SU1476074A1 - Working equipment for moving viscous materials - Google Patents

Working equipment for moving viscous materials Download PDF

Info

Publication number
SU1476074A1
SU1476074A1 SU874241595A SU4241595A SU1476074A1 SU 1476074 A1 SU1476074 A1 SU 1476074A1 SU 874241595 A SU874241595 A SU 874241595A SU 4241595 A SU4241595 A SU 4241595A SU 1476074 A1 SU1476074 A1 SU 1476074A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
cavity
chamber
working
pressure
Prior art date
Application number
SU874241595A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Дмитриевич Глебов
Альберт Иванович Тархов
Валентина Михайловна Иванова
Александр Михайлович Ветлицын
Original Assignee
Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина, Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина filed Critical Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority to SU874241595A priority Critical patent/SU1476074A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1476074A1 publication Critical patent/SU1476074A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к рабочим органам землеройно-транспортных машин. Цель - снижение расхода смазочной среды путем его автоматического регулировани  в зависимости от нагрузки на рабочий орган. Рабочий орган содержит толкающие брусь  1 и полый отвал 2 с соплами 3 на рабочей поверхности. Полость отвала 2 разделена упругой мембраной 4 на сопловую и подпорную камеры 5 и 6. Камера 5 сообщена с системой подвода смазочной среды. Камера 6 сообщена с системой подвода рабочей среды. Рабочий орган имеет гидроцилиндры - подкосы (ГЦП) 7, напорную и сливную гидролинии 8 и 9 и гидрораспределитель 10. С отвалом 2 и толкающими брусь ми ГЦП 7 св заны шарнирно. Гидрораспределитель 10 подключен к полост м ГЦП 7 и к напорной и сливной гидролини м 8 и 9. Система подвода рабочей среды выполнена из преобразовател  давлени  12. Последний имеет подпружиненный поршень 11, полости 13 и 14. Полость 13 сообщена с камерой 6. Полость 14 сообщена через регулируемый гидродроссель (ГД) 15 с гидрораспределителем 10. Последний выполнен с возможностью сообщени  поршневых полостей ГЦП 7 в одной из позиций золотника с ГД 15 и штоковых полостей со сливной гидролинией 9. Система подвода смазочной среды выполнена из пневмоклапана 16, из регулируемого пневмодроссел  (ПД) 17 с гидроорганом управлени  18 и из ресивера 20. Рабоча  полость гидрооргана 18 сообщена через ГД 19 с поршневыми полост ми ГЦП 7 и с камерой гидроуправлени  пневмоклапана 16. Ресивер 20 сообщен через ПД 17 и пневмоклапан 16 с камерой 5. При разработке в зкого материала в поршневых полост х ГЦП 7 увеличиваетс  давление и открываютс  ПД 17 и пневмоклапан 16. Смазочна  среда по ПД 17 поступает к соплам 3. При изменении эксплуатационных условий осуществл етс  настройка ГД 15 и ПД 17. Расход смазочной среды зависит от степени открыти  ПД 17 и устанавливаетс  автоматически в зависимости от нагрузки. 1 ил.The invention relates to earth-moving machines. The goal is to reduce the consumption of the lubricating medium by automatically adjusting it depending on the load on the working member. The working body contains pushing bars 1 and a hollow blade 2 with nozzles 3 on the working surface. The cavity of the blade 2 is divided by the elastic membrane 4 into the nozzle and retaining chambers 5 and 6. The chamber 5 is in communication with the lubricant supply system. Chamber 6 is in communication with the working environment supply system. The working body has hydraulic cylinders - struts (GPC) 7, pressure and drain hydraulic lines 8 and 9 and the hydraulic distributor 10. With the blade 2 and the push bars of the GPC 7 are connected pivotally. The valve 10 is connected to the CCP 7 cavity and to the pressure and drain hydrolines 8 and 9. The working fluid supply system is made of pressure transducer 12. The latter has a spring-loaded piston 11, cavities 13 and 14. The cavity 13 communicates with the chamber 6. The cavity 14 communicates through an adjustable hydraulic throttle (DG) 15 with a hydraulic distributor 10. The latter is configured to communicate the piston cavities of the GPC 7 in one of the positions of the spool with DG 15 and the rod cavities with drainage line 9. The lubricant medium supply system is made of a pneumatic valve 16, An adjustable pneumodrossel (PD) 17 is connected to the control hydroorgan 18 and from a receiver 20. The operating cavity of the hydroorgan 18 communicates through GD 19 with the piston cavities of the GPC 7 and with the hydraulic control chamber of the pneumatic valve 16. The receiver 20 communicates through the PD 17 and the pneumatic valve 16 with the chamber 5. During the development of viscous material in piston cavities of the PCP 7, the pressure increases and the PD 17 and the pneumatic valve 16 open. The lubricant from PD 17 goes to the nozzles 3. When the operating conditions change, the HD 15 and PD 17 are adjusted. The consumption of the lubricant depends on the degrees and open the PD 17 and set automatically depending on the load. 1 il.

