SU1440427A1 - Манипул тор доильной установки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности доени  и эксплуатационной надежности.Несуща  часть манипул тора состоит из пневмоцилиндра 1 с поршнем 2 и штоком 3. Массажирующее устройство содержит пневмоцилиндр 18, св занный с пульсатором 19, пружину 20 и держатель 21 доильных стаканов 14. Автомат управлени  имеет основной и до25 1 л -20 ел 11 4 о J ю

Description

14404

полнительные датчики 26 и 27, последний из которых св зан посредством пульсатора 19 с пневмоцилиндром 18. Датчики 26 и 27 сообщены также с доильными стаканами 14 передних и задних четвертей вымени. Данна  конструкци  обеспечивает при доении процесс

имитации сосани  коровы теленком, эффективный массаж вымени и исключает наползание стаканов на соски, что увеличивает полноту выдаивани  и исключает машинный додой. 2 з.п. ф-лы 4 ил.

1

Изобретение относитс  к области сельского хоз- йства, в частности к ма нипул торам доильных установок.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности доени  и.эксплуата- ционной надежности.

-На фиг.1 изображен общий вид манипул тора; на фиг.2 - пластина дл  креплени  молочных трубок и распреде- лител , вид сверху, на фиг, 3 - держа тель доильных стаканов, вид сверху на фиг.4 - общий вид дополнительного датчика. .

Манипул тор состоит из несущей части, массажирующего устройства и автомата управлени .

Несуща  часть манипул тора включает в себ  пневмоцилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3, основна  часть которого в поперечном сечении выполнена ци- линдрической формы, хвостовик 4, св - занньй с поршнем 2, выполнен квадратным . Крепление пневмоцилиндра 1 к доильному станку 5 обеспечиваетс  с помощью амортизатора 6, размещенного в трубе 7-, и ограничительных колец 8, Со штоком 3 соединена пластина 9 двум  шпильками 10. К пластине 9 прикреплены молочные трубки 11 и распределитель 12, который воздушными трубками 13 соединен с межстенными камерами стаканов 14. Молочные трубки 11 соединены попарно с молочными шлангами 15 и 16 с помощью тройников 17.

МгсС.сажирующее устройство состоит из пневмоцилиндра 18, св занного с пульсатором 19, пружины 20 и держател  21 доильных стаканов 14. ГТилиндр 18 имеет пружину 22, поршень 23 и шток 24, соединенный с пневмоцилиндром 1. Держатель 21 имеет четыре зажима 25.

15

-

5

0

0 0 5

0 5

2

Автомат управлени  снабжен датчиком 26, соединенным молочным шлангом 15 с доильными стаканами 14 передних четвертей вымени. Автомат управлени  снабжен также дополнительным датчиком 27, который соединен шлангом 16 с доильными стаканами задних четвертей вымени . Датчики 26 и 27 соединены шлангами 28 и 29 с молокопроводом 30, причем на шлангах 29 установлен зажим 31. В корпусе датчиков 26 и 27 в установлены поплавки 32 с иглами 33 и клапй нами 34, Корпус каждого датчика имеет калиброванное отверстие 35, перегородку 36, молокоподвод щий 37 и молоковывод щий 38 патрубки. С поплавком 32 датчика 26 св зан шток 39, а с поплавком 32 датчика 27 соединен плунжер 40. Датчик 27 имеет камеру 41 посто нного вакуума. Патрубок 42 плунжера 40 св зан с пульсатором 19 массажирующего устройства, а патрубок 43 соединен с пневмоцилиндром 1.

Камера 41 посто нного вакуума сообщена шлангом 44 с вакуумпроводом 45, к которому подсоединен пульсатор 46 доильного аппарата. Пульсатор св зан посредством шланга 47 с распределителем 12 и с межстенными камерами доильных стаканов 14. В верхней- части корпуса датчиков установлена скоба 48 .-

На .конце штока 3 пневмоцилиндра 1 выполнен паз 49, а в пластине 9 выполнены вырезы 50. Держатель доильных стаканов 14 имеет пазы 31. В клапанах 34 поплавков 32 выполнены ка- налы 52.

