SU1474613A2 - Устройство дл регулировани давлени в камере - Google Patents
Устройство дл регулировани давлени в камере Download PDFInfo
- Publication number
- SU1474613A2 SU1474613A2 SU874239616A SU4239616A SU1474613A2 SU 1474613 A2 SU1474613 A2 SU 1474613A2 SU 874239616 A SU874239616 A SU 874239616A SU 4239616 A SU4239616 A SU 4239616A SU 1474613 A2 SU1474613 A2 SU 1474613A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- frequency
- control unit
- input
- frequency control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматическому регулированию и предназначено дл программного регулировани давлени газа в барокамерах испытательных стендов по сложным программам. Изобретение позвол ет повысить надежность устройства и расширить диапазон регулировани в сторону малых значений путем автоподстройки частоты широтно-модулированных импульсов включени напускного клапана. Это достигаетс за счет введени в устройство блока управлени частотой. Последний подключен своим первым входом к задатчику давлени , вторым входом - к выходу блока сравнени , а выходом - к входу управлени частотой широтно-импульсного модул тора. Причем блок управлени частотой содержит сумматор, выход которого вл етс выходом блока управлени , последовательно включенные между первыми входами блока управлени частотой и сумматора дифференциатор, двухполупериодный выпр митель и фильтр. Между вторыми входами блока управлени и сумматора включен ограничитель. При этом на динамически напр женных участках воспроизводимой программы происходит повышение частоты импульсов включени клапана, а при достижении предельно малой дл используемого клапана длительности включени - снижение частоты. 2 ил.
Description
(61) 1201804
(21)4239616/24-24
(22)04.05.87
(46) 23.04.89. Бюл. № 15 (72) Ю.Н.Кабанов
(53)62-50 (088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР № 1201804, кл. G 05 D 16/20, 1984.
(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ В КАМЕРЕ
(57)Изобретение относитс к автоматическому регулированию и предназначено дл программного регулировани давлени газа в барокамерах испытательных стендов по сложным программам . Изобретение позвол ет повысить надежность устройства и расширить диапазон регулировани в сторону
малых значений путем- автоподстройки частоты широтно-модулированных импульсов включени напускного клапана . Это достигаетс за счет введени в устройство блока управлени частотой. Последний подключен своим первым входом к задатчику давлени , .вторым входом - к выходу блока сравнени , а выходом - к входу управлени частотой широтно-импульсного модул тора. Причем блок управлени частотой содержит сумматор, выход которого вл етс выходом блока управлени , последовательно включенные между первыми вхоцами блока управлени частотой и сумматора дифференциатор , двухполупериодный выпр митель и фильтр. Между вторыми входами блока управлени и сумматора включен ограничитель . При этом на динамически напр женных участках воспроизводимой программы происходит повышение частоты импульсов,включени клапана, а при достижении предельно малой дл используемого клапана длительности включени - снижение частоты. 2 ил.
да
1
Изобретение относитс к области автоматического регулировани , предназначено дл автоматического прог-. раммного регулировани давлени газа в барокамерах испытательных стендов по сложным: программам и вл етс усовершенствованием изобретени по авт.ев, № Т201804.
Цель изобретени - повышение на дежности и расширение диапазона рет гулировани путем автоподстройки частоты коммутации.
На фиг.1 показана функциональна схема устройства; на фиг.2 - один из возможных вариантов технической реализации широтно-импульсного модул тора с измен емой частотой переключений .
Предложенное устройство содержит датчик 1 давлени в камере, камеру 2, блок 3 сравнени , задатчик 4 давлени , широтно-импульсный модул тор (ШИМ) 5, электромагнитный клапан 6, магистраль 7 питани , дроссель 8,
4ъ М
Јь
0
со
гч
ресивер 9, редуктор 10, магистраль 11 сброса, вакуум-насос 12, блок 13 управлени частотой, сумматор 14, дифференциатор 15, двухполупериодный выпр митель 16, фильтр 17, ограничитель 18, первый компаратор 19, ин- тег.ратор 20, второй компаратор 21, ждущий мультивибратор 22, ключ 23 и инвертор 24.
Схема управлени частотой ШИМ 5 работает следующим образом.
При подаче напр жени на вход управлени частотой ШИМ 5 выходное напр жение интегратора 20(Uj.a ) ли- нейно измен етс со скоростью, пропорциональной величине входного напр жени . При достижении напр жением Uag величины UOT|- на выходе компаратора 21 по вл етс напр жение, что приводит к по влению короткого импульса напр жени на выходе мультивибратора 22.
Этот импульс додаетс на вход управлени - ключа, 23, через который происходит разр д конденсатора С интегратора 20. Таким- образом, дл частоты возникающих периодических колебаний можно записать
Uo
-.-r-44TV
«КС
где U13 - выходное напр жение блока
13 управлени частотой; R - величина резистора, подключенного между входом управлени частотой ШИМ 5 и инвертирующим входом операционного усилител . Так как при изменении частоты коммутации Јк амплитуда пилообразного напр жени посто нна, то изменени Х на выходе компаратора t9 при этом не происходит
Основной контур регулировани работает следующим- образом;.1
Из камеры 2 через магистраль { сброса непрерывно происходит откачка газа с посто нной объемной производительностью , определ емой вакуум нал- сосом t2..Через питающую магистраль 7 происходит приток газа в моменты времени, соответствующие включенному состо нию клапана Д, кбторый включаетс импульсами, поступающими с ШИМ 5.
