SU1476571A2 - Thyratron motor - Google Patents
Thyratron motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1476571A2 SU1476571A2 SU874173729A SU4173729A SU1476571A2 SU 1476571 A2 SU1476571 A2 SU 1476571A2 SU 874173729 A SU874173729 A SU 874173729A SU 4173729 A SU4173729 A SU 4173729A SU 1476571 A2 SU1476571 A2 SU 1476571A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- winding
- self
- counter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано при разработке вентильных электродвигателей (ВД) с комбинированными опорами ротора. Цель изобретени состоит в повышении надежности и расширении функциональных возможностей. Электродвигатель содержит дополнительную первичную обмотку 11 на дросселе 10 и первую дополнительную выходную обмотку 12, котора через диоды 13 и 14 подсоединена к входу фильтра 15, выход которого через контакты нормально замкнутого реле 16 подсоединен к входу транзисторного ключа 17, а его эмиттер подключен к средним точкам дополнительных первичной обмотки 11 и выходной обмотки 12. Начало и конец секций первичной обмотки 11 подсоединены соответственно к началу и концу секций основной обмотки 9. Коллектор транзисторного ключа 17 через обмотку 18 бесконтактной электромагнитной муфты и датчик 19 тока подключен к плюсу источника питани . Выход датчика 19 тока подсоединен к входу первого формировател 20 сигнала, выход которого подключен к первому входу схемы 21 совпадени и входу устройства временной задержки 22, выход которого подключен к второму входу схемы 21 совпадени , а выход ее подключен к первому входу элемента ИЛИ 24, выход которого подключен к управл ющему входу реле 16. Вход счетчика 23 импульсов с самоблокировкой подсоединен к выходу первого формировател 20 сигнала, а его выход подсоединен к второму входу элемента ИЛИ 24. Дл расширени функциональных возможностей введен вибродатчик 27, выход которого соединен с входом второго формировател 26 сигнала, выход его соединен с входом порогового устройства 25, выход которого подключен к третьему входу элемента ИЛИ 24. Втора дополнительна выходна обмотка 28 на уравнительном дросселе 10 через диоды 29 и 30 подключена к входу второго фильтра 31, выход которого подсоединен к входу управл емого стабилизатора 32. Выход стабилизатора 32 подсоединен к плюсовой шине питани счетчика 23 импульсов с самоблокировкой, а средн точка второй дополнительной выходной обмотки 28 подсоединена к минусовой шине источника питани счетчика 23 импульсов с самоблокировкой. Эта схема соединени позвол ет исключить ложные срабатывани счетчика с самоблокировкой в момент разгона электродвигател и в случае наличи импульсных помех в цепи питани ВД. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in the development of valve electric motors (HP) with combined rotor bearings. The purpose of the invention is to increase reliability and enhance functionality. The motor contains an additional primary winding 11 on the choke 10 and the first additional output winding 12, which through diodes 13 and 14 is connected to the input of the filter 15, the output of which through the contacts of the normally closed relay 16 is connected to the input of the transistor switch 17, and its emitter is connected to middle points additional primary winding 11 and output winding 12. The beginning and end of the sections of the primary winding 11 are connected respectively to the beginning and end of the sections of the main winding 9. The collector of the transistor switch 17 through the winding 18 W contact magnetic coupling and the current sensor 19 is connected to the positive power source. The output of current sensor 19 is connected to the input of the first shaper 20 of the signal, the output of which is connected to the first input of the matching circuit 21 and the input of the time delay device 22, the output of which is connected to the second input of the matching circuit 21, and its output connected to the first input of the OR 24 element, output which is connected to the control input of the relay 16. The input of the counter 23 pulses with self-blocking is connected to the output of the first shaper 20 signal, and its output is connected to the second input of the element OR 24. To extend the functionality of The vibration sensor 27, the output of which is connected to the input of the second signal conditioner 26, is output connected to the input of the threshold device 25, the output of which is connected to the third input of the OR 24 element. The second additional output winding 28 on the balancing throttle 10 through the diodes 29 and 30 is connected to the input the second filter 31, the output of which is connected to the input of the controlled stabilizer 32. The output of the stabilizer 32 is connected to the positive power bus of the pulse counter 23 with self-locking, and the middle point of the second additional output winding 28 is connected to the negative bus of the power source of the counter 23 pulses with self-locking. This connection scheme allows to eliminate the false positives of the counter with self-blocking at the moment of acceleration of the electric motor and in the case of the presence of impulse noise in the power supply circuit of the VD. 2 hp f-ly, 2 ill.
