RU1816729C - Устройство дл автоматического адресовани объекта - Google Patents

Description

ел

с

00

XI

ю ю

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано, например/дл  управлени  механизированными стеллажами , конвейерами, библиотеками.

Цель изобретени  - повышение точно- сти останова объекта на позиции адресовани  за счет компенсации лифта редуктора сельсина и выбега привода.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены формирователь, регу- лирующий длительность выходного импульса сельсина, формирователь импульсов разрешени  считывани  координаты Вверх, формирователь импульсов разрешени  считывани  координаты Вниз и три элемента 2И-НЕ, причем вход формировател , регулирующего длительность выходного импульса сельсина, соединен с выходом усилител , а выход- с первым входом первого элемента 2Й-НЕ, на второй вход кото- рого поступает сигнал Стоп, выход этого элемента соединен с первым входом элемента И, первые входы формирователи импульсов разрешени  считывани  координаты Вверх и формировател  им- пульсов разрешени  считывани  координа- . ты Вниз соединены соответственно с сигналами Вверх и Вниз, вторые и третьи входы этих формирователей соеди- нены с выходами делител  частоты на шесть, а выходы соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента 2И-НЕ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента 2И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом формировател , регулирующего длительность выходного импульса сельсина, а выход соединен с вторым входом элемента и. : ;- -; ;.;: :

На фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства дл  автоматического адресовани  объекта: на фиг.2 - схема форми- ровател  импульсов разрешени  считывани  координаты Вверх и временные диаграммы; на фиг.З - схема формиро- вател  импульсов разрешени  считываний координаты Вниз и временные диаграммы; на фиг.4-временные диаграммы, по сн ющие процесс формировани  импульсов записи с выхода второго элемента 2И-НЕ.

Устройство дл  автоматического адресовани  объекта содержит кварцевый генератор 1, делитель частоты 2, делитель частоты на шесть 3, счетчик координаты 4, регистр 5, счетчик с переменным коэффици- ентом делени  6, блок формировани  трехфазного напр жени  питани  7, сельсин 8, усилитель 9, формирователь 10, регулирующий длительность выходного импульса сельсина, элемент И 11, формирователь импульсов сброса 12, формирователь импульсов разрешени  считывани  координаты Вверх 13, формирователь импульсов разрешени  считывани  координаты Вниз 14 и элементы 2И-НЕ 15 - 17.

Устройство дл  автоматического адресовани  объекта работает следующим образом .

Кварцевый генератор 1 генерирует импульсы на частоте примененного резонатора . Эта частота уменьшаетс  с помощью делител  частоты 2 до требуемой величины fi. После этого импульсное напр жение частотой fi поступает на вход делител  частота на шесть 3. С выхода 2 делител  частоты на шесть 3 сигнал частотой f2 поступает на вход счетчика с переменным коэффициентом делени  6. С выхода 4 этого делител  сигнал частотой h. поступает на третий вход формировател  импульсов разрешени  считывани  координаты Вниз 14. С выхода 6 сигнал частотой f2.2 поступает на третий вход формировател  импульсов разрешени  считывани  координаты Вверх 13. С выхода 12 сигнал частотой in поступает на вторые входы формирователей импульсов разрешени  считывани  координат Вверх 13 и Вниз 14 и на счетный вход С счетчика координаты 4.:

Схема формировател  импульсов разрешени  считывани  координаты Вверх 13 приведена на фиг.2. Формирователь выполнен на инверторе 13.1. и элементе совпадени  ЗИ-НЕ 13.2. Работа формировател  по сн етс  временными диаграммами на фиг.2,

Схема формировател  импульсов разрешени  считывани  координаты Вниз 14 приведена на фиг.З. Формирователь выполнен на инверторе 14.1, элементе совпадени .ЗИ-НЕ 14,1. и регул торе длительности выходных импульсов 14.3. Изменение длительности выходных импульсов осуществл етс  резистором 14.4. Работа формировател  по сн етс  временными диаграммами на фиг.З.

Напр жение с ротора сельсина 8, преобразованное усилителем 9 в последовательности коротких импульсов, подаётс  на вход формировател  10, который обеспечивает регулировку длительности выходных импульсов.

Процесс формировани  импульсов записи двоичного кода адреса объекта элементами 16, 17, 11 по сн етс  временными диаграммами на фиг.4.

Из временных диаграмм на фиг.4видно, что регулиру  длительность импульсов с ротора сельсина fa.1 при движении конвейера Вверх и измен   длительность импульсов

f2.6, т.е. расшир   или сужа  зону разрешени  считывани  А, при движении конвейера Вниз, устран ют вли ние люфта в редукторе сельсина 8, а также компенсируют выбег конвейера при останове, что позвол ет добитьс  требуемой точности останова объекта на позиции адресовани .

При наличии сигнала Стоп разрешаетс  прохождение импульсов с ротора сельсина 8 частотой fa. 1 через элемент 2Й-НЕ 15 и элемент И 11 на синхронизирующий вход с регистра 5, что позвол ет надежно считывать двоичный код адреса объекта при останове .

Формул а и зобретени   Устройство дл  автоматического адресовани  объекта, содержащее кварцевый генератор, подключенный выходом к делителю частоты, счетчик координаты, выходы которого соединены с информационными входами регистра, выходы которого  вл ютс  выходами устройства, а к синхрозирую- щему входу регистра подключен выход элемента И, причем к установочному входу счетчика координаты подключен выход фор мировател  импульсов сброса, снетчик с переменным коэффициентом делени , выход которого подключен к входу блока фор- мир ован-и  трехфазного напр жени  питани , выходы которого подключены к сельсину, выходы которого подключены к входам усилител , причем выход одной из фаз блока формировани  трехфазного напр жени  питани  подключен к входу формировател  импульсов сброса, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что, с целью повышени  точности останова объекта на позиции адресовани  за счет компенсации люфта

h

редуктора сельсина и выбега привода, в него введены счетчик-делитель, формирователь импульсов разрешени  считывани  координаты Вверх, формирователь импульсов разрешени  считывани  координаты Вниз, одновибратор, регулирующий длительность выходного импульса напр жени  сельсина, и три элемента 2И-НЕ, при этом выход усилител  соединен с входом одновибратора, регулирующего длительность выходного импульса напр жени  сельсина, выход которого подключен к первым входам первого и второго элементов 2H-HE s второй вход первого элемента 2И- НЕ соединен с кнопкой Стоп, а к второму входу второго элемента 2И-НЕ подключен выход третьего элемента 2И-НЕ, причем выходы первого и второго элементов 2И-НЕ подключены соответственно к первому и второму входам элемента И, при этом к первому и второму входам третьего элемента 2И-НЕ подключены соответственно выходы формирователей импульсов разрешени  считывани  координаты Вниз и Вверх, к первым входам которых подключены соответственно кнопки Вниз и Вверх, к втб- рым входам формирователей импульсов разрешени  считывани  координат Вниз и Вверх подключен первый выход счетчика-делител , который также подключен к счетному входу счетчика координаты, второй выход счетчика-делител  подключен к входу счетчика с переменным коэффициентом делени , третий и четвертый выходы счетчика-делител  подключены соответственно к третьим входам формирователей импульсов разрешени  считывани  координат Вниз и Вверх.

ппп

ппдшл

h hl

Qox/ig 9/

n/

6ZZ.9181

triHg ппнгжпув

ГЫ

4