Description

JJ

ГR

еe

(L

Јь 11 1

О ОOh oh

1one

4b

751751

5 сообщена с системой смазочной среды. Камера 6 сообщена с системой подвода рабочей среды. Рабочий орган имеет гпдррцилиндры - псдкоаы (ГЦП) 7, напорную и сливную гидаолинин 8 и 9 и гидрораспредепитель 10, С отвалом 2 и толкающими брусь ми ГЦП 7 св заны шарнирно. Гидрораспределитель 10 подключен к полост м ГЦП 7 и к напорной и сливной гпдролшш м 8 и 9. Система подвода рабочей среды выполнена из преобразовател  давлени  12, Последний имеет подпружиненный поршень 11t полости 13 и 14, Полость 3 сообщена с камерой б, Полость 14 сообщена через регулируемый гидродроссель (ГД) 15 с гидрораспределителем 10, Последний выполнен с возможностью сообщени  поршневых полостей ПДП 7 в одной из позиции золотника с ГД 15 и штоковых полостей - с5 communicates with the lubrication system. Chamber 6 is in communication with the working environment supply system. The working body has gpdrrtsilindra - psdkoay (GCP) 7, pressure and drain gidaolinin 8 and 9 and the hydraulic valve 10, With the blade 2 and the pushes of bars GCP 7 are hinged. The valve 10 is connected to the CCP 7 cavity and to the pressure and discharge valves 8 and 9. The working medium supply system is made of pressure converter 12, the latter has a spring-loaded piston 11t cavities 13 and 14, cavity 3 communicates with chamber b, cavity 14 communicates through adjustable hydraulic throttle (DG) 15 with a hydraulic distributor 10; The latter is configured to communicate piston cavities of PDP 7 in one of the spool positions with DG 15 and rod cavities with

60746074

елизной гидролннией 9, Система подвода смазочной среды выполнена из пнев- моклапана 16, из регулируемого пнев- модроссел  (ПД) 17 с гидроорганом управлени  18 и из ресивера 20, Рабоча  полость гидрооргана 18 сообщена через ГД 19 с поршнеными полост ми ГЦП 7 и с камерой гидроуправлени  пневмоклапана 16, Ресивер 20 сообщен через ПД 17 и пневмоклапан 16 с камерой 5, При разработке в зкого материала в поршневых полост х ГЦП 7 увеличиваетс  давление и открываютс  ПД 17 и пневмоклапан 16, Смазочна  среда по ПД 17 поступает к соплам 3. При изменении эксплуатационных условий осуществл етс  настройка ГД 15 и ПД 17. Расход смазочной среды зависит от степени открыти  ПД 17 и устанавливаетс  автоматически в зависимости от нагрузки, 1 ил,Hydraulic filler 9, The lubricant supply system is made of pneumatic valve 16, adjustable pneumatic modulus (PD) 17 with control hydroorgan 18 and from receiver 20, Hydraulic organ 18 communicates through HD 19 with piston cavities 7 and with chamber hydraulically controlling the pneumatic valve 16, the Receiver 20 communicates through the PD 17 and the pneumatic valve 16 with the chamber 5. When the viscous material is developed in the piston cavities of the GPC 7, the pressure increases and the PD 17 opens and the pneumatic valve 16 goes to the nozzles 3. When changing operational s environment setting is performed DG 15 and PD 17. The flow of the lubricating medium depends on the degree of opening of PD 17 and is set automatically according to the load 1 yl,

