SU1472693A1 - Устройство управлени вентил торной установкой - Google Patents
Устройство управлени вентил торной установкой Download PDFInfo
- Publication number
- SU1472693A1 SU1472693A1 SU864151016A SU4151016A SU1472693A1 SU 1472693 A1 SU1472693 A1 SU 1472693A1 SU 864151016 A SU864151016 A SU 864151016A SU 4151016 A SU4151016 A SU 4151016A SU 1472693 A1 SU1472693 A1 SU 1472693A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- inputs
- sensors
- mechanisms
- control unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к управлению вентил торными установками и позвол ет расширить функциональные возможности устройства за счет раздельного резервировани элементов вентил торной установки - двигателей, трансмиссии и вентил торов. Дл этого устройство снабжено блоком 6 запрета, элементом 5 совпадени , датчиками 8 контрол , блоком управлени (БУ)9 трансмиссией и фиксаторами и вспомогательными механизмами 10. Команды на замену с пульта 1 поступают на входы БУ 3 перемещением и БУ 9 трансмиссией и фиксаторами. По выходным сигналам БУ 9 включаютс механизмы 10, с помощью которых отрабатываетс отключение трансмиссии, фиксаторов платформы двигателей и вентил торов. Одновременно сигнал с выходов БУ 3 перемещением, св занного входами с датчиками 4 положени , подаетс на вход блока 6 запрета, на другие входы которых поступают сигналы с датчиков 8, контролирующих окончание подготовительных операций. Исполнительные элементы 7 в этот момент блокируютс . При по влении сигналов с датчиков 8 механизмы 7 включаютс и платформы перемещаютс . При отказе механизмов 10 исчезновение сигналов с любого из датчиков 8 также блокирует работу соответствующих механизмов 7. Контроль со стороны диспетчера за ходом ввода резервных механизмов обеспечиваетс подачей информации с выходов блока 6 запрета и БУ 9 на блок индикации 2. 4 ил.
Description
Н плсгт - -
(Л
1
N5
О5
сс
ОС
.
Н трансмиссии
и
Uffcama- paf
Фиг. 1
ханизмами 10. К9манды на замену с пульта 1 поступают на входы БУ 3 перемепдением и БУ 9 трансмиссией и фиксаторами. По выходным сигналам БУ 9 включаютс механизмы 10, с помощью которых отрабатываетс отключение трансмиссии, фиксаторов платформы двигателей и вентил торов. Одновременно сигнал с выходов БУ 3 перемещением , св занного входами с датчиками 4 положени , подаетс на вход блока 6 запрета , на другие входы которых поступают сигналы с датчиков 8, контролирующих оконИзобретение относитс к управлению вентил торными установками, в частности к управлению переключением на резерв.
Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства за счет раздельного резервировани элементов вентил торной установки - двигателей , трансмиссии и вентил торов.
На фиг. 1 изображена функциональна схема устройства управлени вентил торной установкой; на фиг. 2 - схема вентил торной установки с раздельным резервированием двигателей, трансмиссии и вентил торов; на фиг. 3 - структурна схема блока управлени трансмиссией и фиксато- . рами во взаимосв зи его с другими эле- ментами устройства; на фиг. 4 - структурные схемы блока управлени перемещением и блока запрета во взаимосв зи с другими элементами устройства.
Устройство управлени вентил торной установкой (фиг. 1) содержит пульт 1 с расположенным на нем ,блоком 2 индикации, блок 3 управлени перемещением, входы которого соединены с пультом 1 и датчиками 4 положени , а выходы - с входами элемента 5 совпадени и через блок 6 запрета - с исполнительными механизмами 7. Механизмы 7 св заны с платформами двигателей , трансмиссии и вентил торов.
Датчики 8 контрол подключены к остальным входам элемента 5 совпадени , бло- ка 6 запрета и входам блока 9 управлени трансмиссией и фиксаторами. Другие входы блока 9 соединены с пультом 1 и выходом элемента 5 совпадени , а выходы - с блоком 2 индикации, св занным также с выходами блока 6 запрета, и с вспомогательными механизмами 10, причем последние, в свою очередь, соединены с трансмиссией и фиксаторами .
