SU1472693A1 - Устройство управлени вентил торной установкой - Google Patents

Устройство управлени вентил торной установкой Download PDF

Info

Publication number
SU1472693A1
SU1472693A1 SU864151016A SU4151016A SU1472693A1 SU 1472693 A1 SU1472693 A1 SU 1472693A1 SU 864151016 A SU864151016 A SU 864151016A SU 4151016 A SU4151016 A SU 4151016A SU 1472693 A1 SU1472693 A1 SU 1472693A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
unit
inputs
sensors
mechanisms
control unit
Prior art date
Application number
SU864151016A
Other languages
English (en)
Inventor
Нестер Никитович Петров
Владимир Михайлович Антонов
Original Assignee
Институт Горного Дела Со Ан Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Горного Дела Со Ан Ссср filed Critical Институт Горного Дела Со Ан Ссср
Priority to SU864151016A priority Critical patent/SU1472693A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1472693A1 publication Critical patent/SU1472693A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к управлению вентил торными установками и позвол ет расширить функциональные возможности устройства за счет раздельного резервировани  элементов вентил торной установки - двигателей, трансмиссии и вентил торов. Дл  этого устройство снабжено блоком 6 запрета, элементом 5 совпадени , датчиками 8 контрол , блоком управлени  (БУ)9 трансмиссией и фиксаторами и вспомогательными механизмами 10. Команды на замену с пульта 1 поступают на входы БУ 3 перемещением и БУ 9 трансмиссией и фиксаторами. По выходным сигналам БУ 9 включаютс  механизмы 10, с помощью которых отрабатываетс  отключение трансмиссии, фиксаторов платформы двигателей и вентил торов. Одновременно сигнал с выходов БУ 3 перемещением, св занного входами с датчиками 4 положени , подаетс  на вход блока 6 запрета, на другие входы которых поступают сигналы с датчиков 8, контролирующих окончание подготовительных операций. Исполнительные элементы 7 в этот момент блокируютс . При по влении сигналов с датчиков 8 механизмы 7 включаютс  и платформы перемещаютс . При отказе механизмов 10 исчезновение сигналов с любого из датчиков 8 также блокирует работу соответствующих механизмов 7. Контроль со стороны диспетчера за ходом ввода резервных механизмов обеспечиваетс  подачей информации с выходов блока 6 запрета и БУ 9 на блок индикации 2. 4 ил.