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано при разработке вентильных электродвигателей (ВД) с комбинированными опорами вращени ротора.The invention relates to electrical engineering and can be used in the development of valve electric motors (HP) with combined support for the rotation of the rotor.
Целью изобретени вл етс повышение надежности ВД и расширение его функциональных возможностей.The aim of the invention is to improve the reliability of the VD and the expansion of its functionality.
На фиг. 1 представлена электрическа схема ВД; на фиг. 2 - вариант конструктивной схемы электрической части ВД.FIG. 1 shows the electrical circuit of the VD; in fig. 2 - a variant of the structural scheme of the electrical part of the VD.
Вентильный электродвигатель (фиг. 1) содержит,транзисторные ключи 1-4 коммутатора, соединенные соответственно с секци ми 5-8 синхронной машины. Средние точки секций подключены к основной первичной обмотке 9 уравнительного дроссел 10, на котором намотана обмотка 11, включенна параллельно и согласно обмотке 9 уравнительного дроссел 10, к выводам обмотки 12 уравнительного дроссел 10 подключены выпр мительные диоды 13, 14, катоды которых соединены через первый фильтр 15 и контакты размыкающего реле 16 с управл ющим входом транзисторного ключа 17, коллектор которого через обмотку 18 электромагнитной муфты, датчик тока подключен , например, к положительной шине источника питани . Датчик 19 тока соединен также со средней точкой обмотки 9 уравнительного дроссел 10. Эмиттер транзисторного ключа 17 соединен со средними точками обмоток 11 и 12 уравнительного дроссел 10. Выход датчика 19 тока соединен с входом первого формировател 20 сигнала, выход которого соединен с входами схемы 21 совпадени , устройства 22 временной задержки и счетчика 23 импульсов с самоблокировкой.The valve motor (Fig. 1) contains switch transistors 1-4, connected respectively to sections 5-8 of a synchronous machine. The middle points of the sections are connected to the primary primary winding 9 of equalizing throttles 10, on which winding 11 is wound, connected in parallel and according to the winding 9 of equalizing throttles 10, straightening diodes 13, 14 are connected to the terminals of the winding 12 of equalizing throttles 10, 14 15 and the contacts of the opening relay 16 with the control input of the transistor switch 17, the collector of which through the electromagnetic coil winding 18, the current sensor is connected, for example, to the positive power supply bus. The current sensor 19 is also connected to the middle point of the winding 9 of equalizing throttle 10. The emitter of transistor switch 17 is connected to the middle points of the windings 11 and 12 of equalizing throttles 10. The output of current sensor 19 is connected to the input of the first driver 20 of the signal, the output of which is connected to the inputs of coincidence circuit 21 , the device 22 time delay and counter 23 pulses with self-locking.