1one

Изобретение относитс  к рабочим органам зеклеройно- транспортным машинам и может быть использовано дл  перемещени  в зких материалов,The invention relates to working bodies of the glazing transport machines and can be used to move viscous materials,

Цель изобретени  - снижение рас- хода смазочной среды путем его автоматического регулировани  в зависимости от нагрузки на рабочий орган.The purpose of the invention is to reduce the flow rate of the lubricant by automatically adjusting it depending on the load on the working member.

На чертеже изображен рабочий орган дл  перемещени  в зких материалов ,The drawing shows a working body for the movement of viscous materials,

Рабочий орган содержит толкающие брусь  1 и полый отвал 2 с соплами 3 расположенными по всей рабочей поверхности , Сопла 3 сообщены с полостью отвала 2, котора  разделена упругой мембраной 4 па сопловую 5 и подпорную 6 камеры, Камера 5 сообщена с системой подвода смазочной среды , а камера 6 сообщена с системой подвода рабочей среды. Рабочий орган снабжен гидроцилиндрами-подкосами 7, шарнирно св занными с отвалом 2 и толкающими брусь ми 1, напорной 8 и сливной 9 гидролини ми и гидрораст- пределителем 10, подключенным к што- ковым и поршневым полост ми гидроцилиндров 7 и к напорной 8 и сливной 9 гидролини м,, Система подвода рабочейThe working body contains pushing bars 1 and a hollow blade 2 with nozzles 3 located along the entire working surface, Nozzles 3 communicate with the cavity of the blade 2, which is divided by an elastic membrane 4 pa nozzle 5 and retaining chamber 6, Chamber 5 communicates with the lubricant supply system, and chamber 6 communicates with the system for supplying a working environment. The working body is equipped with hydraulic struts 7, hingedly connected with the blade 2 and pushing bars 1, pressure 8 and drain 9 hydrolines and hydraulic distributor 10 connected to the rod and piston cavities of hydraulic cylinders 7 and to the pressure 8 and drain 9 hydrolines m ,, Worker supply system

00

5 five

0 0

5five

5five

среды выполнена из имеющего подпружиненный поршень 11 преобразовател  12 давлени , полость 13 которого сообщена с камерой 6, а полость 14 сообщена через регулируемый гидродроссель 15 с гидрораспределителем 10, Последний выполнен с возможностью сообщени  в верхней позиции его золотника штоковых полостей гидроцилиндров-подкосов 7 со сливной гидролинией , а их поршневых полостей - с гидродросселем 15, Система подвода смазочной среды выполнена из пневмоклапана 16, из регулируемого пнев- модроссел  17 с гидроорганом управлени  18, представл ющим собой гидроцилиндр с подпружиненным поршнем и регулировочным винтом. Рабоча  полость гидрооргана 18 сообщена с камерой гидроуправлени  пневмоклапана 16 и через регулируемый гидродроссель 19 - с поршневыми полост ми гидроцилиндров-подкосов 7, В систему подвода смазочной среды входит также ресивер 20, сообщенный пневмо- дроссель 17 и пневмоклапан 16 с сопловой камерой 5 отвала 2.media is made of a pressure transducer 12 having a spring-loaded piston 11, the cavity 13 of which is in communication with the chamber 6, and the cavity 14 communicates through an adjustable hydraulic throttle 15 with the hydraulic distributor 10, the latter is configured to communicate in the upper position of its spool rod cavities of hydraulic cylinders-struts 7 with drain hydraulic line , and their piston cavities - with a hydrothrottle 15; The lubricant medium supply system is made of a pneumatic valve 16, of an adjustable pneumodel 17 with a control organ 18, representing fighting cylinder with a spring-loaded piston and the adjusting screw. The working cavity of the hydroorgan 18 communicates with the hydraulic control chamber of the pneumatic valve 16 and through the adjustable hydraulic throttle 19 with the piston cavities of the hydraulic struts 7, The receiver 20, the communicated pneumatic throttle 17 and the pneumatic valve 16 with the nozzle chamber 5 of the blade 2 are also included in the lubricant supply system.

