JP2560851Y2 - Air shock absorber - Google Patents
Air shock absorberInfo
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- JP2560851Y2 JP2560851Y2 JP1991110134U JP11013491U JP2560851Y2 JP 2560851 Y2 JP2560851 Y2 JP 2560851Y2 JP 1991110134 U JP1991110134 U JP 1991110134U JP 11013491 U JP11013491 U JP 11013491U JP 2560851 Y2 JP2560851 Y2 JP 2560851Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、空気圧を利用するエア
ショックアブソーバに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air shock absorber using air pressure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エネルギー吸収媒体を圧縮空気としたエ
アショックアブソーバは、例えば実公昭６２−２３４１
号公報によって既に知られており、このエアショックア
ブソーバは、エネルギー吸収媒体を油としたショックア
ブソーバに比べて初期衝撃力が小さいために、衝撃によ
り破損し易いワークを緩衝的に停止させることができ、
かつエネルギー吸収媒体が外部に漏れても、作業環境の
汚染が少ないという利点を有している。 しかしながら、
上記公知のエアショックアブソーバは、緩衝機能がリリ
ーフ弁の設定リリーフ圧によって定まるために、外部エ
ネルギーの作動態様によっては満足できる緩衝機能が得
られないという問題がある。 即ち、外部エネルギーが急
速に作用した場合は、圧力室の空気圧が急激に上昇する
ために、リリーフ弁が速やかに作用して圧力室の空気を
排出するので、所望の緩衝機能を得ることができるが、
外部エネルギーが緩慢に作用する場合は、圧力室の空気
圧が徐々に上昇して圧力変化が緩慢なために、リリーフ
弁によるリリーフ作用が遅れて所望の緩衝機能が得られ
ないことがある。 2. Description of the Related Art An air shock absorber using compressed air as an energy absorbing medium is disclosed , for example, in Japanese Utility Model Publication No. Sho 62-23241.
This air shock absorber is already known by
The bushover is a shock absorber that uses oil as the energy absorbing medium.
Since the initial impact force is smaller than that of the bushover,
Work pieces that are easily damaged can be buffered and stopped.
And even if the energy absorbing medium leaks out,
It has the advantage of low contamination. However,
The above known air shock absorbers have a cushioning function.
The external relief is determined by the relief pressure set for the
Depending on the operation of the energy, a satisfactory buffer function can be obtained.
There is a problem that can not be. In other words, external energy
When acting quickly, the air pressure in the pressure chamber rises sharply
As a result, the relief valve acts quickly to release air in the pressure chamber.
Because it discharges, the desired buffer function can be obtained,
If the external energy acts slowly, the air in the pressure chamber
Since the pressure gradually increases and the pressure changes slowly, the relief
The desired relief function is obtained by delaying the relief action by the valve.
There may not be.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】本考案が解決しようと
する課題は、外部エネルギーの作動態様に関係なく、所
望の緩衝機能が得られるエアショックアブソーバを提供
することにある。[Problems to be solved by the present invention] The problems to be solved by the present invention are as follows regardless of the operation mode of the external energy.
An object of the present invention is to provide an air shock absorber capable of obtaining a desired buffer function .
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案のエアショックアブソーバは、圧縮空気が供
給される供給ポート、該供給ポートに供給された圧縮空
気を出力する出力ポート、該出力ポートの圧縮空気を外
部に排出する排出ポート、付勢力が調節可能な付勢力設
定手段によって出力ポートの出力空気圧を調節する調圧
機構、常時は供給ポートと出力ポートを連通させ、上記
調圧機構の調圧部材に作用する出力ポートのフィードバ
ック流体圧の作用力がこれと対向して調圧部材に作用す
る上記付勢力設定部材で設定した付勢力に等しくなると
供給ポートと出力ポートの連通を遮断して出力空気圧を
所望の圧力に設定する供給弁体、及び常時は出力ポート
と排出ポートの連通を遮断し、フィードバック流体圧の
作用力が所望の圧力より大きくなると出力ポートを排出
ポートに連通させる排出弁体を有する圧力制御弁と；上
記出力ポートから上記調圧機構によって圧力設定された
空気が給排される圧力室を有する空気圧シリンダと；排
出流量を調整する可変絞りを有し上記圧力室の空気の排
出量を制御する流量制御弁とを備え、上記流量制御弁
を、上記圧力制御弁の出力ポートと上記空気圧シリンダ
の圧力室とを連通させる通路中に設けたことを特徴とし
ている。また、同様の課題を解決するため、上記エアシ
ョックアブソーバの流量制御弁を、圧力制御弁の出力ポ
ートと空気圧シリングの圧力室とを連通させる通路中に
代えて、圧力制御弁の排出ポートに接続したことを特徴
としている。In order to solve the above problems, the air shock absorber of the present invention is provided with compressed air.