Установка (фиг. 2) содержит размещенные на передвижных платформах Пд, Пт и Пв рабочие и резервные двигатели (Д2 и Д1), трансмиссионные валы (Тв2 и Тв1) и вентил торы (В2 и В1), при этом валы выполнены телескопическими, а платформы Пд и Пв фиксируютс в рабочих положени х с
чание подготовительных операций. Исполнительные элементы 7 в этот момент блокируютс . При по влении сигналов с датчиков 8 механизмы 7 включаютс и платформы перемещаютс . При отказе механизмов 10 исчезновение сигналов с любого из датчиков 8 также блокирует работу соответствующих механизмов 7. Контроль со стороны диспетчера за ходом ввода резервных механизмов обеспечиваетс подачей информации с выходов блока 6 запрета и БУ 9 на блок индикации 2. 4 ил.
помощью гидрозамков (фиксаторов) Фд и Фв.
Замена любого из рабочих элементов установки осуществл етс путем перемещени соответствующей платформы. До начала перемещени необходимо провести подготовительные операции - отключить трансмиссию и фиксаторы платформ (последние отключаютс только перед перемещением платформ Пд и Пв). По окончании перемещени трансмисси и фиксаторы должны быть приведены в исходное состо ние.
В устройстве используютс шесть датчиков положени (фиг. 2). С помощью датчиков 4.1, 4.3, 4.5 контролируетс первое рабочее положение платформ, с помощью датчиков 4.2, 4.4, 4.6 - второе.
В качестве датчиков 8 контрол (фиг. 2) могут быть использованы любые известные конечные выключатели.
Датчики 8.1 и 8.3 обеспечивают получение информации об отключении гидрозамков (фиксаторов) Фд и Фв, датчики 8.5 - об отключении трансмиссии, датчики 8.2 и
8.4- о включении гидрозамков, датчики 8.6 - о включении трансмиссии.
Датчики 8.2, 8.4 и 8.6 контрол соединены с входами блока 9 управлени трансмиссией и фиксаторами (фиг. 3), датчики
8.5- с входом элемента 5 совпадени (фиг. 4), а датчики 8.1, 8.3 и 8.5 - с входами блока 6 запрета (фиг. 4). Последнее обеспечивает дополнительно контроль и устранение возможных аварийных ситуаций при перемещении платформ.
Устройство содержит три вспомогательных механизма (фиг. 3): механизм 10.1 управлени фиксаторами платформы двигателей , механизм 10.2 управлени фиксатора.ми платформы вентил торов, механизм 10.3 включени -отключени трансмиссии.
Блок 9 управлени трансмиссией и фиксаторами содержит (фиг. 3) элемент ИЛИ 11, шесть триггеров 12-17, щесть усилителей 18-23; и щесть элементов 24-29 гальванической разв зки.
Структурные схемы блока 3 управлени перемещением и блока 6 запрета показаны на фиг. 4.
Блок 3 управлени перемещением содержит шесть элементов И 30-35 и шесть триггеров 36-41. Входы элементов И соединены с пультом 1 и датчиками 4 положени , выходы - с входами 5-триггерой, входы R которых св заны с датчиками 4. Выходы триггеров подключены к входам блока 6 запрета и элемента 5 совпадени .
В состав блока 6 запрета вход т шесть элементов И 42-47, входы которых соединены с датчиками 8 контрол и выходами блока 3 управлени перемещением, а выходы - с входами механизмов 7 перемещени .
Работа устройства управлени вентил торной установкой осуществл етс следующим образом.
Предположим, что в исходном состо нии установка готова к работе и все платформы наход тс в крайнем левом положении (единичные сигналы снимаютс с датчиков 4.1, 4.3, 4.5, 8.2, 8.4 и 8.6).
а на всех остальных входах - единичные сигналы с инверсных выходов триггеров 36- 42 блока 3 управлени перемещением, то с выхода элемента 5 совпадени единичс ный сигнал поступает на входы триггеров блока 9 управлени трансмиссией и фиксаторами (фиг. 3). В результате на выходе триггеров 12, 14 и 16 этого блока формируютс сигналы «О, а на выходе триггеров 13, 15 и 17 - единицы, следовательно,
10 производитс включение трансмиссии и фиксаторов посредством вспомогательных механизмов 10.
После приведени установки в рабочее состо ние единичные сигналы с датчиков 8.2,
15 8.4 и 8.6 контрол поступают на R-входы триггеров 13, 15 и 17 блока 9 управлени трансмиссией и фиксаторами. Триггеры возвращаютс в исходное состо ние и отключаютс вспомогательные механизмы.
При новом поступлении команд на замену
ча одновременной замены двигател , вентил тора и вала.