Description

Н плсгт - -
1
N5
О5
сс
ОС
.
Н трансмиссии
и
Uffcama- paf
Фиг. 1
ханизмами 10. К9манды на замену с пульта 1 поступают на входы БУ 3 перемепдением и БУ 9 трансмиссией и фиксаторами. По выходным сигналам БУ 9 включаютс  механизмы 10, с помощью которых отрабатываетс  отключение трансмиссии, фиксаторов платформы двигателей и вентил торов. Одновременно сигнал с выходов БУ 3 перемещением , св занного входами с датчиками 4 положени , подаетс  на вход блока 6 запрета , на другие входы которых поступают сигналы с датчиков 8, контролирующих оконИзобретение относитс  к управлению вентил торными установками, в частности к управлению переключением на резерв.
Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства за счет раздельного резервировани  элементов вентил торной установки - двигателей , трансмиссии и вентил торов.
На фиг. 1 изображена функциональна  схема устройства управлени  вентил торной установкой; на фиг. 2 - схема вентил торной установки с раздельным резервированием двигателей, трансмиссии и вентил торов; на фиг. 3 - структурна  схема блока управлени  трансмиссией и фиксато- . рами во взаимосв зи его с другими эле- ментами устройства; на фиг. 4 - структурные схемы блока управлени  перемещением и блока запрета во взаимосв зи с другими элементами устройства.
Устройство управлени  вентил торной установкой (фиг. 1) содержит пульт 1 с расположенным на нем ,блоком 2 индикации, блок 3 управлени  перемещением, входы которого соединены с пультом 1 и датчиками 4 положени , а выходы - с входами элемента 5 совпадени  и через блок 6 запрета - с исполнительными механизмами 7. Механизмы 7 св заны с платформами двигателей , трансмиссии и вентил торов.
Датчики 8 контрол  подключены к остальным входам элемента 5 совпадени , бло- ка 6 запрета и входам блока 9 управлени  трансмиссией и фиксаторами. Другие входы блока 9 соединены с пультом 1 и выходом элемента 5 совпадени , а выходы - с блоком 2 индикации, св занным также с выходами блока 6 запрета, и с вспомогательными механизмами 10, причем последние, в свою очередь, соединены с трансмиссией и фиксаторами .
Установка (фиг. 2) содержит размещенные на передвижных платформах Пд, Пт и Пв рабочие и резервные двигатели (Д2 и Д1), трансмиссионные валы (Тв2 и Тв1) и вентил торы (В2 и В1), при этом валы выполнены телескопическими, а платформы Пд и Пв фиксируютс  в рабочих положени х с
чание подготовительных операций. Исполнительные элементы 7 в этот момент блокируютс . При по влении сигналов с датчиков 8 механизмы 7 включаютс  и платформы перемещаютс . При отказе механизмов 10 исчезновение сигналов с любого из датчиков 8 также блокирует работу соответствующих механизмов 7. Контроль со стороны диспетчера за ходом ввода резервных механизмов обеспечиваетс  подачей информации с выходов блока 6 запрета и БУ 9 на блок индикации 2. 4 ил.
помощью гидрозамков (фиксаторов) Фд и Фв.
Замена любого из рабочих элементов установки осуществл етс  путем перемещени  соответствующей платформы. До начала перемещени  необходимо провести подготовительные операции - отключить трансмиссию и фиксаторы платформ (последние отключаютс  только перед перемещением платформ Пд и Пв). По окончании перемещени  трансмисси  и фиксаторы должны быть приведены в исходное состо ние.
В устройстве используютс  шесть датчиков положени  (фиг. 2). С помощью датчиков 4.1, 4.3, 4.5 контролируетс  первое рабочее положение платформ, с помощью датчиков 4.2, 4.4, 4.6 - второе.
В качестве датчиков 8 контрол  (фиг. 2) могут быть использованы любые известные конечные выключатели.
Датчики 8.1 и 8.3 обеспечивают получение информации об отключении гидрозамков (фиксаторов) Фд и Фв, датчики 8.5 - об отключении трансмиссии, датчики 8.2 и
8.4- о включении гидрозамков, датчики 8.6 - о включении трансмиссии.
Датчики 8.2, 8.4 и 8.6 контрол  соединены с входами блока 9 управлени  трансмиссией и фиксаторами (фиг. 3), датчики
8.5- с входом элемента 5 совпадени  (фиг. 4), а датчики 8.1, 8.3 и 8.5 - с входами блока 6 запрета (фиг. 4). Последнее обеспечивает дополнительно контроль и устранение возможных аварийных ситуаций при перемещении платформ.
Устройство содержит три вспомогательных механизма (фиг. 3): механизм 10.1 управлени  фиксаторами платформы двигателей , механизм 10.2 управлени  фиксатора.ми платформы вентил торов, механизм 10.3 включени -отключени  трансмиссии.
Блок 9 управлени  трансмиссией и фиксаторами содержит (фиг. 3) элемент ИЛИ 11, шесть триггеров 12-17, щесть усилителей 18-23; и щесть элементов 24-29 гальванической разв зки.
Структурные схемы блока 3 управлени  перемещением и блока 6 запрета показаны на фиг. 4.
Блок 3 управлени  перемещением содержит шесть элементов И 30-35 и шесть триггеров 36-41. Входы элементов И соединены с пультом 1 и датчиками 4 положени , выходы - с входами 5-триггерой, входы R которых св заны с датчиками 4. Выходы триггеров подключены к входам блока 6 запрета и элемента 5 совпадени .
В состав блока 6 запрета вход т шесть элементов И 42-47, входы которых соединены с датчиками 8 контрол  и выходами блока 3 управлени  перемещением, а выходы - с входами механизмов 7 перемещени .
Работа устройства управлени  вентил торной установкой осуществл етс  следующим образом.
Предположим, что в исходном состо нии установка готова к работе и все платформы наход тс  в крайнем левом положении (единичные сигналы снимаютс  с датчиков 4.1, 4.3, 4.5, 8.2, 8.4 и 8.6).
а на всех остальных входах - единичные сигналы с инверсных выходов триггеров 36- 42 блока 3 управлени  перемещением, то с выхода элемента 5 совпадени  единичс ный сигнал поступает на входы триггеров блока 9 управлени  трансмиссией и фиксаторами (фиг. 3). В результате на выходе триггеров 12, 14 и 16 этого блока формируютс  сигналы «О, а на выходе триггеров 13, 15 и 17 - единицы, следовательно,
10 производитс  включение трансмиссии и фиксаторов посредством вспомогательных механизмов 10.
После приведени  установки в рабочее состо ние единичные сигналы с датчиков 8.2,
15 8.4 и 8.6 контрол  поступают на R-входы триггеров 13, 15 и 17 блока 9 управлени  трансмиссией и фиксаторами. Триггеры возвращаютс  в исходное состо ние и отключаютс  вспомогательные механизмы.
При новом поступлении команд на замену
ча  одновременной замены двигател , вентил тора и вала.
Команда на замену с пульта 1 поступает на входы блока 3 управлени 
Рассмотрим работу устройства дл  слу- 20 включение исполнительных механизмов 7.1
произойдет через элемент И 31. триггер 37 и эле.мент И 43 блоков 3 управлени  перемещением и 6 запрета, механизмов 7.2 -- через элемент И 33, триггер 39 и элемент И перемещением и блока 9 управлени  транс- .., 45, механизмов 7.3 - через элемент И 35,
миссией и фиксаторами. При этом в блоке 9 ---
(фиг. 3) в единичное сое:о ние устанавливаютс  триггеры 12, 14 и 16. По выходным сигналам этих триггеров через элементы 18, 20, 22, 24, 26 и 28 включаютс  механизмы 10.1, 10.2 и 10.3, с помощью которых отрабатываетс  отключение трансмиссии , фиксаторов платф ормы двигателей и вентил торов.
Одновременно в блоке 3 управлени  перемещением (фиг. 4) сигнал «1 проходит на входы S-триггеров 36, 38 и 40. В результате в блоке 6 запрета на входах элементов И 42, 44 и 46, соединенных с пр мыми выходами триггеров 36, 38 и 40, также оказываютс  единичные сигналы. Поскольку остальные входы элементов И 42, 44 и 4б св триггер 41 и элемент И 47, так как в этом
случае замкнуты датчики 4.2, 4.4 и 4.6 положени .
Поскольку цепи включени  механизмов 7.1; 7.2 и 7.3 независимы, возможна заме30 на отдельно двигател , вала, вентил тора или любых их комбинаций. Конкретный выбор замен емых элементов определ етс  командным сигнало.м пульта.
Контроль со стороны диспетчера за ходом ввода резервных механизмов обеспечи35 ваетс  подачей информации с выходов блока 6 запрета и блока 9 управлени  трансмиссией и фиксаторами на блок индикации 2.
Применение устройства позволит управл ть переключением на резерв на вентиПрименение устройства позволит управл ть переключением на резерв на вентивированием двигателей, валов и вентил торов.
трансмиссионных
45
заны с датчиками 8.1, 8.3 и 8.5, контроли- 40 л торных установках с раздельным резер- рующими окончание подготовительных операций , работа механизмов 7 в этот момент блокируетс . По вление единичных сигналов с датчиков 8.1, 8.3 и 8.5 приводит к включению механизмов 7 и, следовательно, к пере- мещепию платформ.
Аварийные ситуации, вызываемые отказом , например, механизмов 10.1, 10.2 или 10.3, также контролируютс  с помощью датчиков 8.1, 8.3 и 8.5, исчезновение сигналов любого из которых блокирует работу соответствующих механизмов 7.
После окончани  перемещени  платфор.м по единичному сигналу датчиков 4.2, 4.4 и 4.6 положени  в блоке 3 управлени  перемещением сбрасываютс  триггеры 36, 38 и 40, что приводит к отключению исполнительных механизмов 7. Так как при этом на одном из входов элемента 5 совпадени  присутствует сигнал от датчика 8.5 контрол  трансмиссии.
50
55