Supply port to be supplied, compressed air supplied to the supply port
Output port to output air , and remove compressed air from the output port.
Discharge port for discharging to the part , biasing force with adjustable biasing force
Pressure regulating mechanism for adjusting the output pressure of the output port by the constant unit, constantly communicates with the supply and output ports, the
Output port feedback acting on the pressure adjustment member of the pressure adjustment mechanism
The hydraulic fluid pressure acts on the pressure regulating member in opposition to this.
When it becomes equal to the urging force set by the urging force setting member
Cut off the communication between the supply port and the output port to reduce the output air pressure.
Supply valve to set the desired pressure and output port at all times
Block the communication between the
Output port is discharged when the acting force exceeds the desired pressure
Pressure control valve and having a discharge valve body for communicating the port; above
A pneumatic cylinder having a pressure chamber through which the air pressure set by the pressure regulating mechanism is supplied / discharged from the output port ; a flow rate control having a variable throttle for adjusting a discharge flow rate and controlling the amount of air discharged from the pressure chamber. A valve, wherein the flow control valve is provided in a passage communicating the output port of the pressure control valve with the pressure chamber of the pneumatic cylinder. In order to solve the same problem, the Eashi
Connect the flow control valve of the shock absorber to the output port of the pressure control valve.
In the passage that communicates the heat chamber with the pressure chamber of the pneumatic shilling.
Instead, it is characterized in that it is connected to the discharge port of the pressure control valve.
【０００５】[0005]
【作用】圧力制御弁の供給ポートに供給された圧縮空気
は、該圧力制御弁の調圧機構により所望の空気圧に設定
されて空気圧シリンダの圧力室に供給され、圧力室の空
気圧は、調圧機構の付勢力設定部材によって調節するこ
とができる。 この状態において、空気圧シリンダのロッ
ドに外部エネルギーが作用すると、圧力室に供給された
圧縮空気が、流量制御弁及び／または圧力制御弁により
排出量を制御されて外部に排出され、これによって外部
エネルギーが吸収される。この場合、外部に排出される
空気の排出量を、圧力制御弁の付勢力設定部材または流
量制御弁の可変絞りで調節することによって、外部エネ
ルギーの吸収力を調節することができる。即ち、外部エ
ネルギーが空気圧シリンダに急速に作用する場合は、圧
力室の空気圧が急激に上昇するので、圧力制御弁の付勢
力設定部材で排気圧を調節することによって、所望の緩
衝機能を得ることができる。また、外部エネルギーが空
気圧シリンダに緩慢に作用する場合は、圧力室の空気圧
が徐々に上昇して圧力変化が緩慢なために、圧力制御弁
による排気圧の調節が困難であるが、流量変動が少ない
ために、流量制御弁の可変絞りで排出量を調節すること
によって、所望の緩衝機能を得ることができる。 [Function] Compressed air supplied to the supply port of the pressure control valve
Is set to a desired air pressure by the pressure regulating mechanism of the pressure control valve.
Is supplied to the pressure chamber of the pneumatic cylinder,
The air pressure can be adjusted by the urging force setting member of the pressure adjustment mechanism.
Can be. In this state, lock the pneumatic cylinder.
When external energy acts on the pressure chamber, it is supplied to the pressure chamber.
Compressed air is supplied by a flow control valve and / or a pressure control valve.
