SU1475510A1 - Машина дл прививки черенков - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению ,в частности, к устройствам дл  прививки черенков, преимущественно винограда. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и улучшение качества прививок. Машина состоит из рамы, на которой закреплены с помощью ползуна 32 ножи 34, 35 дл  косого среза соответственно подво  36 и приво  37, а также нож-направитель 38, цепной транспортер 51 с зажимами 54, равномерно расположенными с шагом, соответствующим крайности звеньев цепи и зубьев ведущей звездочки 52 с храповиком 53. При этом имеющийс  приводной вал 7 соединен с храповиком 53 посредством подпружиненного рычага 55. Кроме того, машина имеет механизм корректировки черенков, выполненный в виде неподвижного 65 и подвижных упоров 64, 66, кинематически соединенных с валом 7 привода посредством подпружиненных рычагов 62,67. В машине имеетс  ленточный транспортер 74, за которым закреплена подвижно установленна  площадка 76, под которой смонтирован бункер. Дл  формовани  пакета черенков на подвижной площадке в свободном положении имеютс  св зующие элементы в виде цепи 79. При перемещении цепного транспортера 51, на котором в зажимах 54 закреплены соединенные черенки, с помощью неподвижного упора 65, подвижных упоров 64, 66 происход т прижим черенков и их плотное прижатие. Затем стыкованные черенки подаютс  ленточным транспортером 74 на поверхность цепи 79, котора  по мере накоплени  опускаетс  в бункер, и таким образом формируетс  пакет готовых прививок. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

кер. Дл  формовани  пакета черенков на подвижной площадке в свободном положении имеютс  св зующие элементы в виде цепи 79. При перемещении цепного транспортера 51, на котором в зажимах 54 закреплены соединенные черенки, с помощью неподвижного упора 65, подвижных упоров

64, 66 происход т прижим черенков и их плотное прижатие. Затем стыкованные черенки подаютс  ленточным транспортером 74 на поверхность цепи 79, котора  по мере накоплени  опускаетс  в бункер, и таким образом формируетс  пакет готовых прививок. 3 з.п.ф-лы, 2 ил.

1

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл  прививки черенков, преимущественно винограда.

Цель изобретени  - повышение производительности и улучшение качества прививок .

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемой машины; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Машина дл  прививки виноградных черенков косым срезом состоит из электродвигател  1, кинематически посредством передачи 2 св занного с редуктором 3, который, в свою очередь посредством звездочки 4 и 5 св зан с полумуфтой 6. Полумуфта 6 свободно насажена на вал 7. Втора  полумуфта 8 с кольцом 9 также насажена на вал 7 посредством шпонки.

Кроме того, на валу 7 установлены кулачок 10 дл  включени  муфты сцеплени , состо щей из полумуфт 6 и 8, кулачок 11 дл  передачи движени  механизму соединени  приво  с подвоем посредством роликов 12 и 13, св занных жестко с ползуном 14, шарнирно св занным с рычагами 15 и 16, причем конец рычага 16 имеет вилку 17 с пальцем 18, жестко закрепленным на ползуне 19 дл  соединени  приво  с подвоем, а также на валу 7 установлен кулачок 20 дл  передачи движени  рычагам 21 и 22, шарнирно закрепленным на раме полуавтомата, что осуществл етс  посредством ролика 23, закрепленного на рычаге 24 с пружинными т гами 25 и 26, которые шарнирно св заны с рычагами 21 и 22, при этом рычаг 24 шарнирно св зан с рамой, подпружинен пружиной 27 дл  приведени  рычага 24 и т г 25 и 26 в исходное положение. Конец рычага 22 имеет площадку 28 дл  прижати  ролика 29, а конец рычага 21 снабжен пластинкой 30 дл  фиксации подво . Машина имеет кривошипно- шатунный механизм 31, при этом второй конец его шарнирно св зан с ползуном 32, который имеет направл ющие. На ползуне 32 жестко закреплен кронштейн 33, на котором установлены ножи 34 и 35 дл  косого среза подво  36 и приво  37, а также нож0

5

0

5

0

5

0

направитель 38, имеющий форму в верхней части пр моугольного треугольника, дл  нарезки  зычков на подвое и привое 37, при этом дл  фиксации подво  36 на раме машины жестко закреплен упор 39, а дл  фиксации приво  служит упор 40, жестко закрепленный на ползуне 19, на котором посредством шарнира установлен двуплечий рычаг 41, на одном плече которого закреплен ролик 29, а на другом - пластинка 42 дл  прижати  приво  37. Дл  включени  муфты сцеплени  служит двуплечий рычаг 43, который шарнирно установлен на раме машины и в свою очередь шарнирно св зан с т гой 44, конец которой в свою очередь шарнирно св зан с перпендикул рно установленным подпружиненным рычагом 45. Перпендикул рно установленный рычаг

46с возможностью продольно-поперечного свободного хода проходит сквозь площадку

47подпружиненного рычага 48, шарнирно закрепленного на раме машины. Дл  передвижени  полумуфты 8 с кольцом 9 на рычаге 48 установлена вилка 49, вход ща  в зацепление с кольцом 9.