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство управлени  вентил торной установкой, содержащее датчики положени  и пульт, выходы которых соединены с входами блока управлени  перемещением, а также блок индикации и исполнительные механизмы, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства за счет управлени  вентил ционной установкой с раздельным резервированием двигателей, трансмиссии и вентил торов , устройство снабжено блоком запрета, элементом совпадени , датчиками контрол , блоком управлени  трансмиссией и фиксаторами и вспомогательными механизмами, при этом выходы датчиков контрол  соедиа на всех остальных входах - единичные сигналы с инверсных выходов триггеров 36- 42 блока 3 управлени  перемещением, то с выхода элемента 5 совпадени  единичный сигнал поступает на входы триггеров блока 9 управлени  трансмиссией и фиксаторами (фиг. 3). В результате на выходе триггеров 12, 14 и 16 этого блока формируютс  сигналы «О, а на выходе триггеров 13, 15 и 17 - единицы, следовательно,
    производитс  включение трансмиссии и фиксаторов посредством вспомогательных механизмов 10.
    После приведени  установки в рабочее состо ние единичные сигналы с датчиков 8.2,
    8.4 и 8.6 контрол  поступают на R-входы триггеров 13, 15 и 17 блока 9 управлени  трансмиссией и фиксаторами. Триггеры возвращаютс  в исходное состо ние и отключаютс  вспомогательные механизмы.
    При новом поступлении команд на замену
    включение исполнительных механизмов 7.1
    произойдет через элемент И 31. триггер 37 и эле.мент И 43 блоков 3 управлени  перемещением и 6 запрета, механизмов 7.2 -- через элемент И 33, триггер 39 и элемент И 45, механизмов 7.3 - через элемент И 35,
    ---
    триггер 41 и элемент И 47, так как в этом
    случае замкнуты датчики 4.2, 4.4 и 4.6 положени .
    Поскольку цепи включени  механизмов 7.1; 7.2 и 7.3 независимы, возможна замена отдельно двигател , вала, вентил тора или любых их комбинаций. Конкретный выбор замен емых элементов определ етс  командным сигнало.м пульта.
    Контроль со стороны диспетчера за ходом ввода резервных механизмов обеспечиваетс  подачей информации с выходов блока 6 запрета и блока 9 управлени  трансмиссией и фиксаторами на блок индикации 2.
    Применение устройства позволит управл ть переключением на резерв на вентил торных установках с раздельным резер-
    вированием двигателей, валов и вентил торов.
    трансмиссионных
    л торных установках с раздельным резер-
    л торных установках с раздельным резер-
    Формула изобретени 
    Устройство управлени  вентил торной установкой, содержащее датчики положени  и пульт, выходы которых соединены с входами блока управлени  перемещением, а также блок индикации и исполнительные механизмы, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства за счет управлени  вентил ционной установкой с раздельным резервированием двигателей, трансмиссии и вентил торов , устройство снабжено блоком запрета, элементом совпадени , датчиками контрол , блоком управлени  трансмиссией и фиксаторами и вспомогательными механизмами, при этом выходы датчиков контрол  соедийены с входами блока запрета, элемента совпадени  и блока управлени  трансмиссией и фиксаторами, выходы пульта подключены к другим входам блока управлени  трансмиссией и фиксаторами, выходы блока управлени  перемещением соединены с другими входами блока запрета и элемента совпадени , выход которого подключен к последнему входу блока управлени  трансмиссией и фиксаторами, причем выходы блока запрета соединены с входами блока индикации и исполнительных механизмов, а выходы блока управлени  трансмиссией и фиксаторами подключены к входам вспомогательных механизмов и другим входам блока индикации.
    Ось рабочего места.
    иг.г
    11
    8.2
    L..
    Фиг. 5
SU864151016A 1986-08-07 1986-08-07 Устройство управлени вентил торной установкой SU1472693A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864151016A SU1472693A1 (ru) 1986-08-07 1986-08-07 Устройство управлени вентил торной установкой