The emission is controlled and discharged to the outside, whereby external energy is absorbed. In this case, it is discharged outside
The amount of air discharge is determined by the urging force setting member of the pressure control valve or the flow
By adjusting the variable throttle of the quantity control valve, the absorbing power of the external energy can be adjusted. That is, external
If energy quickly acts on the pneumatic cylinder, the pressure
As the air pressure in the power chamber rises sharply, the pressure control valve
By adjusting the exhaust pressure with the force setting member,
Opposition function can be obtained. Also, external energy is empty
If the pressure cylinder acts slowly, the air pressure in the pressure chamber
Is gradually rising and the pressure change is slow.
It is difficult to adjust the exhaust pressure due to
In order to adjust the discharge amount with the variable throttle of the flow control valve
Thus, a desired buffer function can be obtained.
【０００６】[0006]
【実施例】図１は本考案の第１実施例を示し、このエア
ショックアブソーバ１は、空気圧を所望の圧力に設定す
るための圧力制御弁８と、空気の排出量を所望の量に制
御するための流量制御弁２２と、上記圧力制御弁８で圧
力設定された空気が供給される空気圧シリング２９とを
備え、これらはボディ５に設置されている。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. This air shock absorber 1 has a pressure control valve 8 for setting an air pressure to a desired pressure, and controls an air discharge amount to a desired amount. a flow control valve 22 for, pressure in the pressure control valve 8
And a pneumatic Schilling 29 the force setting air is supplied, which are installed in the body 5.
【０００７】上記圧力制御弁８は、ボディ５に開設した
供給ポート６から供給される圧縮空気の圧力を、付勢力
設定部材を構成するハンドル９の回転によって所望の圧
力に設定する公知の圧力制御弁として構成されている。
この圧力制御弁８は、供給ポート６と、ボディ５に設け
た出力ポートを構成する通路１０とを連通させる流路中
の供給弁座１１と、上記出力ポートと排出ポート（図示
省略）とを連通させる流路中の排出弁座１２と、通路１
０の空気がフィードバックされるフィードバック室１３
と、外部に開口する調圧室１４と、これらの室１３と１
４を区画するダイヤフラム１５と、調圧室１４に縮設し
た調圧ばね１６とを備え、調圧ばね１６の付勢力は、ハ
ンドル９の回転によって調整することができる。また、
上記供給弁座１１を開閉する供給弁体１７は、弁ばねに
よって供給弁座１１を閉鎖する方向に付勢され、供給弁
体１７を駆動する弁棒１９の先端が、ダイヤフラムシェ
ルに設けた上記排出弁座１２を開閉する排出弁体２０を
構成している。[0007] The pressure control valve 8 is provided in the body 5.
The pressure of the compressed air supplied from the supply port 6 is increased by an urging force.
It is configured as a known pressure control valve for setting a desired pressure by the rotation of the handle 9 which constitutes the setting member.
The pressure control valve 8 includes a supply port 6, the supply valve seat 11 of the passage 10 and the flow path for communicating constituting the output port provided in the body 5, and the output port and the discharge port (not shown) The discharge valve seat 12 in the flow path to be communicated with the passage 1
Feedback chamber 13 where zero air is fed back
And a pressure regulating chamber 14 opening to the outside, and these chambers 13 and 1
The pressure regulating chamber 16 includes a diaphragm 15 that partitions the pressure chamber 4, and a pressure regulating spring 16 that is compressed in the pressure regulating chamber 14. The urging force of the pressure regulating spring 16 can be adjusted by rotating the handle 9. Also,
The supply valve body 17 that opens and closes the supply valve seat 11 is urged by a valve spring in a direction to close the supply valve seat 11, and the distal end of a valve rod 19 that drives the supply valve body 17 is provided on the diaphragm shell. A discharge valve body 20 that opens and closes the discharge valve seat 12 is configured.
【０００８】一方、ボデイ５の通路１０と２１の間に設
けられた上記流量制御弁２２は、通路１０から２１への
空気の流通のみを許容する逆止弁２３と、該逆止弁のバ
イパス通路２４と、該バイパス通路中の可変絞りを構成
するニードル弁２５とを備え、ニードル弁２５の開度は
ハンドル２６によって調整することができる。また、上
記空気圧シリンダ２９は、ボディ５に形設したシリンダ
３０と、該シリンダ内を摺動するピストン３１及びロッ
ド３２を備えた空気圧シリンダとして構成され、通路２
１はヘッド側の圧力室３４に開口している。 On the other hand, a body 5 is provided between the passages 10 and 21.
