SU147332A1

SU147332A1 - Integrator

Info

Publication number: SU147332A1
Application number: SU724563A
Authority: SU
Inventors: Э.Н. Цыганов
Original assignee: Э.Н. Цыганов
Priority date: 1961-04-03
Filing date: 1961-04-03
Publication date: 1961-11-30

Description

Известные интегрирующие устройства дл интегрировани дифференциальных уравнений 2-го пор дка, содержащие функциональный и вычислительный блоки, предназначенные дл получени необходимых функциональных зависимостей и производства вычислений, не приспособлены дл интегрировани функций по невременному аргументу и не могут обеспечить получение интеграла в виде кривой в декартовой системе координат.The known integrators for integrating differential equations of the 2nd order, containing functional and computational blocks, designed to obtain the necessary functional dependencies and production calculations, are not adapted to integrate functions by a non-temporal argument and cannot provide an integral in the form of a curve in the Cartesian coordinate system .

Предлагаемое устройство отличаетс применением в качестве интегрирующего звена трехколесной каретки, котора приводитс в движение с помощью след щей системы. Датчиком след щей системы служит роторна обмотка вращающегос трансформатора, статорные обмотки которого подключены к функциональному блоку - одна непосредственно , а друга - через вычислительный блок. Указанное отличие позволило обеспечить интегрирование по иевременному аргументу и получить интеграл в виде кривой в декартовой системе координат.The proposed device is characterized by its use as an integrator of a three-wheeled carriage, which is driven by a tracking system. The sensor of the tracking system is the rotor winding of a rotating transformer, the stator windings of which are connected to the functional unit — one directly, and the other — through a computing unit. This difference made it possible to ensure integration over the time argument and obtain an integral in the form of a curve in the Cartesian coordinate system.

На чертеже изображена принципиальна схема предлагаемого ин тегрирующего устройства.The drawing shows a schematic diagram of the proposed integrating device.

Величины л;, i/ и , ввод тс в функциональный блок 7, на выходеThe values of l ;, i / and, are entered into the functional block 7, at the output

которого получаем напр жение в виде некоторой функции от этих величин , например, fi (х, у, .г-}. Это напр жение подаетс в вычислительный блок 2, куда также вводитс текуща величина ф - угла, образованного между касательной к кривой /2 у(-) и положительным направлением оси абсцисс- Выходное напр жение с вычислительного блока / в виде некоторой функции fs подаетс на косинусную обмотку вращающегос трансформатора 4, на синусную обмотку 5 которого подаетс напр жение непосредственно с функционального блока /.whose voltage is obtained as a function of these quantities, for example, fi (x, y, .g-}. This voltage is fed into computational unit 2, where the current value of f is also entered - the angle formed between the tangent to the curve / 2 y (-) and the positive direction of the x-axis. The output voltage from the computing unit (as a function of fs) is applied to the cosine winding of the rotating transformer 4, to the sinus winding 5 of which the voltage is applied directly from the function block.

В зависимости от напр жений, поданных на обмотки 5 и 5 вращающегос трансформатора 4, будет измен тьс угол а - угол поворота роторной обмотки 6, котора служит датчиком след щей системы, содержащей усилитель 7 и исполнительный двигатель 5- Двигатель 8 вращает переднее колесо 9 трехколесной каретки 10, заднее колесо // которой будет вычерчивать результат интегрировани в виде кривой в декартовой системе координат.Depending on the voltages applied to the windings 5 and 5 of the rotating transformer 4, the angle a will vary - the angle of rotation of the rotor winding 6, which serves as a sensor for tracking the system containing the amplifier 7 and the executive motor 5. The engine 8 rotates the front wheel 9 of the tricycle carriage 10, the rear wheel // of which will draw the result of the integration as a curve in Cartesian coordinate system.

Предлагаемое интегрирующее устройство благодар обеспечению интегрировани по невременному аргументу и вычерчиванию результатов интегрировани в виде кривой значительно упрощает вычислени и может найти щирокое применение в вычислительной технике и радиоэлектронной промыщленности.The proposed integrating device, by providing integration over a non-temporal argument and drawing the integration results in the form of a curve, greatly simplifies the computations and can find wide applications in computing and radioelectronic industry.

Предмет изобретени Subject invention

Интегрирующее устройство дл интегрировани дифференциальных уравнений 2-го пор дка, содержащее функциональный и вычислительный блоки, предназначенные дл получени небходимых функциональных зависимостей и производства вычислений, отличающеес тем, что, с целью обеспечени интегрировани по невременному аргументу и получени интеграла в виде кривой в декартовой системе координат, в нем в качестве интегрирующего звена применена трехколесна каретка, приводима в движение след щей системой, датчиком которой служит роторна обмотка вращающегос трансформатора, а его статорные обмотки подключены к функциональному блоку одна непосредственно, а втора - через вычислительный блок.An integrating device for integrating differential equations of order 2, containing functional and computational units for obtaining the required functional dependencies and computing, characterized in that, in order to ensure integration over a non-temporal argument and to obtain an integral in the form of a curve in the Cartesian coordinate system , in it, as a integrating element, a three-wheel carriage is used, driven by a follow-up system, the sensor of which is a rotor winding rotating transformer, and its stator windings are connected to the functional unit one directly, and the second through the computing unit.