Плунжер 40 датчика 27 снабжен каналом 53, который соединен с патрубком 42, а также каналом 54, соединенным с патрубком 43. Перегородка 36 делит .корпус каждого датчика 26 и 27 на камеры 55 и 56..

Манипул тор работает следующим образом .

После подготовки вымени к доению (обмывание, сдаивание первых струти молокоотдачи в автоматическом режиме . Нахождение поплавка 32 в верхнем положении обеспечивает выход кла пана 34 из перегородки 36, в результате в камерах 55 датчиков 26 и 27 создаетс  нормальный вакуум, который и подаетс  в подсосковые камеры доил ных стаканов 14. Молоко из датчиков

ек молока) оператор устанавливает поп-ю 26 и 27 вьшодитс  через патрубки 38

лавки 32 с помощью скоб 48 в стартовое положение (фиг.4). Затем подводит доильные стаканы 14 под вым  животного , одновременно перевод  их в верхв молокопровод 30. Одновременно вакуум из камеры 41 посто нного вакуум датчика 27 через патрубок 42 подводитс  к пульсатору 19, а от него пе- ременньй вакуум - в цилиндр 18. Част та пульсаций пульсатора 19 настроена на частоту механических воздействий теленком на вым  при его сосании коровы . При подаче вакуума в цилиндр 18 поршень

25

35

нее положение и надева  на соски.При- 15 чем стаканы 14 св занные с датчиком 26, надеваютс  на передние соски, а стаканы, св занные с датчиком 27, на задние. Затем оператор открывает зажим 31 и вакуум из молокопровода 30,2о его через датчики 26 и 27, шланги 15 и 16 и молочные трубки 11 подаетс  в подсосковые камеры доильных стаканов 14. Переменный вакуум от тора 46 через шланг 47, распределитель 12 и воздушные трубки 13 подаетс  в межстенные камеры доильных стаканов 14. Доение началось. При стартовом положении поплавков 32 камеры 55 и 56 соединены посредством каналов 52 зо клапана 34, что обеспечивает в камере 55, а следовательно, и в подсосковых камерах доильных стаканов 14 вакуум пониженной величины. Это удовлетвор ет требовани м физиологии, так как интенсивность молокоотдачи в начале доени  незначительна. Кроме того, стартовое положение поплавка 32 датчика 27 обеспечивает соединение патрубка 43 с атмосферой и изол цию пат- Q рубка 42 от камеры 41 посто нного вакуума . Следовательно, в пневмоцилинд- ре t будет атмосферное давление,а к цилиндру 18 массажирующего устройства от пульсатора 19 сигналов подаватьс  не будет. Молоко, поступающее в датчики 26 и 27 в начале доени , выводитс  в молокопровод 30 через калиброванное отверстие 35 и молочные шланги 28. С увеличением интенсивности молокоотдачи молоко не успевает эвакуироватьс  через калиброванные отверсти  35 датчиков 26 и 27 и их камеры 56 заполн ютс  молоком, что обеспечивает подъем поплавков 32 в верхнее положение. Скобы 48 опускаютс  и датчики 26 и 27 начинают контролировать процесс доени  передних и зад45

50

55

в молокопровод 30. Одновременно ва куум из камеры 41 посто нного ваку датчика 27 через патрубок 42 подво дитс  к пульсатору 19, а от него п ременньй вакуум - в цилиндр 18. Ча та пульсаций пульсатора 19 настрое на частоту механических воздействи теленком на вым  при его сосании к ровы. При подаче вакуума в цилиндр поршень