The flow control valve 22 includes a check valve 23 that allows only air to flow from the passages 10 to 21, a bypass passage 24 of the check valve, and a variable throttle in the bypass passage.
And the opening of the needle valve 25 can be adjusted by a handle 26. The pneumatic cylinder 29 is configured as a pneumatic cylinder including a cylinder 30 formed in the body 5 and a piston 31 and a rod 32 sliding in the cylinder.
1 is open to the pressure chamber 34 on the head side.
【０００９】上記第１実施例は、圧力室３４に圧縮空気
が供給されていないときは、圧力制御弁８の供給弁体１
７が、調圧ばね１６の付勢力で図において下動する弁棒
１９により押圧されて供給弁座１１を開放するので、供
給ポート６から供給された圧縮空気は、供給弁座１１、
通路１０、流量制御弁２２の逆止弁２３、及び通路２１
を通って圧力室３４に流入する。圧力室３４の空気圧の
上昇によりフィードバック室１３の空気圧が上昇して、
その作用力と調圧ばね１６の設定付勢力とが等しくなる
と、供給弁体１７と排出弁体２０が供給弁座１１と排出
弁座１２を共に閉鎖して、空気圧シリンダ２９の圧力室
３４の空気圧が、調圧ばね１６の設定付勢力で定まる所
望の圧力に設定され、この空気圧はハンドル９の回転に
よって調節することができる。In the first embodiment, when the compressed air is not supplied to the pressure chamber 34, the supply valve 1 of the pressure control valve 8
Since 7, it is pressed by the valve stem 19 moves downward in FIG urging force of the pressure control spring 16 to open the supply valve seat 11, provided
The compressed air supplied from the supply port 6 is supplied to the supply valve seat 11,
Passage 10, check valve 23 of flow control valve 22, and passage 21
And flows into the pressure chamber 34. As the air pressure in the pressure chamber 34 increases, the air pressure in the feedback chamber 13 increases,
If its a set urging force of the acting force and the pressure regulating spring 16 are equal, the supply valve body 17 and the discharge valve body 20 to both close the discharge valve seat 12 and the supply valve seat 11, the pressure chambers 34 of the pneumatic cylinder 29 The air pressure is set to a desired pressure determined by the set biasing force of the pressure adjusting spring 16, and the air pressure can be adjusted by rotating the handle 9.
【００１０】図１は圧力室３４に所望の圧力の空気が供
給された状態を示し、この状態において空気圧シリンダ
２９のロッド３２に外力Ｆが作用すると、ロッド３２と
ピストン３１が図において左方に摺動し、圧力室３４の
空気が流量制御弁２２のニードル弁２５を通って圧力制
御弁８のフィードバック室１３に流入する。これにより
フィードバック室１３の空気圧が上昇してダイヤフラム
１５が図において上動するために、排出弁体２０が排出
弁座１２を開放して圧力室３４の空気が徐々に外部に排
出されるので、空気圧シリンダ２９によって外力Ｆのエ
ネルギーを吸収することができる。上記第１実施例にお
いて、ロッド３２に外力Ｆが急速に作用した場合は、圧
力室３４の空気圧が急激に上昇するので、圧力制御弁８
の調圧機構により空気の排出量が制御され、これによっ
て外部エネルギーが吸収される。 また、ロッド３２に外
力Ｆが緩慢に作用した場合は、圧力室３４の空気圧が徐
々に上昇して圧力変化が緩慢なために、圧力制御弁８の
調圧機構によって排気圧を調節することは困難である
が、この場合は流量変動が少ないため、流量制御弁２２
のニードル弁２５によって排出量が制御され、これによ
って外部エネルギーが吸収される。この場合、エネルギ
ー吸収媒体として圧縮性のある空気を使用したために、
初期衝撃力を小さくできるので、小さい衝撃力で破損し
易いワーク等も破損させることなく緩衝的に停止させる
ことができ、供給空気圧の調整によって初期衝撃力を調
節することができる。また、油を使用しないので、油漏
れによって作業環境を汚染することがなく、空気圧シリ
ンダ２９による外部エネルギー吸収力は、ハンドル９及
び２６によって調節することができる。 FIG. 1 shows a state in which air at a desired pressure is supplied to the pressure chamber 34. In this state, when an external force F acts on the rod 32 of the pneumatic cylinder 29, the rod 32 and the piston 31 move to the left in the figure. The air in the pressure chamber 34 slides and flows into the feedback chamber 13 of the pressure control valve 8 through the needle valve 25 of the flow control valve 22. As a result, the air pressure in the feedback chamber 13 rises and the diaphragm 15 moves upward in the figure, so that the discharge valve body 20 opens the discharge valve seat 12 and the air in the pressure chamber 34 is gradually discharged to the outside. The energy of the external force F can be absorbed by the pneumatic cylinder 29. In the first embodiment,
When the external force F acts on the rod 32 rapidly,
Since the air pressure in the power chamber 34 rises rapidly, the pressure control valve 8
The pressure adjustment mechanism controls the air discharge,
External energy is absorbed. Also, the outside of the rod 32
When the force F acts slowly, the air pressure in the pressure chamber 34 gradually decreases.