Рабочий орган работает следующим образом.The working body works as follows.

1414

В исходном положении рабочий орган не иоггытывает внешнего силового воздействи , поэтому в поршневых полост х гидроцилиндров-подкосов 7, перекрытых золотником гидрораспреIn the initial position, the working body does not entail external force action, therefore, in the piston cavities of the hydraulic cylinders-struts 7, blocked by the valve

делител  10 нет избыточного давлени  divider 10 no overpressure

рабочей жидкости. В рабочей полости органа 18 управлени  и в камере гидроуправлени  пневмоклапана 16 также нет избыточного давлени  и он закрыт а шток органа 18 управлени  выдвинут пружиной и устанавливает орган управлени  пневмодроссел  17 в положение Закрыто, Смазочна  среда к рабочему органу не поступает. Вход преобразовател  12 давлени  соединен через гидродроссель 15 и гидрораспре делитель 10 со сливной гидролинией 9, а поршень опущен вниз.working fluid. In the working cavity of the control body 18 and in the hydraulic control chamber of the pneumatic valve 16, there is also no overpressure and it is closed, and the stem of the control body 18 is spring extended and sets the control body of the pneumatic valve 17 to the Closed position. The lubricant does not flow to the working body. The inlet of the pressure transducer 12 is connected via a hydrothrottle 15 and a hydraulic distributor 10 with a drainage line 9, and the piston is lowered down.

Дл  перемещени  материала золотник гидрораспределител  10 опускают вниз в крайнюю верхнюю позицию и он соедин ет штоковые полости гидроцилиндров-подкосов 7 со сливной гидролинией 9, а поршневые полости через гидродроссель 15 с полостью 14 преоб разовател  12 давлени . С началом пе ремещени  материала рабочим органом увеличиваетс  величина внешнего силового воздействи , а следовательно, и величина давлени  рабочей жидкости в поршневых полост х гидроцилиндров- подкосов 7. Под действием указанного давлени  открываетс  пневмоклапан 16 и пневмодроссель 17. Количество смазочной рабочей среды, поступающий из ресивера 20 к рабочему органу через пневмодроссель 17, автоматически устанавливаетс  с помощью органа 18 управлени  в соответствии- с величиной внешнего силового воздействи  через давление рабочей жидкости в поршневых полост х гидроцилиндров- подкосов 7, Количество поступающей смазочной среды регулируетс  в соот- вествии с эксплуатационными услови ми путем изменени  упругости пружины органа 18 управлени  при помощи винта, Гидродроссель 19 выполн ет функции фильтра, задерживающего высокочастотные колебани  давлени  рабочей жидкости в гидролини х управлени . Увеличение внешнего силового воздействи  и соответствующего ему давлени  рабочей жидкости в поршневых полост х гидроцилиндров-подкосов 7 обусловливает повышение давлени  в полости 14 преобразовател  12To move the material, the spool of the hydraulic distributor 10 is lowered to the extreme upper position and it connects the rod cavities of the hydraulic struts 7 to the drain hydraulic line 9, and the piston cavities through the hydraulic throttle 15 to the cavity 14 of the pressure transmitter 12. With the beginning of the movement of the material by the working body, the magnitude of the external force is increased, and consequently, the pressure of the working fluid in the piston cavities of the hydraulic cylinders-struts 7. Under the action of the specified pressure, the pneumatic valve 16 and the air throttle 17 open. to the working body through the air throttle 17, is automatically installed using the control body 18 in accordance with the magnitude of the external force action through the pressure of the working fluid spines in the piston cavities of the hydraulic struts 7, The amount of incoming lubricant is adjusted according to the operating conditions by changing the elasticity of the spring of the control organ 18 with a screw, the throttle 19 performs the functions of a filter that delays the high-frequency oscillations of the working fluid pressure in the hydraulic lines management An increase in the external force and the corresponding pressure of the working fluid in the piston cavities of the hydraulic struts 7 causes an increase in pressure in the cavity 14 of the converter 12