Выходы счетчика 23 импульсов с самоблокировкой и схемы 21 совпадени подключены к входам схемы ИЛИ 24, выход которой подключен к управл ющему входу размыкающего реле 16. Третий вход схемы ИЛИ 24 подключен к выходу порогового устройства 25, -, вход которого соединен через второй формирователь 26 сигнала с вибродатчиком 27. К выходам четвертой обмотки 28 уравнительного дроссел 10 ° подключены выпр мительные диоды 29, 30, соединенные через второй фильтр 31 с входом управл емого стабилизатора 32 напр жени , выход которого соединен , например, с плюсовой шиной питани счетчика 23 импульсов с самоблокировкой . Минусова шина питани счетчика 23 импульсов с самоблокировкой соединена со средней точкой четвертой обмотки 28 уравнительного дроссел ,10.The outputs of the counter 23 pulses with self-locking and matching circuit 21 are connected to the inputs of the OR circuit 24, the output of which is connected to the control input of the disconnecting relay 16. The third input of the circuit OR 24 is connected to the output of the threshold device 25, - whose input is connected via the second signal conditioner 26 with a vibration sensor 27. To the outputs of the fourth winding 28 of equalizing drossel 10 °, rectifying diodes 29, 30 are connected, connected via a second filter 31 to the input of a controlled voltage regulator 32, the output of which is connected, for example, to positive bus power counter 23 pulses with self-locking. Minus bus power meter counter 23 pulses with self-locking connected to the midpoint of the fourth winding 28 throttling equalization, 10.
Электродвигатель содержит корпус 33 с укрепленными в нем статором 34 и датчиком 35 положени ротора 36 сThe electric motor includes a housing 33 with a stator 34 and a rotor 36 position sensor 35 fixed therein.
посто нным магнитом 37 и внешней втулкой 38газодинамической опоры, ось 39, укрепленную в корпусе 33 и несущую на себе шарикоподшипники 40, внутреннюю втулку 41 газодинамической опоры, установленную на наружных кольцах шарикоподшипников 40, электромагнитную муфту, обмотка 18 которой установлена в корпусе 33, a корь 42 сопр жен по скольз щей посадке с соответствующей поверхностью оси 39.a permanent magnet 37 and an outer sleeve 38 of the gas-dynamic support, an axis 39 fixed in the housing 33 and bearing ball bearings 40, an internal sleeve 41 of the gas-dynamic support mounted on the outer rings of the ball bearings 40, an electromagnetic coupling, the winding 18 of which is installed in the housing 33, a measles 42 is matched by sliding fit with the corresponding surface of axis 39.
ежду цилиндрическими поверхност ми втулок 38 и 41 имеетс рабочий зазор 43 радиального газодинамического подшипника, а рабочие зазоры 44 упорного газодинамического подшипника образованы торцовыми поверхност ми втулок 38, 41 и подп тника 45. Дл обеспечени повышенной наработки шарикоподшипники 40 снабжены подпи- точной камерой 46. Между корем 42 и корпусом 33 установлена пружина 47.Between the cylindrical surfaces of the sleeves 38 and 41 there is a working gap 43 of the radial gas-dynamic bearing, and the working clearances 44 of the thrust gas-dynamic bearing are formed by the end surfaces of the sleeves 38, 41 and the liner 45. To ensure increased operating time, the ball bearings 40 are provided with a sub-chamber 46. Korore 42 and housing 33 installed spring 47.
При обесточенном состо нии обмотки 18 электромагнитной муфты вращение ротора 36 осуществл етс на шарикоподшипниках 40. При подаче тока в обмотку 18 электромагнитна муфта срабатывает, корь 42 затормаживает движение втулки 41, при этом вращение ротора 36 происходит на газодинамических подшипниках.When the electromagnetic clutch winding 18 is de-energized, the rotor 36 rotates on ball bearings 40. When current is supplied to the winding 18, the electromagnetic clutch operates, the measles 42 inhibits the movement of the sleeve 41, and the rotor 36 rotates on gas-dynamic bearings.
Вентильный электродвигатель (БД) работает следующим образом.Valve motor (BD) works as follows.