Since the pressure changes gradually and the pressure changes slowly, the pressure control valve 8
It is difficult to adjust the exhaust pressure by the pressure adjustment mechanism
However, in this case, since the flow rate fluctuation is small, the flow control valve 22
The discharge amount is controlled by the needle valve 25 of
External energy is absorbed. In this case, because compressible air was used as the energy absorbing medium,
Since the initial impact force can be reduced, a work or the like that is easily damaged by a small impact force can be stopped in a buffered manner without being damaged, and the initial impact force can be adjusted by adjusting the supply air pressure. In addition, since no oil is used, the working environment is not polluted by oil leakage, and the external energy absorbing power of the pneumatic cylinder 29 is reduced by the handle 9 and the handle 9.
And 26.
【００１１】ピストン３１に作用する空気圧の作用力が
外力Ｆより大きくなると、ピストン３１とロッド３２が
図において右動し、圧力室３４に所望の圧縮空気が供給
されて、次の外力に備える。なお、図示を省略している
が、圧力制御弁８の排出ポートに配管を接続して空気を
直接作業環境に排出しないようにすると、クリーンルー
ムにおいて使用することができる。When the acting force of the air pressure acting on the piston 31 becomes larger than the external force F, the piston 31 and the rod 32 move rightward in the drawing, and desired compressed air is supplied to the pressure chamber 34 to prepare for the next external force. Although not shown, if a pipe is connected to a discharge port of the pressure control valve 8 so that air is not directly discharged to the working environment, the apparatus can be used in a clean room.
【００１２】図２は、圧力室３４に供給する空気圧を３
ｋｇｆ／ｃｍ２と５ｋｇｆ／ｃｍ２とした場合の実験例
を示し、同図に示すように、ニードル弁２５の開度調整
によって圧力室３４における圧力上昇を調節することが
できる。FIG. 2 shows that the air pressure supplied to the pressure chamber 34 is 3
shows the experimental example where the kgf / cm 2 and 5 kgf / cm 2, as shown in the figure, it is possible to adjust the pressure increase in the pressure chamber 34 by the opening adjustment of the needle valve 25.