Дл  транспортировки привитых черенков 50 машина снабжена транспортером 51, например цепным, с ведущей звездочкой 52, имеющей храповик 53. При этом дл  закреплени  привитых черенков 50 этот транспортер 51 имеет подпружиненные зажимы 54, равномерно располженные на этом транспортере 51 на рассто нии, соответствующем кратности звеньев цепи и зубьев звездочки 52. С храповиком 53 дл  перемещени  транспортера 51 входит в зацепление подпружиненный рычаг 55, шарнирно св занный с другим подпружиненным рычагом 56, имеющим шарнир 57, закрепленный на раме полуавтомата, в конце рычага 56 установлен ролик 58, который приводитс  в движение посредством кулачка 59, установленного на валу 7.

Дл  корректировки черенков (прижима и приведени  в соосное состо ние) ПОДБОЙНЫХ 36 и привойных 37 на валу 7 установлены кулачки 60 и 61. На раме полуавтомата машины установлен подпружиненный рычаг 62, на одном конце которого установлен ролик 63, а на другом шарнирно установлен подвижный упор 64 и неподвижный упор 65 дл  приведени  в соосное состо ние подвойных и привойных черенков, а дл  прижима их машина имеет другой подвижной упор 66, имеющий возможность возвратно-поступательного движени  посредством подпружиненного рычага 67, шарнирно св занного с рычагом 68, на конце которого имеетс  ролик 69. Звездочка 52 с

ние справа налево. Направление  зычков приво  и подво  во врем  их приближени  дает верхн   часть ножа 38, выполненна  в виде пр моугольного треугольника . Перед заклиниванием 19 и. следовательно , привой 37 мгновенно останавливаютс  так, чтобы конец ножа 38 выходил из  зычков, и кулачок 1 1 доводит до конца ползун 19 с привоем 37, после чего зажимы черенков открываютс , так происходит прохраповиком 53 жестко сидит на оси 70, на Ю цесс прививки. При вращении вала I кула- конце которой жестко насажена звездочка чок 59 действует на ролик 58, который

закреплен на рычаге 56, шарнирно св занном с рычагом 55, в свою очередь этот

рычаг 55 действует на храповик 53 со звез71 , котора  в свою очередь посредством

цепи дл  -придани  движени  св зана со

звездочкой 72. Звездочка 72 закреплена в

конце валика 73, который  вл етс  ведущим дочкой 52 и перемещает цепь 51 с зажидл  ленточного транспортера 74. Дл  сброса мами 54, на которых закреплен прививочный

привитых черенков с зажимов 54 на раме

машины установлен после звездочки 52 перед

транспортером 74 щит 75, который имеет

материал. Во врем  этого перемещени  одновременно происходит во-первых, возвращение ползуна 32 с ножом 34, 35 и 38 в исходное положение; во-вторых, возвращение полнее зажимов 54 и сброса привитых черен- 20 зуна 19 в исходное положение под действием ков. После ленточного транспортера 74 на кулачка 11, ролика 13, ползуна 14, рыча- раме машины закреплена подвижно установленна  подпружиненна  площадка 76, один

прорезь дл  свободного прохождени  через

га 15 и рычага 16 с вилкой 17 и пальцем 18; в-третьих, после перемещени  цепи 51 с зажимами 54 уже привитый черенок 50 укладыштейном 77. Дл  накоплени  сбрасываемых - ваетс  на упор 65. Под воздействием ку- привитых черенков под площадкой 76 поме- лачка 60, жестко насаженного на валу 7,

торец которой шарнирно св зан с кронщен бункер 78. Дл  формовани  пакета накопившихс  привитых черенков на подвижной доске 76 в свободном положении наход тс  св зующие элементы, например цепи 79, одним концом посредством крючков 30 зацепленные за торец подвижной площадки 76, а другой их конец свободно провисает с конца бункера 78.

Машина дл  прививки черенков косым срезом работает следующим образом.

После включени  электродвигател  1 движение передаетс  посредством передачи 2, редуктора 3, звездочек 4 и 5 на вал 7. После этого устанавливаетс  привой 37 и подвой 36 на упоры 40 и 39, при этом подвой 36 закрепл етс  в зажиме 54. Нажимаетс  рычаг 43, в результате чего ролик 46 отходит от кулачка 10 и под действием пружины рычаг 48 с вилкой 49 перемещает муфту 8, происходит зацепление и в результате этого вал 7 начинает вращение,

ролик 63 и подвижный упор 64 под действием пружины нажимают на место соединени  подво  36 с привоем 37 дл  того, чтобы достичь соосного их расположени . После этого под действием кулачка 61, жестко закрепленного на валу 7 с помощью ролика 69 и рычагов 68 и 67 и подвижного упора 66, происходит дожим и заклинивание приво  37 с подвоем 36 в то врем , когда производитс  процесс прививки. При 35 перемещении цепи 51 с зажимами 54 с привитым черенком 50 зажим 54 проходит сквозь прорезь в щите 75, а привитый черенок 50, расположенный горизонтально, упираетс  в стенки прореза и освобождаетс  от зажима 54, который проскальзывает по ходу движени  цепи 51 сквозь эту прорезь. Привитый черенок 50, освобожденный от зажима 54, падает на ленточный транспортер 74 и подаетс  на площадку 76. Движение ленточному транспортеру 74

40

которое через кривошипно-шатунный меха-, задаетс  звездочкой 71, закрепленной на

низм 31 передаетс  на ползун 32. Кула-валу 70, и звездочкой 72, закрепленной на

чок 20 нажимает на ролик 23, которыйвалике 73, от храповика 53 и звездочки 52.