6074460744

давлени , поршень которого перемещаетс  вверх, преодолева  усилие пружины , и повышает давление в подпор- ной камере 6 отвала, Мембрана 4 под действием указанного давлени  прижимаетс  к внутренней поверхности отвала 2 и перекрывает сопла 3, Смазочна  рабоча  среда, поступающа  из ре10 сивера 20 через пневмодроссель 17 и пневмоклапан 16 и сопловую полость 5, отжимает мембрану 4 и выходит через сопла 3 на наружную поверхность отвала, уменьша  силы тренк  матери15 ала по отвалу. Поскольку величина прижати  мембраны 4 е соплам 3 зависит от величины внешнего силового воздействи  на рабочий орган, то и величина давлени  смазочной рабочей сре20 ды, необходима  дл  отжати  мембраны 4 и выхода упом нутой смазочной среды , также зависит от величины внешнего ситового воздействи . Чем больше величина внешнего силового воэдейст25 ви , тем больше величина давлени  .смазочной среды, поступающей через сопло 3 на наружную поверхность отвала ,pressure, the piston of which moves upward, overcoming the force of the spring, and increases the pressure in the retaining chamber 6 of the blade; Under the action of this pressure, the diaphragm 4 is pressed against the inner surface of the blade 2 and overlaps the nozzles 3, Lubricating working medium coming from the siver 20 through the air throttle 17 and the pneumatic valve 16 and the nozzle cavity 5, squeezes the membrane 4 and out through the nozzles 3 onto the outer surface of the blade, reducing the strength of the trench material 15 along the blade. Since the amount of pressure of the membrane 4 e to the nozzles 3 depends on the magnitude of the external force applied to the working member, the pressure value of the lubricating working medium is necessary to release the membrane 4 and the output of the lubricating medium, also depends on the magnitude of the external screen effect. The greater the magnitude of the external force flow, the greater the magnitude of the pressure of the lubricant flowing through the nozzle 3 onto the outer surface of the blade,

После прекращени  внешнего сило30 вого воздействи  на рабочий орган все его элементы возвращаютс  в исходное положение, а магистраль смазочной г рабочей среды автоматически перекрываетс  пневмоклапаном 16,After the termination of the external force action on the working member, all its elements return to the initial position, and the lubricant g working medium line is automatically blocked by a pneumatic valve 16,