【００１３】図３は本考案の第２実施例を示し、このエ
アショックアブソーバ４０における圧力制御弁４１は、
主弁４５と、調圧機構を構成するパイロット弁４２を有
する公知のパイロット形圧力制御弁として構成され、パ
イロット弁４２の入口ポート４３に供給された圧縮空気
は、付勢力調整部材を構成する調圧ねじ４４の進退で調
圧ばね１６の付勢力を調節することによって所望の圧力
に設定され、このパイロット空気が主弁４５のパイロッ
ト室４６に供給される。主弁４５に設けた受圧ピストン
４７は上記パイロット室４６とフィードバック室１３を
区画し、この圧ピストン４７に対向して作用するパイロ
ット流体圧とフィードバック流体圧との大小により、供
給弁体１７と排出弁体２０が供給弁座１１と排出弁座１
２を開閉して、圧力室３４の空気圧が調圧ねじ４４の進
退で定まる所望の圧力に設定される。第２実施例の他の
構成及び作用は第１実施例と同じであるから、図の主要
な個所に同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. The pressure control valve 41 of the air shock absorber 40 is
A main valve 45, adjustment is configured as a known pilot type pressure control valve having a pilot valve 42 constituting the pressure mechanism, the compressed air supplied to the inlet port 43 of the pilot valve 42 is adjusted to constitute a biasing force adjusting member Adjusted by the retraction of the pressure screw 44
A desired pressure is set by adjusting the urging force of the pressure spring 16, and the pilot air is supplied to the pilot chamber 46 of the main valve 45. The pressure receiving piston 47 provided in the main valve 45 partitions the pilot chamber 46 and the feedback chamber 13, and the supply valve element 17 and the discharge valve 17 are discharged according to the magnitude of the pilot fluid pressure acting opposite to the pressure piston 47 and the feedback fluid pressure. The valve body 20 includes the supply valve seat 11 and the discharge valve seat 1
2 by opening and closing the air pressure in the pressure chamber 34 advances the pressure regulating screw 44
It is set to the desired pressure determined by regression. Since other configurations and operations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the main parts of the drawing, and the detailed description is omitted.
【００１４】図４は本考案の第３実施例を示し、このエ
アショックアブソーバ５０は、ボディ５１が、圧力制御
弁５２の排出ポートＲに連通する排出流路５３と該流路
先端のポート５４とを備え、圧力制御弁５２は周知の精
密圧力制御弁で構成されている。第３実施例の他の構成
及び作用は第１実施例と同じであるから、図の主要な個
所に同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. In this air shock absorber 50, a body 51 has a discharge passage 53 communicating with a discharge port R of a pressure control valve 52 and a port 54 at the front end of the passage. , And the pressure control valve 52 is constituted by a known precision pressure control valve. Since other configurations and operations of the third embodiment are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the main parts of the drawing, and the detailed description is omitted.
【００１５】図５は本考案の第４実施例を示し、このエ
アショックアブソーバ６０は、ボディ６１が、圧力制御
弁５２の排出ポートＲに連通する排出流路６２と該流路
先端のポート６３とを備え、該排出流路６２に流量制御
弁２２が設置されている。第４実施例の他の構成及び作
用は第３実施例と同じであるから、図の主要な個所に同
一の符号を付して、詳細な説明は省略する。なお、図示
を省略しているが、第３及び第４実施例においては、ポ
ート５４，６３に空気排出用の配管を接続することがで
きる。FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention. In this air shock absorber 60, a body 61 has a discharge passage 62 communicating with a discharge port R of a pressure control valve 52 and a port 63 at the front end of the passage. And the flow control valve 22 is provided in the discharge channel 62. Since other configurations and operations of the fourth embodiment are the same as those of the third embodiment, the same reference numerals are given to the main parts of the drawing, and the detailed description is omitted. Although not shown, in the third and fourth embodiments, ports for discharging air can be connected to the ports 54 and 63.
【００１６】[0016]
【考案の効果】本考案のエアショックアブソーバは、圧
力制御弁の調圧機構による設定圧の調節及び／または流
量制御弁の可変絞りによる排出流量の調節によって外部
エネルギーを吸収できるので、外部エネルギーが空気圧
シリンダに急速に作用して圧力室の空気圧が急激に上昇
する場合、及び外部エネルギーが空気圧シリングに緩慢
に作用して圧力室の空気圧が徐々に上昇する場合の何れ
においても、外部エネルギーを効果的に吸収することが
できる。 また、エネルギー吸収媒体を圧縮空気としたこ
とによって初期衝撃力を小さくできるので、衝撃に弱い
ワーク等であっても破損させることなく緩衝的に停止さ
せることができる。さらに、供給空気圧及び排出空気量
を調整することによって、初期衝撃力及び外部エネルギ
ー吸収力を任意の値にすることができる。[Effect of devised the present invention of the air shock absorber, pressure
Adjustment of set pressure and / or flow by pressure control mechanism of force control valve
External control by adjusting the discharge flow rate by the variable throttle of the quantity control valve
Energy can be absorbed, so external energy
Acts rapidly on the cylinder, causing the air pressure in the pressure chamber to rise rapidly
And if external energy is slow to pneumatic shilling
The air pressure in the pressure chamber gradually increases due to
Can also effectively absorb external energy
it can. In addition, since the initial impact force can be reduced by using compressed air as the energy absorbing medium , even a work or the like that is vulnerable to impact can be stopped in a buffered manner without being damaged . Further, by adjusting the supply air pressure and the discharge air amount, the initial impact force and the external energy absorption force can be set to arbitrary values.
