SU1478198A1

SU1478198A1 - Устройство дл регулировани скорости электроприводов

Info

Publication number: SU1478198A1
Application number: SU874185280A
Authority: SU
Inventors: Николай Дмитриевич Авдеев
Original assignee: Предприятие П/Я А-7638
Priority date: 1987-01-20
Filing date: 1987-01-20
Publication date: 1989-05-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматическому регулированию. Цель изобретени - повышение точности при расширении диапазона регулировани скорости. Устройство содержит частотный задатчик 1 скорости, первый преобразователь 2 "частота-напр жение", блок 3 сравнени , корректирующий усилитель 4, исполнительный электродвигатель 5, частотный датчик 6 скорости, второй преобразователь 7 "частота-напр жение", генератор 8 опорной частоты и преобразователь 9 "частота-код". Преобразователи 2, 7 "частота-напр жение" включают соответственно программируемые таймеры 10, 13 и фильтры 11, 12. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к автоматическому регулированию и может быть использовано дл регулировани скорости электроприводов.

Цель изобретени - повышение точности при расширении диапазона регулировани скорости.

На чертеже приведена функциональна схема устройства регулировани скорости электроприводов.

Устройство содержит частотный за- датчик 1 скорости, первый преобразователь 2 частота - напр жение, блок 3 сравнени , корректирующий усили- тель 4, исполнительный электродвигатель 5, частотный датчик 6 скорости, второй преобразователь 7 частота - напр жение, генератор 8 опорной частоты , преобразователь 9 частота - код, программируемый таймер 10 первого преобразовател частота - напр жение , фильтр 11 низкой частоты первого преобразовател частота - напр жение , программируемый таймер 12 второ- го преобразовател частота - напр жение и фильтр 13 низкой частоты второго преобразовател частота - напр жение .

Устройство работает следующим об- разом.

Сигнал с частотного задатчика 1 скорости одновременно поступает на информационные входы программируемых таймеров 10 и 12 первого 2 и второго 7 преобразователей частота - напр жение и на вход преобразовател 9 частота - код. Последний вырабатывает код, соответствующий заданной скорости , который подаетс одновременно в каналы данных обоих программируемых таймеров 10 и 12, и автоматически устанавливает длительность импульсов на выходах обоих таймеров достаточно близко к периоду следовани управл ющих импульсов с задатчика скорости. Это позвол ет поддерживать предельно возможное соотношение сигнал - помеха на выходах преобразователей 2 и 7 частота - напр жение, расположенных соответственно в каналах задатчика 1 и датчика 6 скорости. С выходов обоих программируемых таймеров 10 и 12 сигналы подаютс на соответствующие фильтры 11 и 13 низких частот. Выде- ленные фильтрами 11 и 13 низких частот посто нные составл ющие напр жений поступают на блок 3 сравнени , с которого сигнал ошибки усиливаетс

корректирующим усилителем 4 и поступает на исполнительный электродвигатель 5.

В предлагаемом устройстве при регулировании скорости в широком диа- пазоне нар ду с изменением периода управл ющих импульсов перестраиваетс также длительность самих импульсов , а следовательно, измен етс коэффициент передачи преобразователей 2 и 7 частота - напр жение. Поскольку изменение коэффициента передачи преобразовател 7 частота - напр жение , вход щего в замкнутый контур, может нарушить устойчивость системы регулировани , коэффициент усилени корректирующего усилител 4 синхронно измен етс при каждой перестройке длительности управл ющих импульсов. Дл повышени точности регулировани тактируемые входы обоих программируемых таймеров 10 и 12 и опорный вход преобразовател 9 частота - код под- ключены к общему генератору 8 опорной частоты.

Преимуществом предлагаемого устройства вл етс то, что в нем временной интервал, формируемый таймерами в каналах датчика и задатчика скорости , может измен тьс и устанавливатьс автоматически достаточно близко к периоду следовани импульсов с задатчика скорости. Это позвол ет существенно расширить диапазон регулируемых скоростей и повысить точность регулировани скорости.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл регулировани скорости электроприводов, содержащее частотный задатчик скорости, выход которого соединен с входом первого преобразовател частота - напр жение , соединенного выходом с первым входом блрка сравнени , выход которого соединен с входом корректирующего , усилител , соединенного выходом с исполнительным электродвигателем, кинематически св занным с частотным датчиком скорости, соединенным с входом второго преобразовател частота - напр жение, выход которого соединен с вторым входом блока сравнени , отличающеес тем, что, с целью повышени точности при расширении диапазона регулировани скорости , в устройство дополнительно

314781984

введены генератор опорной частоты ивыход которого подключен к каналам преобразователь частота - код, а пер-данных программируемых таймеров первый и второй преобразователи часто-вого и второго преобразователей часта - напр жение выполнены каждый изтота - напр жение, а выход генерато- последовательно соединенных програм-ра опорной частоты подключен к второ- мируемого таймера и фильтра низкихму входу преобразовател частота - частот, при этом выход частотного за-код и тактовым входам программируе- датчика скорости соединен с первыммых таймеров первого и второго преоб- входом преобразовател частота - код, JQразоват злей частота - напр жение.