установлен на рычаге 24, вследствие чегоПосле возвращени  ползуна 32 в исходное

при помощи системы рычагов 21 и 22,положение клинообразный кулачок 10, занажимающих пластин 30 и 42 подвойныекрепленный на валу 7, отталкивает ролик

и привойные черенки 36 и 37 жестко удер- п 46, в результате чего муфта сцеплени  разъеживаютс  на упорах 39 и 40. После этогодин етс  и вал 7 с ползуном 32 автоманачинаетс  косой срез подво  36 ножом 34тически останавливаютс . На этом один раи косой срез приво  37 ножом 35 и нарезкабочий цикл машины заканчиваетс . При пов зычков на повое и привое 36 и 37 ножом 38.торении рабочих циклов на подвижной плоПосле окончани  нарезки  зычков движениещадке 76 происходит накапливание привикулачка 11 передаетс  посредством роли-55 тых черенков, которые укладываютс  на св ка 12, рычага 15, рычага 16 с вилкой 17 изующий материал. Затем под действием

пальца 18 на ползун 19, который вместе ст жести накопленных привитых черенков

привоем 37 начинает поступательное движе-подвижна  площадка 76 постепенно опусние справа налево. Направление  зычков приво  и подво  во врем  их приближени  дает верхн   часть ножа 38, выполненна  в виде пр моугольного треугольника . Перед заклиниванием 19 и. следовательно , привой 37 мгновенно останавливаютс  так, чтобы конец ножа 38 выходил из  зычков, и кулачок 1 1 доводит до конца ползун 19 с привоем 37, после чего зажимы черенков открываютс , так происходит про цесс прививки. При вращении вала I кула- чок 59 действует на ролик 58, который

рычаг 55 действует на храповик 53 со звездочкой 52 и перемещает цепь 51 с зажи0

ролик 63 и подвижный упор 64 под действием пружины нажимают на место соединени  подво  36 с привоем 37 дл  того, чтобы достичь соосного их расположени . После этого под действием кулачка 61, жестко закрепленного на валу 7 с помощью ролика 69 и рычагов 68 и 67 и подвижного упора 66, происходит дожим и заклинивание приво  37 с подвоем 36 в то врем , когда производитс  процесс прививки. При 5 перемещении цепи 51 с зажимами 54 с привитым черенком 50 зажим 54 проходит сквозь прорезь в щите 75, а привитый черенок 50, расположенный горизонтально, упираетс  в стенки прореза и освобождаетс  от зажима 54, который проскальзывает по ходу движени  цепи 51 сквозь эту прорезь. Привитый черенок 50, освобожденный от зажима 54, падает на ленточный транспортер 74 и подаетс  на площадку 76. Движение ленточному транспортеру 74

0

каетс , в результате чего в бункер 78 идет накапливание привитых черенков, а после того, как произведетс  пакетирование этих черенков с помощью св зующего материала, например цепи 79, св занный пакет с привитыми черенками вынимаетс  из бункера 78. Подвижна  площадка 76 возвращаетс  в исходное положение и на нее укладываетс  св зующий материал.

Claims (4)

1. Машина дл  прививки черенков, содержаща  раму с установленными на ней механизмом привода, выполненным в виде вала с кулачками, ножи дл  косого среза и нож дл  нарезки и направлени   зычков черенков , отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности и улучшени  качества прививок, машина снабжена механизмом корректировки положени  черенков, выполненным в виде цепного транспортера и неподвижного и по крайней мере двух подвижных взаимно перпендикул рных упоров,кинематически соединенных с механизмом привода посредством шарнирных рычагов с роликами, закрепленными с возможностью взаимодействи  с кулачками

Вид А

0

5

0

5

механизма привода, причем привод цепного транспортера выполнен в виде звездочки с храповиком, кинематически соединенным с валом механизма привода посредством шарнирного подпружиненного рычага, а цепь транспортера имеет равномерно расположенные зажимы с шагом, равным соответственно кратности звеньев цепи и зубьев звездочки .

2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что она снабжена ленточным транспортером, привод которого соединен с приводом цепного транспортера, причем перед ленточным транспортером смонтирован щит дл  сброса черенков, а в зоне выгрузной части ленточного транспортера имеетс  подпружиненна  площадка с бункером дл  прививок.

3.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что неподвижный упор закреплен на раме перпендикул рно относительно продольной оси цепного транспортера напротив одного из подвижных упоров.

4.Машина по п. 2, отличающа с  тем, что щит дл  сброса черенков имеет прорезь , а подвижна  площадка - цепь с крючками дл  св зки в пакет привитых черенков .

Фиг.2