В момент пуска ВД в цепи питани возникает пусковой бросок тока, который регистрируетс датчиком 19 тока, сигнал с которого поступает на вход первого формировател 20 сигнала. Сформированный сигнал поступает одновременно на входы схемы 21 совпадени , устройства 22 временной задержки и счетчика 23 импульсов с самоблокировкой.At the time of the start of the VD, a starting inrush occurs in the power supply circuit, which is detected by the current sensor 19, the signal from which is fed to the input of the first driver 20 of the signal. The generated signal is fed simultaneously to the inputs of the coincidence circuit 21, time delay device 22, and self-locking pulse counter 23.
Посто нна времени устройства 22 временной задержки выбрана равной времени разгона ВД.The constant time of the device 22 of the time delay is chosen equal to the acceleration time of the VD.
Таким образом, во врем разгойй В на входы схемы 21 совпадени поступают: с выхода первого формировател 20 сигнала, свидетельствующий о том, что ток двигател не снизилс до номинальной величины, и сигнал с выхода устройства 22 временной задержки. Схема 21 совпадени срабатывает и через схему ИЛИ 24 размыкает контакты реле 16, которое отключает управл ющий вход транзисторного ключа 17 от первого фильтра 15. Тем самым обмотка 18 электромагнитно муфты обесточиваетс , ось комбинированной опоры вращени ВД оказываетс незастопоренной и ВД начинает разгон тьс на шарикоподшипниках.Thus, during breakdown B, the inputs of the coincidence circuit 21 arrive from the output of the first signal generator 20, indicating that the motor current has not decreased to the nominal value, and the signal from the output of the time delay device 22. The coincident circuit 21 is triggered and through the circuit OR 24 opens the contacts of the relay 16, which disconnects the control input of the transistor switch 17 from the first filter 15. Thus, the coil 18 is electromagnetically coupled de-energized, the axis of the VD rotational combination support turns out to be accelerated on ball bearings.
По мере разгона ВД потребл емый ток начинает спадать. Одновременно по вл етс напр жение на обмотке 12 уравнительного дроссел 10, число витков которой выбрано таким, что напр жение на выходе первого фильтрAs the VD accelerates, the current consumed begins to decrease. At the same time, a voltage appears on the winding 12 of equalizing choke 10, the number of turns of which is chosen such that the voltage at the output of the first filter
15достигает величины, необходимой дл надежного открыти транзисторного ключа 17 при частоте вращени ВД, близкой к номинальной.15 reaches the value necessary to reliably open transistor switch 17 at an HV rotation frequency close to nominal.
Как только ток, потребл емый ВД, снижаетс до номинальной величины, пропадает напр жение на выходе первого формировател 20 сигналов, поро срабатывани которого устанавливаетс величиной опорного напр жени Uofl . В результате сигнал на выходе схемы 21 сопадени отсутствует, релAs soon as the current consumed by the VD is reduced to the nominal value, the voltage at the output of the first signal conditioner 20 disappears, the response of which is set by the reference voltage Uofl. As a result, the signal at the output of the circuit 21 is missing, rel
16обесточиваетс и напр жение с первого фильтра 15 поступает на управл ющий вход транзисторного ключа 17, который открываетс и подключает обмотку 18 электромагнитной муфты к источнику питани , полученному в результате наведени ЭЦС вращени в обмотке 11 уравнительного дроссел 10 при вращении ВД. Это дает возможность отказатьс от дополнительного источника питани дл удержани муфты.16 is voltage-free and the voltage from the first filter 15 is supplied to the control input of the transistor switch 17, which opens and connects the winding 18 of the electromagnetic clutch to the power source obtained by directing the ECS rotation in the winding 11 of balancing throttles 10 while rotating the VD. This makes it possible to refuse an additional power source to hold the clutch.
Электромагнитна муфта срабатывает и стопорит вал комбинированной опоры вращени ВД. ВД начинает вращатьс на газодинамических подшипниках- .The electromagnetic clutch is activated and locks the shaft of the combined support of the HP rotation. VD begins to rotate on gas-dynamic bearings.
