SU1477586A1

SU1477586A1 - Articulated vehicle

Info

Publication number: SU1477586A1
Application number: SU874248996A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Шелковников; Анатолий Михайлович Иванов
Priority date: 1987-05-25
Filing date: 1987-05-25
Publication date: 1989-05-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортным средствам, а именно к сочлененным транспортным средствам с подъемной платформой, и может быть использовано при перевозке грузов на поддонах с опорными устройствами. Цель изобретени - повышение надежности и облегчение управлени . Сочлененное транспортное средство содержит одноосный т гач и платформу 2 дл груза. Соединительна балка 6 имеет передний шарнирный двузвенник 9, св занный продольной т гой 11 с задним шарнирным двузвенником 10. Привод 8 от гидроцилиндров установлен на общем шарнире заднего двузвенника 10, имеющего упоры, ограничивающие относительный поворот звеньев. Платформа 2 имеет возможность подъема и опускани на передних и задних шарнирных двузвенниках 9,10,4 ил.The invention relates to vehicles, in particular to articulated vehicles with a lifting platform, and can be used in the carriage of goods on pallets with supporting devices. The purpose of the invention is to increase reliability and facilitate control. The articulated vehicle contains a single axle load and a cargo platform 2. The connecting beam 6 has a front articulated twist 9 connected by a longitudinal thrust 11 with a rear double joint 10. The actuator 8 from the hydraulic cylinders is mounted on a common hinge of the rear dual link 10 having stops limiting the relative rotation of the links. Platform 2 has the ability to lift and lower on the front and rear hinged diapers 9,10,4 Il.

Description

/// /// /// /// /// /// /;гм7 /// /// /J//// /// /// /// /// /// /; hm7 /// /// / J /

01/&301 / & 3

Изобретение относитс к области транспортных средств, а именно к сочлененным транспортным средствам с подъемной платформой, и может быть использовано при перевозке грузов на поддонах, снабженных опорными устройствами .The invention relates to the field of vehicles, namely to articulated vehicles with a lifting platform, and can be used in the carriage of goods on pallets equipped with supporting devices.

Цель изобретени - повышение надежности и облегчение управлени . The purpose of the invention is to increase reliability and facilitate control.

На фиг.1 изображено сочлененное транспортное средство с опущенной платформой; на фиг.2 - то же, в транпортном положении; на фиг.З - то же, механизм подъема платформы в нижнем положении платформы; на фиг.4 - то же, механизм подъема платформы в транспортном положении при подн той платформе.1 shows an articulated vehicle with a lowered platform; figure 2 - the same, in the transport position; fig.Z - the same, the mechanism for lifting the platform in the lower position of the platform; 4 is the same, the platform lifting mechanism is in the transport position with the platform raised.

Сочлененное транспортное средство содержит одноосный т гач 1 и платформу 2 дл груза 3, рычаг 4, шарнир но закрепленный под платформой 2 с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, балансирную колесную тележку 5, шарнирно св занную с рычагом 4 и соединительную балку 6. Соединительна балка 6 шарнирно соединена с т гачом 1 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и имеет вертикальные направл ющие 7, в которых с возможностью перемещени установлена платформа 2,, Механизм подъема платформы включает привод 8 из гид- роцилиндров, передние шарнирные дву- звенники 9, свободные концы которых шарнирно закреплены на платформе 2 и соединительной балке 6, задние шарнирные двузвенники 10 соединены про- дольной т гой 11 с приводом 8 и передними шарнирными двузвенниками 9. Задние шарнирные двузвенники 10 шарнирно соединены с рычагом 4, балан- сирной тележкой 5 и платформой 2 к имеют упоры 12 и 13.The articulated vehicle contains a single axle m 1 and a platform 2 for cargo 3, a lever 4 hinged but fixed under platform 2 rotatably in a longitudinal vertical plane, a balance wheel trolley 5 pivotally connected to the lever 4 and a connecting beam 6. Connecting beam 6 is hingedly connected to the t with a hatch 1 rotatably in a horizontal plane and has vertical guides 7 in which the platform 2 is movably installed. The platform lifting mechanism activates the drive 8 from the hydraulic cylinders, front double joints 9, the free ends of which are pivotally fixed on platform 2 and connecting beam 6, the rear joint joints 10 are connected by a longitudinal thrust 11 to the drive 8 and front joint joints 9. The rear joint joints 10 are pivotally connected to the lever 4, the balance trolley 5 and platform 2 k have stops 12 and 13.

Работа сочлененного транспортного средства осуществл етс следующим образом.The operation of an articulated vehicle is as follows.

Сначала опускают платформу 2 в нижнее положение (фиг.1). При этом привод 8, выполненный из гидроцилиндров , вт гивает штоки и складывае задние шарнирные двузвенники 10, которые с упорами 12 и 13 образуют жесткую конструкцию, разгружа гидроцилиндры привода 8. Продольна т га 11 складывает передний шарнирный дву- звенник 9j а платформа 2t при этом опускаетс в нижнее положение, образу зазор а между поддонами, снабженными опорными устройствами, на которых расположен груз 3. Транспортное средство подают задним ходом под поддоны с грузом 3. Затем гидроцилиндры привода 8, выдвига свои штоки, выпр мл ют передние и задние шарнирные двузвенники 9 и 10. Выпр мленные двузвенники 9 и 10 в шарнирах автоматически фиксируют платформу 2 в верхнем положении с зазором б, который позвол ет транспортировать груз 3.First, lower the platform 2 to the lower position (figure 1). In this case, the actuator 8, made of hydraulic cylinders, retracts the rods and folds the rear joint joints 10, which, with stops 12 and 13, form a rigid structure, unloading the hydraulic cylinders of the drive 8. The longitudinal draft 11 hembles the front articulated double eater 9j and the platform 2t lowers to the lower position, forming a gap between the pallets, equipped with supporting devices, on which the load 3 is located. The vehicle is fed backwards under the pallets with the load 3. Then the hydraulic cylinders of the drive 8 extend their rods and straighten them. The front and rear joint joints 9 and 10. Straightened movemen 9 and 10 automatically fix platform 2 in the hinges in the upper position with a gap b, which allows cargo to be transported 3.

Разгрузку производ т аналогичным образом.Unloading is done in the same way.

Claims

Invention Formula

Articulated vehicle containing a single axle load gauge and a cargo platform, a lever pivotally mounted under the platform that can be rotated in the longitudinal vertical plane, a balance wheeled trolley pivotally connected to the lever, a connecting beam that is pivotally connected to the tuft wrench that can be rotated horizontal plane, vertical guides made on the connecting beam, in which a platform is installed with a possibility of movement, a platform lifting mechanism associated with the drive is different In order to increase reliability and ease of control, the platform lifting mechanism includes front and rear joint joints, the free ends of which are articulated to be rotated — front on the platform and connecting beam, and rear — on the platform and the balancer cart , the common hinges of the front and rear double link are connected by a longitudinal thrust, and, in addition, the common rear hinges are connected to the drive hingedly mounted on the lever, and on the rear double linkages there are stops for limiting their relative rotation.

/// /// SS / jS // /// /// /// /// / fo /// ///