SU461258A1

SU461258A1 - Next drive

Info

Publication number: SU461258A1
Application number: SU1903890A
Authority: SU
Inventors: Сергей Васильевич Костин; Вадим Васильевич Саяпин; Семен Львович Самсонович
Original assignee: Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1973-04-09
Filing date: 1973-04-09
Publication date: 1975-02-25

Description

(54) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД(54) FOLLOW DRIVE

катора равно обратной величине передаточного отношени волновой передачи. При наличии посто нного сигнала на выходе чувствительного элемента 1 он усиливаетс усилителем 2, и двигатель 3 развивает момент, под действием которого вращаетс распределительный валик 4. Вместе с валиком перемещаетс волна деформации, создаваема волнообразователем 5 так, чтобы гибкое колесо 7 вместе с нагрузкой 10 поворачивались в сторону , соответствующую уменьшению сигнала чувствительного элемента 1. В этом режиме распределительный валик 4 и вилка 8 с помощью мультипликатора 9 вращаютс с одинаковой скоростью, не каса сь друг друга. При этом действительный угол отклонени распределительного валика относительно оси симметрии вилки соответствует углу рассогласовани между направлением вектора, создающего деформацию гибкого колеса 7, и осью симметрии волны деформации. При резком (скачкообразном) измененииis equal to the reciprocal of the wave transmission ratio. If there is a constant signal at the output of the sensing element 1, it is amplified by the amplifier 2, and the engine 3 develops a moment under which the distribution roller 4 rotates. Together with the roller, the deformation wave moves by the wave former 5 so that the flexible wheel 7 rotates with the load 10 in the direction corresponding to the reduction of the signal of the sensing element 1. In this mode, the distribution roller 4 and the fork 8 with the help of the multiplier 9 rotate at the same speed, without touching each other . In this case, the actual deflection angle of the distribution roller relative to the axis of symmetry of the fork corresponds to the misalignment angle between the direction of the vector creating the deformation of the flexible wheel 7 and the axis of symmetry of the deformation wave. With a sharp (hopping) change

скорости вращени входного валика 4 или вы- ходного 7 вала волновой передачи угол рассогласовани между направлением вектора, создающего деформацию гибкого колеса, иthe rotational speed of the input roller 4 or the output 7 of the wave transmission shaft, the misalignment angle between the direction of the vector creating the deformation of the flexible wheel, and

осью симметрии волны деформации не может увеличитьс больше величины, допускаемой вилкой 8. Таким образом, всегда обеспечиваетс согласованное движение входного и выходного валов волновой передачи.The axis of symmetry of the deformation wave cannot increase beyond the value allowed by the plug 8. Thus, a consistent movement of the input and output shafts of the wave transmission is always ensured.

Тахогенератор 11 обеспечивает устойчивость привода.Tachogenerator 11 provides drive stability.

Предмет изобретени Subject invention

След щий привод, содержащий чувствительный элемент, усилитель, исполнительный двигатель , волновую передачу, тахогенератор, отличающийс тем, что, с целью повышени точности работы привода, он содержит мультипликатор , входной вал которого соединен с выходным валом волновой передачи, а выходной вал с вилкой на конце расположен соосно с входным валом волновой передачи.A tracking drive containing a sensing element, an amplifier, an executive motor, a wave transmission, a tachogenerator, characterized in that, in order to improve the accuracy of the drive, it contains a multiplier, the input shaft of which is connected to the output shaft of the wave transmission, and the output shaft with a fork end located coaxially with the input shaft wave transmission.

УпоаблениеAboard