Во врем разгона ВД по вл етс м. напр жение и на обмотке 28 уравнительного дроссел 10, число витков которой выбрано таким, чтобы напр жение на выходе управл емого стабшш- .затора 32 напр жени соответствовало напр жению питани счетчика 23 импульсов с самоблокировкой при номинальной частоте вращени ВД.During the acceleration of the VD, a voltage appears on the winding 28 of equalizing throttles 10, the number of turns of which is chosen so that the voltage at the output of the controlled stabilizer-voltage 32 corresponds to the voltage of the meter with a self-blocking at nominal HP rotational speed.
При достижении ВД номинальной частоты вращени подаетс команда U на управл емый стабилизатор 32 напр жени , с которого поступает напр жение питани на счетчик 23 импульсов с самоблокировкой, который одповременно устанавливаетс состо ние.Upon reaching the nominal rotational speed VD, a command U is sent to the controlled voltage regulator 32, from which the supply voltage is supplied to the self-locking pulse counter 23, which is simultaneously established in the state.
Если во врем работы ВД на газодинамических подшипниках происходит прорыв газового сло , трение в подшипниках разко возрастает, что будет немедленно отмечено по току, потребл емому ВД, датчиком 19 тока, сигналIf during the VD operation on gas-dynamic bearings, a gas layer breaks through, the friction in the bearings increases rapidly, which will be immediately noted by the current consumed by the VD, current sensor 19, signal
1476571614765716
нулевое Таким образом, изобретение позвол ет повысить надежность работы ВД и расширить его функциональные возможности .zero Thus, the invention allows to increase the reliability of the VD and to expand its functionality.
Описанный ВД предназначен дл длительной работы в вентил торах и насосах.The described VD is intended for continuous operation in fans and pumps.
Силова часть коммутатора ВД можетThe power part of the HP switch can
с которого через первый формирователь 10 быть выполнена по секционной схемеfrom which through the first driver 10 to be performed according to the sectional scheme
20сигнала поступает на входы схемыThe signal goes to the circuit inputs.
21совпадени , устройства 22 временной задержки и счетчика 23 импульсов с самоблокировкой. Так как прорыв газового сло в газодинамических подшипниках носит характер импульсов длительность которых много меньше времени разгона ВД, схема совпадени не срабатывает, но число этих прорывов начинает подсчитывать счетчик 23 импульсов с самоблокировкой, установленный на заданное число импульсов . По достижении этого числа счетчик 23 импульсов с самоблокировкой производит самоблокировку и через схему ИЛИ 24 размыкает контакты реле 16. Обмотка 18 электромагнитной муфты обесточиваетс и ВД начинает вращатьс на шарикоподшипниках. Тем самым исключаетс ускоренный износ газодинамических подшипников, устран етс дебаланс ротора ВД, вызванный износом газодинамических подшипников и осуществл етс ввод в действие резервных шарикоподшипников, что повы шает надежность ВД в целом.21 matches, time delay device 22 and pulse counter 23 with self-locking. Since the gas layer breakthrough in gas-dynamic bearings has the character of pulses whose duration is much less than the acceleration time of the VD, the coincidence circuit does not work, but the number of these breakthroughs starts counting the counter of 23 pulses with self-locking set for the specified number of pulses. When this number is reached, the self-locking pulse counter 23 self-locks and, via the OR 24 circuit, opens the contacts of the relay 16. The electromagnetic coil winding 18 is de-energized and the VD begins to rotate on ball bearings. This eliminates the accelerated wear of the gas-dynamic bearings, eliminates the imbalance of the HP rotor caused by the wear of the gas-dynamic bearings, and puts into operation the backup ball bearings, which increases the reliability of the HP as a whole.
