SU461258A1 - Next drive - Google Patents
Next driveInfo
- Publication number
- SU461258A1 SU461258A1 SU1903890A SU1903890A SU461258A1 SU 461258 A1 SU461258 A1 SU 461258A1 SU 1903890 A SU1903890 A SU 1903890A SU 1903890 A SU1903890 A SU 1903890A SU 461258 A1 SU461258 A1 SU 461258A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wave
- wave transmission
- deformation
- next drive
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Description
(54) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД(54) FOLLOW DRIVE
катора равно обратной величине передаточного отношени волновой передачи. При наличии посто нного сигнала на выходе чувствительного элемента 1 он усиливаетс усилителем 2, и двигатель 3 развивает момент, под действием которого вращаетс распределительный валик 4. Вместе с валиком перемещаетс волна деформации, создаваема волнообразователем 5 так, чтобы гибкое колесо 7 вместе с нагрузкой 10 поворачивались в сторону , соответствующую уменьшению сигнала чувствительного элемента 1. В этом режиме распределительный валик 4 и вилка 8 с помощью мультипликатора 9 вращаютс с одинаковой скоростью, не каса сь друг друга. При этом действительный угол отклонени распределительного валика относительно оси симметрии вилки соответствует углу рассогласовани между направлением вектора, создающего деформацию гибкого колеса 7, и осью симметрии волны деформации. При резком (скачкообразном) измененииis equal to the reciprocal of the wave transmission ratio. If there is a constant signal at the output of the sensing element 1, it is amplified by the amplifier 2, and the engine 3 develops a moment under which the distribution roller 4 rotates. Together with the roller, the deformation wave moves by the wave former 5 so that the flexible wheel 7 rotates with the load 10 in the direction corresponding to the reduction of the signal of the sensing element 1. In this mode, the distribution roller 4 and the fork 8 with the help of the multiplier 9 rotate at the same speed, without touching each other . In this case, the actual deflection angle of the distribution roller relative to the axis of symmetry of the fork corresponds to the misalignment angle between the direction of the vector creating the deformation of the flexible wheel 7 and the axis of symmetry of the deformation wave. With a sharp (hopping) change
скорости вращени входного валика 4 или вы- ходного 7 вала волновой передачи угол рассогласовани между направлением вектора, создающего деформацию гибкого колеса, иthe rotational speed of the input roller 4 or the output 7 of the wave transmission shaft, the misalignment angle between the direction of the vector creating the deformation of the flexible wheel, and
осью симметрии волны деформации не может увеличитьс больше величины, допускаемой вилкой 8. Таким образом, всегда обеспечиваетс согласованное движение входного и выходного валов волновой передачи.The axis of symmetry of the deformation wave cannot increase beyond the value allowed by the plug 8. Thus, a consistent movement of the input and output shafts of the wave transmission is always ensured.
Тахогенератор 11 обеспечивает устойчивость привода.Tachogenerator 11 provides drive stability.
Предмет изобретени Subject invention
След щий привод, содержащий чувствительный элемент, усилитель, исполнительный двигатель , волновую передачу, тахогенератор, отличающийс тем, что, с целью повышени точности работы привода, он содержит мультипликатор , входной вал которого соединен с выходным валом волновой передачи, а выходной вал с вилкой на конце расположен соосно с входным валом волновой передачи.A tracking drive containing a sensing element, an amplifier, an executive motor, a wave transmission, a tachogenerator, characterized in that, in order to improve the accuracy of the drive, it contains a multiplier, the input shaft of which is connected to the output shaft of the wave transmission, and the output shaft with a fork end located coaxially with the input shaft wave transmission.
УпоаблениеAboard
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1903890A SU461258A1 (en) | 1973-04-09 | 1973-04-09 | Next drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1903890A SU461258A1 (en) | 1973-04-09 | 1973-04-09 | Next drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU461258A1 true SU461258A1 (en) | 1975-02-25 |
Family
ID=20548433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1903890A SU461258A1 (en) | 1973-04-09 | 1973-04-09 | Next drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU461258A1 (en) |
-
1973
- 1973-04-09 SU SU1903890A patent/SU461258A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1514648A (en) | Sensor for measuring angular motion about a vertical axis | |
US2938378A (en) | Optical dynamometer | |
SU461258A1 (en) | Next drive | |
SU613243A1 (en) | Device for measuring the angular speed difference of driving and driven shafts | |
SU608999A1 (en) | Shaft connecting device | |
US3289495A (en) | Dynamic torque response device | |
SU729558A1 (en) | Centrifugal speed transmitter | |
SU123353A1 (en) | Device for recording angular velocities | |
SU463095A1 (en) | Follow system | |
SU486230A1 (en) | Device for measuring the torque on the shaft | |
SU1062613A1 (en) | Device for measuring difference of driving and driven shaft angular speeds | |
SU501310A1 (en) | Device for measuring the moments of elastic forces in the rolling mill links | |
SU481876A1 (en) | Twin-engine traction drive | |
SU134959A1 (en) | Device for digital software control of the machine table position | |
SU697846A1 (en) | Device for measuring electric drive torque | |
SU386288A1 (en) | ||
ES383394A1 (en) | Apparatus for indicating torque | |
SU598087A1 (en) | Friction integrator | |
SU840930A1 (en) | Adding mechanism | |
SU1578529A1 (en) | Device for measuring torque | |
SU147332A1 (en) | Integrator | |
SU640205A1 (en) | Shaft rpm transmitter | |
SU527614A1 (en) | Device for measuring shaft power | |
SU484340A1 (en) | Transmission with adjustable speed of rotation of the driven shaft | |
SU471215A1 (en) | Creeper for self propelled machine |