23 вт гиваетс , обеспе чива  сжатие пружины 22, и вт гива шток 24. На доильные стаканы 14 ne даетс  дополнительное усилие, обес печивающее их отт гивание на соска животного. При поступлении в цилин 18 атмосферного воздуха пружина 22 возвращает систему в исходное поло жение, в результате через пружину и держатель 21 на стаканы 14 м гко передаетс  толкающее усилие, напра ленное вверх. Этим имитируетс  про цесс сосани  коровы теленком. Это обеспечивает эффективный массаж в цессе доени  не только сосков, но и вымени в целом, исключает наполз ние стаканов на соски, что обеспечи ет полноту вьщаивани - и исключает машинный додой. При снижении молок отдачи уровень молока в датчиках 2 и 27 начинает уменьшатьс . В св зи с меньшей развитостью передних четвертей вымени уровень молока вначал снижаетс  в датчике 26. При опускании поплавка 32 его клапан 34 входи в перегородку 36 и обеспечивает сое нение камеры 55 с камерой 56 только посредством каналов 52 клапана 34. Это приводит и снижению вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов 14 в конце доени . Вывод молока из датчика при этом осуществл етс  только через калиброванное отверсти 35. Дальнейшее снижение интенсивнос молокоотдачи обеспечивает опускание поплавка 32 в крайнее положение, в зультате. клапан 34 разъедин ет каме ры 55 и 56 и подача вакуума в подсо -ковые камеры доильных стаканов 14

них четвертей вымени по интенсивное- прекращаетс . Доильные стаканы 14,

ти молокоотдачи в автоматическом режиме . Нахождение поплавка 32 в верхнем положении обеспечивает выход клапана 34 из перегородки 36, в результате в камерах 55 датчиков 26 и 27 создаетс  нормальный вакуум, который и подаетс  в подсосковые камеры доильных стаканов 14. Молоко из датчиков

5

5

15 о его о Q 5

0

5

в молокопровод 30. Одновременно вакуум из камеры 41 посто нного вакуума датчика 27 через патрубок 42 подводитс  к пульсатору 19, а от него пе- ременньй вакуум - в цилиндр 18. Частота пульсаций пульсатора 19 настроена на частоту механических воздействий теленком на вым  при его сосании коровы . При подаче вакуума в цилиндр 18 поршень

23 вт гиваетс , обеспечива  сжатие пружины 22, и вт гивает шток 24. На доильные стаканы 14 neper даетс  дополнительное усилие, обеспечивающее их отт гивание на сосках животного. При поступлении в цилиндр 18 атмосферного воздуха пружина 22 возвращает систему в исходное положение , в результате через пружину 20 и держатель 21 на стаканы 14 м гко передаетс  толкающее усилие, направленное вверх. Этим имитируетс  процесс сосани  коровы теленком. Это обеспечивает эффективный массаж в процессе доени  не только сосков, но и вымени в целом, исключает наполза- ние стаканов на соски, что обеспечивает полноту вьщаивани - и исключает машинный додой. При снижении молоко- отдачи уровень молока в датчиках 26 и 27 начинает уменьшатьс . В св зи с меньшей развитостью передних четвертей вымени уровень молока вначале снижаетс  в датчике 26. При опускании поплавка 32 его клапан 34 входит в перегородку 36 и обеспечивает соединение камеры 55 с камерой 56 только посредством каналов 52 клапана 34. Это приводит и снижению вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов 14 в конце доени . Вывод молока из датчика при этом осуществл етс  только через калиброванное отверстие 35. Дальнейшее снижение интенсивности молокоотдачи обеспечивает опускание поплавка 32 в крайнее положение, в зультате. клапан 34 разъедин ет камег ры 55 и 56 и подача вакуума в подсос- -ковые камеры доильных стаканов 14