【図１】第１実施例の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a first embodiment.
【図２】絞りの開度とクッションストロークにおける圧
力室の圧力上昇の関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between an opening degree of a throttle and a pressure rise in a pressure chamber during a cushion stroke.
【図３】第２実施例の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a second embodiment.
【図４】第３実施例の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a third embodiment.
【図５】第４実施例の縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a fourth embodiment.
１，４０，５０，６０ エアショックアブソーバ ８，４１，５２ 圧力制御弁 ２２ 流量制御弁 ２９ 空気圧シリンダ 1,40,50,60 Air shock absorber 8,41,52 Pressure control valve 22 Flow control valve 29 Pneumatic cylinder
Claims (2)
ポートに供給された圧縮空気を出力する出力ポート、該
出力ポートの圧縮空気を外部に排出する排出ポート、付
勢力が調節可能な付勢力設定手段によって出力ポートの
出力空気圧を調節する調圧機構、常時は供給ポートと出
力ポートを連通させ、上記調圧機構の調圧部材に作用す
る出力ポートのフィードバック流体圧の作用力がこれと
対向して調圧部材に作用する上記付勢力設定部材で設定
した付勢力に等しくなると供給ポートと出力ポートの連
通を遮断して出力空気圧を所望の圧力に設定する供給弁
体、及び常時は出力ポートと排出ポートの連通を遮断
し、フィードバック流体圧の作用力が所望の圧力より大
きくなると出力ポートを排出ポートに連通させる排出弁
体を有する圧力制御弁と；上記出力ポートから上記調圧機構によって 圧力設定され
た空気が給排される圧力室を有する空気圧シリンダと； 排出流量を調整する可変絞りを有し上記圧力室の空気の
排出量を制御する流量制御弁とを備え、 上記流量制御弁を、上記圧力制御弁の出力ポートと上記
空気圧シリンダの圧力室とを連通させる通路中に設け
た、 ことを特徴とするエアショックアブソーバ。1. A supply port which compressed air is supplied, the supply
Output port, said outputting compressed air supplied to the port
Exhaust port, with which to discharge the compressed air output port to an external
The output force of the output port is controlled by the
Pressure regulating mechanism for adjusting the output pressure, normally exits the supply port
The pressure port communicates with the
And the action force of the feedback fluid pressure at the output port
Set with the above-mentioned urging force setting member that acts on the pressure adjusting member in opposition
Supply and output ports
Supply valve that shuts off the flow and sets the output air pressure to the desired pressure
Body and always shut off communication between output port and discharge port
And the action force of the feedback fluid pressure is larger than the desired pressure.
Discharge valve to connect output port to discharge port
A pressure control valve having a body ; a pneumatic cylinder having a pressure chamber through which air whose pressure is set by the pressure regulating mechanism is supplied / discharged from the output port ; and an air in the pressure chamber having a variable restrictor for adjusting a discharge flow rate. A flow control valve for controlling a discharge amount of the air shock, wherein the flow control valve is provided in a passage for communicating an output port of the pressure control valve with a pressure chamber of the pneumatic cylinder. Absorber.
空気圧シリンダの圧力室とを連通させる通路中に代え
て、圧力制御弁の排出ポートに接続した、 ことを特徴とする請求項１に記載したエアショックアブ
ソーバ。2. The method according to claim 1, wherein the flow control valve is connected to an output port of the pressure control valve.
Instead of a passage communicating with the pressure chamber of the pneumatic cylinder
The air shock absorber according to claim 1, wherein the air shock absorber is connected to a discharge port of a pressure control valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991110134U JP2560851Y2 (en) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | Air shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991110134U JP2560851Y2 (en) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | Air shock absorber |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0550193U JPH0550193U (en) | 1993-07-02 |
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ID=14527893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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1991
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