Команда на замену с пульта 1 поступает на входы блока 3 управлени
Рассмотрим работу устройства дл слу- 20 включение исполнительных механизмов 7.1
произойдет через элемент И 31. триггер 37 и эле.мент И 43 блоков 3 управлени перемещением и 6 запрета, механизмов 7.2 -- через элемент И 33, триггер 39 и элемент И перемещением и блока 9 управлени транс- .., 45, механизмов 7.3 - через элемент И 35,
миссией и фиксаторами. При этом в блоке 9 ---
(фиг. 3) в единичное сое:о ние устанавливаютс триггеры 12, 14 и 16. По выходным сигналам этих триггеров через элементы 18, 20, 22, 24, 26 и 28 включаютс механизмы 10.1, 10.2 и 10.3, с помощью которых отрабатываетс отключение трансмиссии , фиксаторов платф ормы двигателей и вентил торов.
Одновременно в блоке 3 управлени перемещением (фиг. 4) сигнал «1 проходит на входы S-триггеров 36, 38 и 40. В результате в блоке 6 запрета на входах элементов И 42, 44 и 46, соединенных с пр мыми выходами триггеров 36, 38 и 40, также оказываютс единичные сигналы. Поскольку остальные входы элементов И 42, 44 и 4б св триггер 41 и элемент И 47, так как в этом
случае замкнуты датчики 4.2, 4.4 и 4.6 положени .
Поскольку цепи включени механизмов 7.1; 7.2 и 7.3 независимы, возможна заме30 на отдельно двигател , вала, вентил тора или любых их комбинаций. Конкретный выбор замен емых элементов определ етс командным сигнало.м пульта.
Контроль со стороны диспетчера за ходом ввода резервных механизмов обеспечи35 ваетс подачей информации с выходов блока 6 запрета и блока 9 управлени трансмиссией и фиксаторами на блок индикации 2.
Применение устройства позволит управл ть переключением на резерв на вентиПрименение устройства позволит управл ть переключением на резерв на вентивированием двигателей, валов и вентил торов.
трансмиссионных
45
заны с датчиками 8.1, 8.3 и 8.5, контроли- 40 л торных установках с раздельным резер- рующими окончание подготовительных операций , работа механизмов 7 в этот момент блокируетс . По вление единичных сигналов с датчиков 8.1, 8.3 и 8.5 приводит к включению механизмов 7 и, следовательно, к пере- мещепию платформ.
Аварийные ситуации, вызываемые отказом , например, механизмов 10.1, 10.2 или 10.3, также контролируютс с помощью датчиков 8.1, 8.3 и 8.5, исчезновение сигналов любого из которых блокирует работу соответствующих механизмов 7.
После окончани перемещени платфор.м по единичному сигналу датчиков 4.2, 4.4 и 4.6 положени в блоке 3 управлени перемещением сбрасываютс триггеры 36, 38 и 40, что приводит к отключению исполнительных механизмов 7. Так как при этом на одном из входов элемента 5 совпадени присутствует сигнал от датчика 8.5 контрол трансмиссии.
50
55
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство управлени вентил торной установкой, содержащее датчики положени и пульт, выходы которых соединены с входами блока управлени перемещением, а также блок индикации и исполнительные механизмы, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства за счет управлени вентил ционной установкой с раздельным резервированием двигателей, трансмиссии и вентил торов , устройство снабжено блоком запрета, элементом совпадени , датчиками контрол , блоком управлени трансмиссией и фиксаторами и вспомогательными механизмами, при этом выходы датчиков контрол соедиа на всех остальных входах - единичные сигналы с инверсных выходов триггеров 36- 42 блока 3 управлени перемещением, то с выхода элемента 5 совпадени единичный сигнал поступает на входы триггеров блока 9 управлени трансмиссией и фиксаторами (фиг. 3). В результате на выходе триггеров 12, 14 и 16 этого блока формируютс сигналы «О, а на выходе триггеров 13, 15 и 17 - единицы, следовательно,производитс включение трансмиссии и фиксаторов посредством вспомогательных механизмов 10.После приведени установки в рабочее состо ние единичные сигналы с датчиков 8.2,8.4 и 8.6 контрол поступают на R-входы триггеров 13, 15 и 17 блока 9 управлени трансмиссией и фиксаторами. Триггеры возвращаютс в исходное состо ние и отключаютс вспомогательные механизмы.При новом поступлении команд на заменувключение исполнительных механизмов 7.1произойдет через элемент И 31. триггер 37 и эле.мент И 43 блоков 3 управлени перемещением и 6 запрета, механизмов 7.2 -- через элемент И 33, триггер 39 и элемент И 45, механизмов 7.3 - через элемент И 35,---триггер 41 и элемент И 47, так как в этомслучае замкнуты датчики 4.2, 4.4 и 4.6 положени .