SU1482619A1 - Устройство дл управлени процессом доени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству. Цель изобретени -повышение эффективности доени  путем автоматического регулировани  величины вакуума в подсосковых камерах доильных станков в зависимости от интенсивности молокоотдачи. Устройство дл  управлени  процессом доени  содержит подвесную часть доильного аппарата с доильными стаканами 1, св занные с манипул тором силовой цилиндр 2 додо  и силовой цилиндр 3 вывода подвесной части аппарата из-под вымени, пневмоклапан 4, поплавковый датчик 5 объема молока, штуцер с обратным клапаном 6, пульсатор 9, пульсоусилитель 10. Устройство имеет плунжер с каналами. Головка плунжера патрубками сообщена с силовыми цилиндрами. В направл ющей плунжера имеютс  внутренние выточки, сообщенные с вакуумной линией и с атмосферой. При доении вначале датчик 5 устанавливают в исходное положение, в него поступает молоко. С повышением интенсивности молокоотдачи доильный аппарат переходит на автоматический режим доени . После снижени  интенсивности молокоотдачи происходит снижение вакуума. При уменьшении молокоотдачи до 400...500 г/мин происходит машинный додой. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к устройствам управлени  процессом доени .

Цель изобретени  - повышение эффективности машинного доени  коров путем автоматического регулировани  величины вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов в зависимости от интенсивности молокоотдачи.

На фиг. 1 изображен схематический вид устройства дл  управлени  процессом доени  (исполнение I); на фиг. 2 - верхн   часть датчика объема молока, разрез (исполнение II); на фиг. 3 и 4 - схемы датчика в период снижени  интенсивности молокоотдачи в исполнени х I и II соответственно.

Устройство дл  управлени  процессом доени  содержит подвесную часть доильного аппарата с двухкамерными доильными стаканами 1, св занные с манипул тором силовой цилиндр 2 машинного додо  и силовой цилиндр 3 вывода подвесной части аппарата из-под вымени коровы, пневмокла- пан 4, поплавковый датчик 5 объема молока , штуцер с обратным клапаном 6, пневмопровод 7, тройник 8, пульсатор 9. пульсо- усилитель 10, молочный шланг 11. Во вто- ром исполнении отсутствуют пневмоклапан 4 и пульсоусилитель 10.

Плунжер (переключатель) 12 выполнен в виде стержн , имеющего в верхней части два продольных канала 13 и 14 дл  сообщени  силовых цилиндров 2 и 3 с источником вакуума или атмосферой и в нижней части один продольный канал 15 с калиброванными отверсти ми в стенке поплавкового датчика 5 с атмосферой. Головка 16 плунжера имеет два патрубка, один из которых шлангом соединен с силовым цилинд- ром машинного додо  2, а другой - цилиндром 3 вывода подвесной части доильного аппарата из-под вымени коровы. Каждый из патрубков соединен соответственно с каналом 13 или 14.

В направл ющей плунжера имеетс  две внутренние кольцевые выточки, верхн   из них 17 св зана с вакуумной линией, а нижн   18 уширена снизу и сообщена с атмосферой . Рассто ние между верхним калиброванным отверстием нижнего канала 15 и нижним отверстием канала 14 машинного додо  равно ширине внутренней кольцевой выточки 18, св занной с атмосферой. Плунжер снабжен стопором в виде откидной скобы 19 и св зан с поплавком 20 при помощи соединительного звена 21, выпол- н ющего также роль клапана в исполнении II (см. фиг. 2).

Устройство ,дл  управлени  процессом доени  работает следующим образом.

Перед надеванием доильных стаканов на

соски вымени коровы датчик объема молока

устанавливают в стартовое положение

(фиг. 2). При этом оба отверсти  верхних

чаналов 13 и 14 выведены над корпусом

5

,. 5

0 5

5 0

5

0

датчика и соединены с атмосферой. Калиброванные же отверсти  нижнего канала 15 в это врем  совпадают с верхней кольцевой выточкой, св занной с вакуумной линией . Молоко из доильных стаканов поступает через молочный шланг 11 в поплавковую камеру датчика объема молока и вытекает через нижнее его сливное отверстие 22. С повышением интенсивности молокоотдачи поплавок 20 всплывает и приподнимает плунжер 12, головка 16 освобождает скобу 19 и с этого момента доильный аппарат переходит на автоматический режим доени , а основна  часть молока вытекает через верхние отверсти  23 или 24 камеры датчика в молокосборник (фиг. 3 и 4). После снижени  интенсивности молокоотдачи молоко опорожн етс  через нижнее сливное отверстие датчика и начинаетс  постепенное снижение вакуума в верхней его полости за счет подсоса атмосферного воздуха через нижний продольный канал 1о в плунжере. Подсос воздуха распростран етс  но молочному шлангу 11 в подсосковые камеры доильных стаканов, а при тактах сосани  и через обратный клапан 6, пневмопривод 7, тройник 8 в межстенпые камеры доильных стаканов. При тактах сжати  клапан 6 перекрывает отверстие в штуцере верхней полости камеры датчика 5 и атмосферное давление из камеры переменного давлени  пульсатора 9 через гронник .ч поступает в межстенные камеры доильных cui- канов.

При включенном силовом цилиндре 2 и уменьшении молокоотдачи до 400--500 г/мин начинаетс  машинный додой. При последующем снижении интенсивности молокоотдачи некотора  задержка отключени  доильных стаканов обеспечиваетс  за счет относительного смещени  отверстий верхних продольных каналов 13 и 14 плунжера и кольцевых выточек направл ющей или уменьшением эффективного сечени  нижнего сливного калиброванного отверсти  датчика объема молока при пониженном вакуумном режиме работы доильного аппарата.

При выключенном силовом цилиндре 2 в результате снижени  вакуума в подсосковых камерах к конце доени  доильньн стаканы не подсасываютс  вверх oeimn; пн м сосков .

Claims (2)

1. Устройство дл  npaB. i j ,nn г ч/цсссом доени , содержащее манмпх.. i- овые цилиндры, доильный аппар;;: с лв .чамер- ными доильными стаканам;) ,i пульсатором, имеющим камеру перемени:);,, делени , поплавковый датчик объема м.гюка. свер.хл на поплавке которого имеетс  вертикально расположенный плунжер, в верхней части которого выполнены продольные каналы дл  сообщени  силовых цилиндров с источником

или с атмосферой, а сшп регулировочна  шла, расположенна  в сливном отверстии поплавкового датчика сличающеес  тем, что, с целью шк/ , юни  эффективности доени  путем ав.оматического регулировани  величины вак,ма в подсос- новых камерах доильных стаканов в зависимости от интенсивности молокоо,тачи, в плунжере выполнен продольный канал дл  подсасывани  воздуха, который о к положен

ниже основных каналов, причем на вхо и упом нутого канала имеютс  калиброванные отверсти .

2. устройс во по н 1, отличающеес  . что в верхнем част полости датчика имеет с  штуцер с t laiiomenHbiM в нем обратным клапаном, седло коюрого расположено на основании штуцера, который сообщен с мерой переменного давлени  пульсатора и с межстсиными камерами доильных стаканов

&спо не.ы.ие В. 16

Вакууметрическое дабле - нив

-. подсос 8оз - духа

Молоко

Фиг.З

Г

23

24

Фиг.4