Иногда газодинамические подшипники станов тс неработоспособными в услови х повышенных вибраций. Дл обеспечени работы ВД в широком диапазоне вибраций в схему ВД введен канал управлени от вибродатчика 27, обеспечивающий расширение функциональных возможностей ВД. При возникновении вибраций сигнал с вибродатчика 27 поступает на вход второго формировател 26 сигнала. Сформированный сигнал подаетс на пороговое устройство 25, которое срабатывает, если частота и амплитуда вибраций наход тс выше установленной величины , и через схему ИЛИ размыкает контакты реле 16, вследствие чего обмотка 18 электромагнитной муфты будет 55 ренн втулка газодинамической опорыSometimes, gas-dynamic bearings become inoperative under conditions of increased vibration. In order to ensure the operation of the VD in a wide range of vibrations, a control channel from the vibration sensor 27 has been introduced into the VD circuit, which provides enhanced functionality of the VD. When vibrations occur, the signal from the vibration sensor 27 is fed to the input of the second signal conditioner 26. The generated signal is fed to the threshold device 25, which is triggered if the frequency and amplitude of vibrations are above the set value, and through the OR circuit opens the contacts of the relay 16, as a result of which the coil 18 of the electromagnetic clutch will have 55 gas-dynamic bearing hub
обесточена. Ось комбинированной опоры вращени оказываетс незастопо- ренной, и ВД будет вращатьс на шарикоподшипниках.de-energized. The axis of the combined rotational support is not locked, and the VD will rotate on ball bearings.
установлена на подшипниках, установленных на оси двигател , корь электромагнитной муфты установлен на оси двигател по скольз щей посадкеmounted on bearings mounted on an engine axis; measles of an electromagnetic clutch mounted on an engine axis along a sliding fit
со средней точкой (представленной на фиг. 1) или по мостовой схеме.with a midpoint (shown in Fig. 1) or a bridge circuit.
5five
00
5 five
5five
00
00
00
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874173729A SU1476571A2 (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Thyratron motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874173729A SU1476571A2 (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Thyratron motor |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1203654A Addition SU348425A1 (en) | BOAT FOR RELIEF AND RISE OF BOAT AND BOATS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1476571A2 true SU1476571A2 (en) | 1989-04-30 |
Family
ID=21277541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874173729A SU1476571A2 (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Thyratron motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1476571A2 (en) |
-
1987
- 1987-01-05 SU SU874173729A patent/SU1476571A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1203654, кл. Н 02 К 29/06, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4015182A (en) | Refrigeration system and control therefor | |
US4959595A (en) | Rotating electric machine having a coil coaxial with rotating shaft | |
US5376866A (en) | Motor controls, refrigeration systems and methods of motor operation and control | |
US5019756A (en) | Process and electronic circuit for controlling a brushless direct current motor | |
US4305031A (en) | Rotary electrical machine | |
US5394043A (en) | High speed brushless motor | |
US6771000B2 (en) | Electric rotary machine and power generation systems using the same | |
US5125067A (en) | Motor controls, refrigeration systems and methods of motor operation and control | |
US6150779A (en) | Motor drive apparatus and method | |
KR900003635Y1 (en) | Small sized motor | |
FR2293623A1 (en) | MAGNETIC EQUIPMENT | |
US3742267A (en) | Fan arrangement having automatic control capability | |
JPS61185040A (en) | Sealed motor driven compressor | |
SU1476571A2 (en) | Thyratron motor | |
US3163788A (en) | Synchronous inductor motor including an electrically conductive coating on the rotor | |
JP3926036B2 (en) | Fan motor | |
US3381195A (en) | Excitation control system for synchronous motors | |
US4732120A (en) | Control apparatus for internal combustion engine provided with permanent magnet type starting motor | |
US2392500A (en) | Magneto | |
KR960002553B1 (en) | Rotating angle conversion apparatus | |
JPH03107615A (en) | Magnetic bearing | |
US3030517A (en) | Lash coupling device for an electrical apparatus | |
US2999952A (en) | Synchronous motor | |
JP2002136012A (en) | Rotating electric machine of permanent magnet type | |
JPH07107718A (en) | Permanent magnet generator |