Поскольку цепи включени механизмов 7.1; 7.2 и 7.3 независимы, возможна замена отдельно двигател , вала, вентил тора или любых их комбинаций. Конкретный выбор замен емых элементов определ етс командным сигнало.м пульта.Контроль со стороны диспетчера за ходом ввода резервных механизмов обеспечиваетс подачей информации с выходов блока 6 запрета и блока 9 управлени трансмиссией и фиксаторами на блок индикации 2.Применение устройства позволит управл ть переключением на резерв на вентил торных установках с раздельным резер-вированием двигателей, валов и вентил торов.трансмиссионныхл торных установках с раздельным резер-л торных установках с раздельным резер-Формула изобретениУстройство управлени вентил торной установкой, содержащее датчики положени и пульт, выходы которых соединены с входами блока управлени перемещением, а также блок индикации и исполнительные механизмы, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства за счет управлени вентил ционной установкой с раздельным резервированием двигателей, трансмиссии и вентил торов , устройство снабжено блоком запрета, элементом совпадени , датчиками контрол , блоком управлени трансмиссией и фиксаторами и вспомогательными механизмами, при этом выходы датчиков контрол соедийены с входами блока запрета, элемента совпадени и блока управлени трансмиссией и фиксаторами, выходы пульта подключены к другим входам блока управлени трансмиссией и фиксаторами, выходы блока управлени перемещением соединены с другими входами блока запрета и элемента совпадени , выход которого подключен к последнему входу блока управлени трансмиссией и фиксаторами, причем выходы блока запрета соединены с входами блока индикации и исполнительных механизмов, а выходы блока управлени трансмиссией и фиксаторами подключены к входам вспомогательных механизмов и другим входам блока индикации.Ось рабочего места.иг.г№118.2L..Фиг. 5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864151016A SU1472693A1 (ru) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | Устройство управлени вентил торной установкой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864151016A SU1472693A1 (ru) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | Устройство управлени вентил торной установкой |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1472693A1 true SU1472693A1 (ru) | 1989-04-15 |
Family
ID=21268958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864151016A SU1472693A1 (ru) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | Устройство управлени вентил торной установкой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1472693A1 (ru) |
-
1986
- 1986-08-07 SU SU864151016A patent/SU1472693A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Богопольский Б. X. и др. Автоматизаци шахтных вентил торных установок М.: Недра, 1976, с. 116-118. Ковалевска В. И., Спивак В. А. Машинист вентил торной установки. М.: Недра, 1У/У, с. |О1 - 1 оУ. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5230643A (en) | Remote shifting system for marine propulsion unit | |
KR20090086646A (ko) | 원격 엘레베이터 모니터를 포함하는 엘리베이터 시스템 및 파워-온-리셋을 통해 엘리베이터 시스템에 잠재적 교정 동작을 제공하는 방법 | |
JP6550794B2 (ja) | 作業車両の走行制御装置 | |
SU1472693A1 (ru) | Устройство управлени вентил торной установкой | |
US6459956B2 (en) | Safety device for use with an industrial robot | |
JPH0597095A (ja) | 航空機用非常操舵システム | |
DK0491200T3 (da) | Fremgangsmåde til styring af en kranmotor | |
RU2001101641A (ru) | Электронный блок, в частности, для систем сигнализации, способ и устройство связи, в частности для систем сигнализации | |
EP1142826A1 (en) | Vehicle with running mechanism and lifting mechanism | |
KR100328216B1 (ko) | 엔진회전수제어장치 | |
RU2817073C1 (ru) | Система дистанционного управления строительной машиной | |
JPH021494Y2 (ru) | ||
SU899386A2 (ru) | Система дистанционного автоматизированного управлени судовой газореверсивной газотурбинной установкой | |
JP3365268B2 (ja) | エレベーターの監視装置 | |
SU631670A1 (ru) | Система дистанционного управлени двигателем | |
JPS589800A (ja) | 工作機械の事故防止装置 | |
KR0179752B1 (ko) | 엘리베이터의 운전제어장치 | |
SU481470A1 (ru) | Устройство дл управлени коробкой передач трактора | |
SU1451646A1 (ru) | Устройство управлени резонансным позиционным механизмом | |
SU1012204A1 (ru) | Устройство дл управлени синхронно перемещающимис объектами | |
JP4856972B2 (ja) | 作業車の作動制御装置 | |
JPH11230328A (ja) | 自動変速機の非常作動装置 | |
JPS6239787B2 (ru) | ||
JPH0460813A (ja) | 数値制御装置 | |
JPS63120302A (ja) | プラント制御装置 |