подсоединенные к передним четверт м вымени животного, отключаютс . Однако они удерживаютс  на сосках за счет-взаимной св зи стаканов посредством держател  21 и зажимов 25. При уменьшении интенсивности молокоотдачи из задних четвертей вымени доильные стаканы 14, подключенные к ним, также перевод тс  в режим работы при пониженном вакууме аналогично, как описано дл  передних стаканов. При дальнейшем снижении уровн  молока в датчике 27 поплавок 32 выводит канал 53 плунжера 40 из камеры 41 по сто нного вакуума, поэтому пульсатор 19 отключаетс  и массаж вымени прекращаетс . Как только поплавок 32 займет нижнее положение, клапан 34 разъединит камеры 55 и 56 и подача вакуума в подсосковые камеры задних доильных стаканов 14 прекратитс . Одновременно канал 54 плунжера 40 войдет в камеру 41 посто нного вакуума, и вакуум через патрубок 43 начнет поступать в пневмоцилиндр 1. Поршень 2 начнет перемещатьс , увлека  за собой шток 3. Доильные стаканы 14 снимаютс  с сое-. ков и вьшод тс  из-под вымени. Как только хвостовик 4 штока 3 войдет вовнутрь передней стенки пневмоци- лйндра 1, цилиндрическа  часть штока 3 не обеспечит фиксацию доильных стаканов 14 в верхнем положении и они повернутс  вниз. Такое,положение доильных стаканов 14 исключает загр знение их подсосковых камер при входе коровы в доильный станок и вькоде из него, а также при санитарной обработке вымени перед началом доецк . Оператор закрывает зажим 31 и устанавливает поалавки 32 в стартовое положение . Манипул тор готов дл  вьщаивани  следующего животного. Насацию доильных стаканов 14 на сосках животного и позвол ют мен ть взаиморасположение стаканов и их координаты в пространстве, в зависимости от животного и морфологических особенностей его вымени.Кроме того, сочетание этих элементов позвол ет оператору надевать на соски четыре стака10 на одновременно. Паз 49, конус штока 3 и вырезы 50 на пластине 9 позвол ют изменить угол расположени  пневмоцилиндра 1 к осевой (продольной ) линии туловища животного. Это

15 делает-манипул тор универсальным с точки зрени  возможности применени  на доильных установках различных модификаций .

Claims (3)

1. Манипул тор доильной установки , содержагдий автомат управлени  с датчиком и пульсатором, пневмоцилиндр,

25 св занный с хвостовиком штока, на . конце которого установлен держатель доильных стаканов передних и задних четвертей вымени и массажирующее устройство с пневмоцилиндром, о т л и30 чающийс  тем, что, с целью по- вьшени  эффективности доени  и эксплуатационной надежности, автомат управлени  снабжен дополнительным датчиком с клапаном, в цилиндрической час22 ти которого выполнены калиброванные каналы, а пневмоцилиндр массажирующего устройства св зан посредством пульсатора с дополнительным датчиком автомата управлени , причем хвостовик

40 штока манипул тора имеет в поперечном сечении квадратную форму.

2. Манипул тор по п.1, отличающийс  тем, что дополнитель- личие амортизатора 6, подпружиненного 45 датчик св зан со стаканами задних штока 24 цилиндра 18, св занного с четвертей вымени.

пневмоцилиндром 1, пружины 20, держа-

3. Манипул тор по п. 1, о т л и- тел  21., который имеет пазы 51, а чающийс   тем, что держатель до- также квадратна  часть 4 (хвостовик) ильных стаканов снабжен демпфирую- штока 3 обеспечивают надежную фик- QQ щей пружиной.

сацию доильных стаканов 14 на сосках животного и позвол ют мен ть взаиморасположение стаканов и их координаты в пространстве, в зависимости от животного и морфологических особенностей его вымени.Кроме того, сочетание этих элементов позвол ет оператору надевать на соски четыре стакана одновременно. Паз 49, конус штока 3 и вырезы 50 на пластине 9 позвол ют изменить угол расположени  пневмоцилиндра 1 к осевой (продольной ) линии туловища животного. Это

делает-манипул тор универсальным с точки зрени  возможности применени  на доильных установках различных модификаций .

Формула изобретени 

1. Манипул тор доильной установки , содержагдий автомат управлени  с датчиком и пульсатором, пневмоцилиндр,

св занный с хвостовиком штока, на . конце которого установлен держатель доильных стаканов передних и задних четвертей вымени и массажирующее устройство с пневмоцилиндром, о т л ичающийс  тем, что, с целью по- вьшени  эффективности доени  и эксплуатационной надежности, автомат управлени  снабжен дополнительным датчиком с клапаном, в цилиндрической части которого выполнены калиброванные каналы, а пневмоцилиндр массажирующего устройства св зан посредством пульсатора с дополнительным датчиком автомата управлени , причем хвостовик

штока манипул тора имеет в поперечном сечении квадратную форму.

Фиг.З

2

Фиг. ff