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864151016A SU1472693A1 (ru) 1986-08-07 1986-08-07 Устройство управлени вентил торной установкой

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1472693A1 true SU1472693A1 (ru) 1989-04-15

Family

ID=21268958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864151016A SU1472693A1 (ru) 1986-08-07 1986-08-07 Устройство управлени вентил торной установкой

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1472693A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Богопольский Б. X. и др. Автоматизаци шахтных вентил торных установок М.: Недра, 1976, с. 116-118. Ковалевска В. И., Спивак В. А. Машинист вентил торной установки. М.: Недра, 1У/У, с. |О1 - 1 оУ. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5230643A (en) Remote shifting system for marine propulsion unit
KR20090086646A (ko) 원격 엘레베이터 모니터를 포함하는 엘리베이터 시스템 및 파워-온-리셋을 통해 엘리베이터 시스템에 잠재적 교정 동작을 제공하는 방법
JP6550794B2 (ja) 作業車両の走行制御装置
SU1472693A1 (ru) Устройство управлени вентил торной установкой
US6459956B2 (en) Safety device for use with an industrial robot
JPH0597095A (ja) 航空機用非常操舵システム
DK0491200T3 (da) Fremgangsmåde til styring af en kranmotor
RU2001101641A (ru) Электронный блок, в частности, для систем сигнализации, способ и устройство связи, в частности для систем сигнализации
EP1142826A1 (en) Vehicle with running mechanism and lifting mechanism
KR100328216B1 (ko) 엔진회전수제어장치
RU2817073C1 (ru) Система дистанционного управления строительной машиной
JPH021494Y2 (ru)
SU899386A2 (ru) Система дистанционного автоматизированного управлени судовой газореверсивной газотурбинной установкой
JP3365268B2 (ja) エレベーターの監視装置
SU631670A1 (ru) Система дистанционного управлени двигателем
JPS589800A (ja) 工作機械の事故防止装置
KR0179752B1 (ko) 엘리베이터의 운전제어장치
SU481470A1 (ru) Устройство дл управлени коробкой передач трактора
SU1451646A1 (ru) Устройство управлени резонансным позиционным механизмом
SU1012204A1 (ru) Устройство дл управлени синхронно перемещающимис объектами
JP4856972B2 (ja) 作業車の作動制御装置
JPH11230328A (ja) 自動変速機の非常作動装置
JPS6239787B2 (ru)
JPH0460813A (ja) 数値制御装置
JPS63120302A (ja) プラント制御装置