2 пойдет вперед, вращаясь влево. При достижении гидроцилиндрами $em valve 31, switching lines P and T in the hydraulic cylinders 9 and 1.0, cassette 2 will go forward, rotating to the left. At achievement by hydraulic cylinders $
9 и 10 положения упора кассета 2 придет в переднее положение и одновременно повернется на угол /5 , Таким образом, кассета 2 за один цикл, т.е. за ход, "назад" и за ход "вперед" 10 повернулась на уголс(=2р, подведя очередную-штангу 5 на ось бурения.9 and 10 of the position of the stop, the cassette 2 will come to the front position and simultaneously rotate by an angle of / 5. Thus, the cassette 2 in one cycle, i.e. per turn, backward and forward, forward 10 turned to angle (= 2p, letting the next bar 5 to the drilling axis.
В конце движения вперед на отрезке сц кассета 2 двигается без поворота, заходя ячейками 3, 4 на штангу 5 без возможности заедания. На фиг.З показано, какое движение будет делать кассета 2 при включении контактов 37,At the end of the forward movement on the segment SC, the cassette 2 moves without turning, going in cells 3, 4 to the rod 5 without the possibility of jamming. On fig.Z shows what movement will make the cassette 2 when you turn on the contacts 37,
38, 36 и 39 переключателей 32 и 33.38, 36 and 39 switches 32 and 33.
. Таким образом, ось 6, а следовательно, и кассета 2 при изменении положения из рабочего в холостое и обратно движется в плоскости симметрии несущей конструкции (мачты) 1, не нагружая переменным крутящим моментом мачту. Операции подачи кассеты 2 и ее вращения в желаемую сторону осуществляются одновременно от одного нижнего приводного гидроцилиндра 10. Кассета 2 во всех случаях застопорена хотя бы одним гидростопором, а в крайних положениях - двумя гидростопорами. Независимая подача нижней и верхней частей кассеты 2 исключает 35 влияние положения нижнего конца подводимой на ось бурения штанги 5 на положение верхнего ее конца, что обеспечивает лучшее совпадение осей штанги и бурового станка. Все это 40 способствует повышению износостойкости резьб свинчивания буровых штанг, совмещению по времени вспомогательных операций, уменьшению металлоемкости, возможности наклонного бурения. 45. Thus, the axis 6, and consequently, the cassette 2 when moving from working to idle and back moves in the plane of symmetry of the supporting structure (mast) 1, without loading the mast with variable torque. The operation of feeding the cassette 2 and its rotation in the desired direction are carried out simultaneously from one lower driving hydraulic cylinder 10. The cassette 2 is in all cases locked by at least one hydraulic stop and, in extreme positions, by two hydraulic stop. Independent feeding of the lower and upper parts of the cassette 2 eliminates 35 the influence of the position of the lower end of the rod 5 supplied to the axis of drilling on the position of its upper end, which ensures the best match of the axes of the rod and the drilling machine. All this 40 contributes to improving the wear resistance of threading the drill rods, combining time-consuming auxiliary operations, reducing metal intensity, and the possibility of oblique drilling. 45
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874298499A SU1486594A1 (en) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Arrangement for storing and feeding drilling-rods in a rig |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874298499A SU1486594A1 (en) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Arrangement for storing and feeding drilling-rods in a rig |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1486594A1 true SU1486594A1 (en) | 1989-06-15 |
Family
ID=21324849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874298499A SU1486594A1 (en) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Arrangement for storing and feeding drilling-rods in a rig |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1486594A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107217983A (en) * | 2017-07-28 | 2017-09-29 | 张家口维克特机械有限公司 | A kind of down-the-hole drill hydraulic pressure drill pipe rack |
-
1987
- 1987-06-29 SU SU874298499A patent/SU1486594A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107217983A (en) * | 2017-07-28 | 2017-09-29 | 张家口维克特机械有限公司 | A kind of down-the-hole drill hydraulic pressure drill pipe rack |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4541584A (en) | Cable winding apparatus | |
| KR100509117B1 (en) | A drill rod changer assembly | |
| DE602006000538T2 (en) | Arc welding robot system with an arc welding device with a plurality of wire feeding means for respectively feeding a single wire | |
| US5284375A (en) | Single actuation rod gripping mechanism | |
| DE4114012C2 (en) | ||
| US3162253A (en) | Drilling device | |
| SU1486594A1 (en) | Arrangement for storing and feeding drilling-rods in a rig | |
| US4632618A (en) | Feed storage for drill rods for a long-hole drilling apparatus | |
| EP0145668B1 (en) | Control device for the opening and closing of the metal bar sliding guides in an equipment for the feeding of metal bars to a multiple-spindle lathe | |
| EP1177122A1 (en) | Conveyor system switch using tubular linear induction motor | |
| DE1930719B1 (en) | Diverter switch for step switches of regulating transformers | |
| US5860340A (en) | Device for guiding bars to a spindle of a machine tool | |
| US3600990A (en) | Machine-tool | |
| US3493200A (en) | Positioner for rock drills | |
| JPH08217297A (en) | Method and device for swinging two-way swinging frame of webexchanging device | |
| JPH08226030A (en) | Pipe exchanging mechanism for pipe exchanging of full bobbinor empty tube or both of them | |
| US3399417A (en) | Valve control means | |
| DE2221117C3 (en) | Pneumatic spinning machine cleaning device | |
| CA1245203A (en) | Cable winding apparatus | |
| SU863876A2 (en) | Remote control device for roof support units | |
| SU1313356A3 (en) | Flat-bed knitting machine | |
| SU1090532A1 (en) | Arrangement for automatic change of machining units to a heavy lathe | |
| CN218882178U (en) | Automatic adjusting device for finger beam of racking platform | |
| SU800346A1 (en) | Drillrig | |
| CH662832A5 (en) | DEVICE FOR THE ELECTRONIC CONTROL OF CIRCULAR KNITTING MACHINES. |