3535

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Рабочее оборудование дл  перемещени  в зких материалов, содержащееWork equipment for moving viscous materials containing 40 толкающие брусь  и полый отвал с соплами по всей рабочей поверхности, сообщенными с полостью отвала, котора  разделена упругой мембраной на сопловую и подпорную камеры, сооб45 щенные с системами подвода соответственно смазочной и рабочей среды, отличающеес  тем, что, с целью снижени  энергозатрат путем автоматического регулировани  сма5Q зочной среды в зависимости от нагрузки на рабочее оборудование, оно снабжено гидроцилиндрами-подкосами, шарнирно св занными с отвалом и тод- кающими брусь ми, напорной и сливной40 pushing bars and a hollow blade with nozzles over the entire working surface communicated with the cavity of the blade, which is divided by an elastic membrane into the nozzle and retaining chambers communicated with supply systems, respectively, of a lubricating and working medium, in order to reduce energy consumption by automatically adjusting the fluid environment depending on the load on the working equipment, it is equipped with hydraulic cylinders-struts, hingedly connected with the blade and current bars, pressure and drain гг гидролини ми и гидрораспределителем, подключенным к штоковым и поршневым полост м гидроцилиндров- подкосов и к напорной и сливной гидролини м, система подвела рабочей среды выполнена из имеющего подпружиненный поршень преобразовател  давлени , полость которого со стороны пружины сообщена с подпорной камерой отвала, а противоположна  полость посредством первого регулируемого гидродроссел  подключена к гидрораспределителю , выполненному с возможностью сообщени  в одной из позиций его золотника штоковых полостей гидроцилиндров-подкосов со сливной гидролинией , а их поршеневых полостей - с первым регулируемым гидродросселем,The hydraulics and hydraulic valve connected to the rod and piston cavities of hydraulic cylinders and brackets and to the pressure and drain hydraulic lines, the system led up the working medium made of a pressure-sensitive piston having a spring-loaded piston, the cavity of which on the spring side communicates with the retaining chamber of the blade, and the opposite cavity through the first adjustable hydrodissel connected to the hydraulic distributor, configured to communicate in one of the positions of its spool rod stocks of hydraulic cylinders- strut with drain hydroline, and their piston cavities - with the first adjustable hydraulic throttle, 760746760746 система подвода смазочной среды выполнена из пневмоклапана с камерой гидроуправлени , из регулируемого пневмодрОссел  с гидроорганом управлени , рабоча  полость которого сообщена с камерой гидроуправлени  пневмоклапана и посредством второго регулируемого гидродроссел  - с порш- Ю невыми полост ми гидроцилиндров-подкосов из ресивера, сообщенного через регулируемый пневмодроссель и пне- вмоклапан с сопловой камерой отвала . 15lubricating medium supply system is made of air valves with hydraulic control chamber of the controlled Unidirectional gidroorganom control, the operating cavity which communicates with the chamber and hydraulically actuated pneumatic valve controlled by the second throttle valve - with pis- Yu nevymi cavities of hydraulic cylinders, struts receiver communicated via adjustment Unidirectional and pnevmoglapan with a nozzle chamber dump. 15
SU874241595A 1987-05-08 1987-05-08 Working equipment for moving viscous materials SU1476074A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874241595A SU1476074A1 (en) 1987-05-08 1987-05-08 Working equipment for moving viscous materials

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874241595A SU1476074A1 (en) 1987-05-08 1987-05-08 Working equipment for moving viscous materials

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1476074A1 true SU1476074A1 (en) 1989-04-30

Family

ID=21302926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874241595A SU1476074A1 (en) 1987-05-08 1987-05-08 Working equipment for moving viscous materials

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1476074A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1265258, кл. Е 02 F 3/76, 1985, Авторское свидетельство СССР № 1216295, кл. Е 02 F 3/76, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4615354A (en) Valve system timing device for pipes carrying liquid under pressure
US9206821B2 (en) Hydraulic switching mechanism for mobile hydraulics, mobile hydraulic machine and valve unit
EP1820997A3 (en) Damping force control valve and shock absorber using the same
KR950033174A (en) Damping force control hydraulic damper
US2976845A (en) Pneumatic-hydraulic drive cylinder
GB2032061A (en) Filling and discharge valves for the control of hydraulically operated press and bending machines
SU1476074A1 (en) Working equipment for moving viscous materials
GB2159607A (en) Multi-function valve for hydrostatic transmission
US5372157A (en) Automatic bypass valve
FI63177B (en) HYDRAULISK SLAGANORDNING
KR100342109B1 (en) A hydrauric hoist which is controllable with regard to position and applied force, for tractors and agricultural machines, and distributor therefor
US2178396A (en) Apparatus for feeding materials
FI70108B (en) HYDRAULISKT KONTROLLSYSTEM FOER TRAKTOR
SU1682481A1 (en) Working equipment of scraper
SU1427340A1 (en) Apparatus for regulating water level in irrigation system
SU1764533A1 (en) Hydraulic control valve of farm implements
US3949783A (en) Dual Pump draft control valve
GB1594785A (en) Control apparatus for an hydraulic working circuit
SU1370193A2 (en) System for gas lubrication of working member of earth-moving machine
CN209856151U (en) Hydraulic control system and paver
SU1120074A1 (en) Hydraulic drive of bulldozer equipment
SU1546574A1 (en) Hydraulic drive for control of hydraulic excavator working equipment
JP2560851Y2 (en) Air shock absorber
GB927176A (en) Improvements in or relating to hydraulic devices for effecting raising and lowering of equipment coupled to agricultural tractors
SU922309A1 (en) Mud pump hydraulic drive