SU1481702A1 - Сканирующее устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электромеханическим сканирующим устройствам и предназначено дл  использовани  в оптико-электронных системах получени  и анализа изображений с линейным строчно-кадровым сканированием. Устройство содержит зеркало 1 с двум  отражающими поверхност ми 2 и 3, установленное с возможностью поворота вокруг двух скрещивающихс  осей с помощью след щих движителей 4 и 5, приемную оптическую систему, расположенную с одной стороны зеркала, а также контрольную оптическую систему, расположенную с противоположной стороны сканирующего зеркала. Суть изобретени  состоит в том, что в устройство введен позиционно-чувствительный элемент (ПЧЭ) 13, установленный с возможностью перемещени  по линейной строчно-кадровой траектории, и блок управлени  18. Контрольный пучок света фокусируетс  объективом 12 на ПЧЭ, при отклонении его энергетического центра от центра ПЧЭ возникают сигналы рассогласовани  во входном устройстве блока управлени , который посредством движителей 4 и 5 воздействуют на зеркало 1 так, чтобы свести к нулю сигнал рассогласовани . Устройство позвол ет повысить точность воспроизведени  заданного закона сканировани  и увеличить разрешающую способность устройства.

Description

поворота вокруг двух скрещивающихс  осей с помощью след щих движителей А и 5, приемную оптическую систему, расположенную с противоположной сто-ч роны зеркала, а также контрольную оптическую систему, расположенную с противоположной стб роны сканирующего зеркала. Сущность изобретени  состоит в том, что в устройство введен по- зиционно-чувствительный элемент (ПЧЭ) 13, установленный с возможностью перемещени  по линейной строчно-кадро- вой траектории, и блок 18 управлени . Контрольный пучок света фокусируетс  объективом 12 на ПЧЭ, при отклонении его энергетического центра от центра ПЧЭ возникают сигналы рассогласовани  во входном устройстве блока управлени , который посредством движителей 4 и 5 воздействует на зеркало 1 так, чтобы свести к нулю сигнал рассогласовани . Устройство позвол ет повысить точность йоспроиэ- ведени  заданного закона сканировани  и увеличить разрешающую способность устройства. 1 ил.

1

Изобретение относитс  к электромеханическим сканирующим устройствам, и предназначено дл  использовани  в оптико-электронных системах получени  и анализа изображений с линейным строчно-кадровым сканированием.

Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  закона сканировани  и увеличение разрешающей способности устройства.

На чертеже представлена блок-схема сканирующего устройства.

Устройство содержит сканирующее зеркало 1, имеющее две отражающие плоскости 2 и 3 и снабженное электродвижител ми 4 и 5, обеспечивающими качание зеркала 1 вокруг осей 6 и 7 соответственно, приемную оптико- электронную систему, включающую приемный объектив 8 и фотоприемник 9, расположенный в фокусе объект,ива 8. Оптическа  ось приемного объектива 8 проходит через центр качани  зерка- ла 1, наход щийс  в точке пересечени осей 6 и 7, на ее продолжении, со стороны отражающей плоскости 3 расположены источник 10 света с коллиматором 11, вход щие в контрольную оп- тичеъкую систему. На продолжении оптической оси коллиматора 11 после второй отражающей плоскости 3, расположен объектив 12, также вход щий в контрольную оптическую систему, в фокальной плоскости которого помещен позиционно-чувствительный элемент (ПЧЭ) 13, установленный в направл ющих 14 и 15„ Контролируемые перемещени  ПЧЭ вдоль направл ющих обеспечивают приводы 16 и 17, причем направл юща  15 лежит в одной плоскости с осью 6 вращени , а направл юща  14 - в одной плоскости с осью 7. К выходам ПЧЭ подключен блок I8 управлени  (БУ), первый выход БУ соединен с

электродвижителем 4, а второй - с электродвижителем 5,

Устройство работает следующим образом .

Оптическое излучение от наблюдаемого объекта (не показан) в направлении линии визировани  после отражени  от плоскости 2 зеркала 1 попадает на объектив 8, формирующий изображение на фотоприемнике 9, преобразующем интенсивность оптического излучени  в выходной видеосигнал. Источник 10 света с коллиматором 11 формируют контрольный пучок света, который перемещаетс  после отражени  от плоскости 3 по траектории, подобной траектории перемещени  линии визировани  приемной оптической системы . Контрольный пучок фокусируетс  объективом 12 на ПЧЭ 13. При отклонении энергетического центра контрольного пучка от центра ПЧЭ возникают сигналы рассогласовани  во входном устройстве блока 18 управлени  и он совместно с движител ми 4 и 5 воздействует на зеркало 1 так, чтобы свести к нулю сигналы рассогласовани  и устранить указанное отклонение,

При перемещении ПЧЭ 13 с помощью электроприводов 16 и 17 по линейной строчно-кадровой траектории контроль ный пучок и лини  визировани  переме- щаютс  вместе с ПЧЭ по той же траектории . Изображение, получаемое в этом случае, не содержит геометрических искажений и не требует дополнительной коррекции. Отсутствие переналожений в растре повышает фотометрическую точность получаемого изображени  .Формула изобретени 

Сканирующее устройство, содержащее зеркало с двум  отражающими поверхност ми , установленное с возможностью поворота вокруг двух скрещивающихс  осей с помощью след щих приво- 20 дов, приемную оптическую систему,

5 10

5

0

расположенную с одной стороны зеркала , а также контрольную оптическую систему, состо щую из источника света , коллиматора и объектива,расположенную с противоположной стороны- сканирующего зеркала, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности воспроизведени  закона сканировани  и увеличени  разреза- ющей способности, устройство содержит позиционно-чувствительный элемент св занный оптически со сканирующим зеркалом с помощью контрольной оптической системы и установленный с возможностью перемещени  по линейной строчно-кадровой траектории, а также блок управлени , соединенный входом с позиционно-чувствительным элемен- том, а выходом - с приводами скани- . рующего зеркала.

Claims (1)

1. Формула изобретения ¹⁵

   Сканирующее устройство, содержащее зеркало с двумя отражающими поверхностями, установленное с возможностью поворота вокруг двух скрещивающихся осей с помощью следящих приво- 20 дов, приемную оптическую систему, расположенную с одной стороны зеркала, а также контрольную оптическую систему, состоящую из источника света, коллиматора и объектива,расположенную с противоположной стороны, сканирующего зеркала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения закона сканирования и увеличения разрешающей способности, устройство содержит позиционно-чувствительный элемент_t связанный оптически со сканирующим зеркалом с помощью контрольной оптической системы и установленный с возможностью перемещения по линейной строчно-кадровой траектории, а также блок управления, соединенный входом с позиционно-чувствительным элементом, а выходом - с приводами сканирующего зеркала.