При условии
2рк wave V
- максимальное значение
давлени в камере 2, соответствующее й 1; - давление в ресивере 9, газа в камере 2 в устанорежиме равно
рк
где - коэффициент заполнени ши- ротно-модулированных импульсов . о
Регулирование давлени в камере 2
происходит за счет изменени ft .
При условии
LoS
Тк
где T«j - посто нна времени объекта
регулир овани ; Tk - период коммутации, изменение Tv- не оказывает вли ни на основной контур регулировани .
Блок 13 управлени частотой ШИМ 5 работает следующим образом.
В установившемс по давлению режиме напр жение на выходе фильтра 17 0, поэтому U равно выходному напр жению ограничител 18 . Передаточна характеристика ограничител 18 имеет вид
iU
K18 U
при U5o;
16
K1g UM const при U3 U30 ,
U, - выходное напр жение блока
3 сравнени ; - заданный уровень ограничеU
Зо
ни .
Характеристика ШИМ 5 в установившемс режиме может быть описана следующим образом
- Кв Ч, ,
где Kj- характеризует изменение коэффициента заполнени широтно-модули- рованных импульсов на выходе ШИМ 5 в зависимости от изменени модулируе- мого сигнала и определ етс амплитудой пилообразного напр жени
К.
1/U
10 МО КС
Принима во внимание, что длительность импульсов включени клапана
равна
ТкЪ
то
Ј
Kitten RC
К
te
const при 0 : U3 Uso KfU«jq RC
к7йи3о 3
при
и,
и
зо
К (ft U30
Таким образом, весь интервал изменени Л от t до 0 обеспечиваетс двум способами: за счет изменени t при посто нном Тк и Т var, Г const. Причем путем соответствующего выбора величины UJO изменение Tk происходит при посто нном предельно коротком импульсе включени клапана 6. Это позвол ет значительн расширить диапазон практически реализуемых коэффициентов заполнени импульсов включени клапана 6, что эквивалентно расширению диапазона регулировани давлени . Цепь из элементов Т5-17 формирует сигнал, пропорциональный первой производной от задаваемого программного сигнала что приводит к увеличению частоты коммутации на участках программы, содержащих переменную составл ющую. Это позвол ет поддерживать допустимый уровень пульсаций при более низком среднеинтегральном значении частоты коммутации, что повышает надежность наиболее нагруженного элемента
(клапана) устройства. 5
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл регулировани давлени в камере по авт.св. № 1201804, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства и расширени диапазона регули - ровани путем автоподстройки частоты5 коммутации, устройство содержит блок управлени частотой, подключенный своим первым входом к выходу задатчи- ка давлени , вторым входом - к выходу блока сравнени , а выходом - ко входу управлени частотой широтно- импульсного модул тора, причем блок управлени частотой содержит последовательно соединенные дифференциатор, двухполупериодный выпр митель, фильтр5 и сумматор, а также ограничитель, вход которого подключен к второму входу блока управлени частотой, а выход - к второму входу сумматора, соединенного,выходом с выходом блока.0 управлени частотой, а вход дифференциатора подключен к первому входу блока управлени частотой,.8 Ј.Вых.$fa6физ.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874239616A SU1474613A2 (ru) | 1987-05-04 | 1987-05-04 | Устройство дл регулировани давлени в камере |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874239616A SU1474613A2 (ru) | 1987-05-04 | 1987-05-04 | Устройство дл регулировани давлени в камере |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1201804 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1474613A2 true SU1474613A2 (ru) | 1989-04-23 |
Family
ID=21302156
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874239616A SU1474613A2 (ru) | 1987-05-04 | 1987-05-04 | Устройство дл регулировани давлени в камере |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1474613A2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1296511C (zh) * | 2004-06-04 | 2007-01-24 | 黄健 | 辉光离子氮化炉真空炉体压力闭环自动控制装置 |
-
1987
- 1987-05-04 SU SU874239616A patent/SU1474613A2/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1296511C (zh) * | 2004-06-04 | 2007-01-24 | 黄健 | 辉光离子氮化炉真空炉体压力闭环自动控制装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1922934B (zh) | 放电灯镇流器以及投影机 | |
CA2171716C (en) | Flow-metered pumping with load compensation system and method | |
US11903109B2 (en) | Dimming control method, dimming control circuit and power converter thereof | |
US4413217A (en) | Power factor controller | |
SU1474613A2 (ru) | Устройство дл регулировани давлени в камере | |
CN110022630A (zh) | 一种pwm无闪烁数字调光装置及方法 | |
US5191504A (en) | Control apparatus for electromagnetic device having proportional solenoid | |
JPH08317655A (ja) | 電力供給装置 | |
SU1013908A1 (ru) | Пневматический прерывистый регул тор | |
SU1140103A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры | |
US4495460A (en) | Resettable feedback sensor | |
JPS6045779B2 (ja) | 冷媒流量制御装置 | |
RU1023U1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования процесса фильтрации | |
JPS57120448A (en) | High-frequency minute flow pump | |
EP4202225A1 (en) | Multi-setting pump with delayed setting switching function | |
SU970338A1 (ru) | Способ регулировани напр жени | |
RU2017201C1 (ru) | Устройство для регулирования | |
SU1027707A1 (ru) | Регул тор температуры | |
SU1348967A1 (ru) | Измеритель среднего значени переменного напр жени | |
SU1102016A1 (ru) | Устройство дл управлени преобразователем частоты | |
SU1259226A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры | |
SU384184A1 (ru) | Способ управления непосредственным преобразователем частоты | |
JPH0684596A (ja) | Lcdディスプレイのバックライト調光方法 | |
SU1721330A1 (ru) | Пневматический генератор импульсов | |
JPH02135986A (ja) | 撮像素子駆動回路 |