SU1473887A2 - Suction gripper - Google Patents

Suction gripper Download PDF

Info

Publication number
SU1473887A2
SU1473887A2 SU874327471A SU4327471A SU1473887A2 SU 1473887 A2 SU1473887 A2 SU 1473887A2 SU 874327471 A SU874327471 A SU 874327471A SU 4327471 A SU4327471 A SU 4327471A SU 1473887 A2 SU1473887 A2 SU 1473887A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
suction cup
diaphragm
foot
cavity
metal washer
Prior art date
Application number
SU874327471A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Степанович Савчак
Василий Андреевич Сташ
Original Assignee
И. С. Савчак и В. А. Сташ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by И. С. Савчак и В. А. Сташ filed Critical И. С. Савчак и В. А. Сташ
Priority to SU874327471A priority Critical patent/SU1473887A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1473887A2 publication Critical patent/SU1473887A2/en

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологического процесса обработки заготовок из ферромагнитного материала и может быть использовано в устройствах дл  отделени  плоских заготовок от стопы и подачи их дл  дальнейшей обработки. Цель изобретени  - контроль захвата полосы. Захватный орган содержит корпус 1 с присоской 2, имеющей боковое отверстие 3. Отверстие 3 соедин ет рабочую полость присоски 2 с полостью корпуса вакуумного датчика посредством гибкого шланга 5. В корпусе вакуумного датчика установлены бесконтактный датччик, диафрагма с металлической шайбой и пружина. Пружина отжимает диафрагму с металлической шайбой от бесконтактного датчика. Захватный орган позвол ет повысить надежность отделени  заготовки от стопы. 2 ил.The invention relates to the automation of the processing of blanks of ferromagnetic material and can be used in devices for separating flat blanks from the foot and feeding them for further processing. The purpose of the invention is to control band capture. The gripping member comprises a body 1 with a suction cup 2 having a side opening 3. A hole 3 connects the working cavity of the suction cup 2 to the cavity of the vacuum sensor housing by means of a flexible hose 5. A non-contact sensor, a diaphragm with a metal washer, and a spring are installed in the vacuum sensor housing. The spring pushes the diaphragm with the metal washer away from the proximity sensor. The gripping body allows to increase the reliability of separation of the workpiece from the foot. 2 Il.

Description

1В1B

2020

Фиг. 2FIG. 2

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Вакуумный захватный орган по авт. св. № 1166872, отличающийся тем, что, с целью контроля захвата полосы, он снабжен вакуумным датчиком, полость которого сообщена с рабочей полостью присоски.Vacuum gripping body according to ed. St. No. 1166872, characterized in that, in order to control the capture of the strip, it is equipped with a vacuum sensor, the cavity of which is in communication with the working cavity of the suction cup. Корректор И. Муска ПодписноеProofreader I. Muska Subscription Техред И. ВересTehred I. Veres Тираж 694Circulation 694
SU874327471A 1987-09-29 1987-09-29 Suction gripper SU1473887A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874327471A SU1473887A2 (en) 1987-09-29 1987-09-29 Suction gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874327471A SU1473887A2 (en) 1987-09-29 1987-09-29 Suction gripper

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1166872 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1473887A2 true SU1473887A2 (en) 1989-04-23

Family

ID=21335997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874327471A SU1473887A2 (en) 1987-09-29 1987-09-29 Suction gripper

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1473887A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1166872, кл. В 21 D 43/18, 10.10.83. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE134554T1 (en) GRIPPER FOR A MANIPULATOR
IL93718A (en) Landmark recognition for autonomous mobile robots
SU1473887A2 (en) Suction gripper
CA2082742A1 (en) Non-Bunching Cinch ring Engagement for Blood Pressure Cuff
JPS6460528A (en) Cloth pickup device
JPS6437903A (en) Production of slide fastener equipped with opening, separating and engaging jig
ATE61554T1 (en) DEVICE FOR SEPARATING STACKED BLANKS.
SU1407802A1 (en) Suction gripper
SU1202880A1 (en) Vacuum gripping device
RU1771958C (en) Vacuum gripper
SU738980A1 (en) Vacuum gripper
SU891429A1 (en) Vacuum gripper
SU1484707A1 (en) Gripping device for industrial robot
SU1521586A1 (en) Suction grip
SU1038221A1 (en) Suction gripper
SU918089A2 (en) Suction gripper
SU1442400A1 (en) Vacuum grip
SU1237423A1 (en) Gripping device
USD268865S (en) Fish holding tool
SU1684023A1 (en) Manipulator grip
DE59103572D1 (en) Suction gripping device.
SU1360983A1 (en) Suction gripper
SU726802A1 (en) Vacuum device fo feeding sheets
SU1574520A1 (en) Arrangement for piecewise separation of flat articles from a stack
USD255862S (en) Cup