SU147114A1

SU147114A1 - Device for remote control of moving objects

Info

Publication number: SU147114A1
Application number: SU736700A
Authority: SU
Inventors: В.А. Ревнов
Original assignee: В.А. Ревнов
Priority date: 1961-07-04
Filing date: 1961-07-04
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны устройства дл телеуправлени подвижными объектами, содержащие шифратор с частотно манипулированным генератором и дешифратор, установленный на управл емом объекте и снабженный блоком селекции команд по нескольким кодовым признакам. Недостатком известных устройств вл етс то, что при увеличении числа передаваемых команд заметно усложн ютс узлы дешифрации.Devices for telecontrol of mobile objects are known, comprising an encoder with a frequency-manipulated generator and a decoder mounted on the controlled object and equipped with a command selection unit according to several code attributes. A disadvantage of the known devices is that, with an increase in the number of transmitted commands, decryption nodes are noticeably more complicated.

В предложенном устройстве дл увеличени числа передаваемых команд без заметного усложнени дешифратора, блок селекции команд имеет резонансный контур, настроенный на среднюю частоту полосы модул ционных частот и служащий дискриминатором, выдел ющим сигналы с частотой манипул ции. Устройство содержит также набор фильтров , подключенных к резонансному контуру, на выходе которых включены релейные каскады, управл емые командным блоком, содержащим фильтры, настроенные на частоты модул ции, и ключевые элементы подключающие питание на релейные каскады при выделении сигнала манипул ционной частоты.In the proposed device for increasing the number of transmitted commands without noticeable complication of the decoder, the command selection unit has a resonant circuit tuned to the average frequency of the modulation frequency band and serves as a discriminator, which isolates signals with a frequency of manipulation. The device also contains a set of filters connected to the resonant circuit, the output of which includes relay cascades controlled by a command unit containing filters tuned to modulation frequencies and key elements connecting the power to the relay cascades when the manipulation frequency signal is extracted.

На фиг. 1 показана принципиальна схема шифратора с частотно манипулируемым генератором; на фиг. 2 - принципиальна схема дешифратора .FIG. 1 shows a schematic diagram of an encoder with a frequency manipulated oscillator; in fig. 2 - schematic diagram of the decoder.

В исходном состо нии генератор / работает на определенной частоте , выбранной в описываемом устройстве и равной 7 кгц. При нажатии кнопок /С|-/Сю расположенных на пульте 2, через транзисторы 5 и, управл емые С выхода мультивибратора 5, измен ют частоту генератора / путем подключени к резонансному контуру конденсаторов 6-10 В зависимости от положени кнопок пульта 2 изменение основной частоты (7 кгц) при подключении одного и того же конденсатора происходит с той или иной скоростью. Значение модулируюшей частоты задаетс параметрами схемы мультивибратора 5 и измен етс путем включени сопротивлени //. Значени модулирующих частот выбраны равнымиIn the initial state, the generator / operates at a certain frequency selected in the described device and equal to 7 kHz. When you press the / C | - / Xu buttons located on the remote control 2, through the transistors 5 and, controlled from the output of the multivibrator 5, change the frequency of the generator / by connecting capacitors 6-10 to the resonant circuit, depending on the position of the remote control buttons 2 (7 kHz) when connecting the same capacitor occurs at a particular speed. The value of the modulating frequency is set by the parameters of the circuit of the multivibrator 5 and is changed by switching on the resistance //. The values of the modulating frequencies are chosen equal

№ 147114-2100 и 150 гц. Шифратор позвол ет передавать одновременно две команды.No. 147114-2100 and 150 Hz. The encoder allows two commands to be transmitted simultaneously.

При лриеме команд усиленный и ограниченный сигнал выдел етс С помощью фильтров 12-16 и резонансного контура 17, настроенного на среднюю полосу модул ционных частот. Резонансный контур 17 с подключенными к нему через усилительный каскад на триодах 18 и 19 фильтрами 20 и 21 позвол ет выделить сигналы модулирующей частоты.In the case of command instructions, the amplified and limited signal is extracted with the help of filters 12-16 and resonant circuit 17 tuned to the midband modulation frequency. The resonant circuit 17 with the filters 20 and 21 connected to it via the amplifier cascade on triodes 18 and 19 allows one to isolate the signals of the modulating frequency.

Сигналы е выхода фильтров 20 и 21 управл ют работой электромеханических реле 22 и 23. Через контакты 24 и 25 этих реле, а также через контакты 26-30 реле 31-35 замыкаютс цепи питани исполнительных механизмов 36-40- Работой реле 31-35, так же как и реле 22 и 23, управл ют простейщие электронные ключи 41-47, входы которых соединены с выходами соответствующих фильтров модул ционных частот.The signals e of the filters 20 and 21 control the operation of the electromechanical relays 22 and 23. The contacts 24 and 25 of these relays, as well as the contacts 26-30 of relay 31-35, close the power supply circuit of the actuators 36-40. The operation of the relay 31-35, as well as relays 22 and 23, control the simplest electronic switches 41-47, the inputs of which are connected to the outputs of the respective modulation frequency filters.

Предложенна схема дещифратора обладает достаточно высокой степенью помехозащищенности, так как в основе ее работы заложен принцип одновременного выделени из частотного модулированного сигнала двух или трех различных частот при приеме соответственно одной или двух команд. Устройство может быть использовано дл телеуправлени как сосредоточенными объектами, так и рассредоточенными, соединенными, например, проводным каналом св зи или радиоканалом.The proposed decipher circuit has a sufficiently high degree of noise immunity, since its principle is based on the principle of simultaneously extracting two or three different frequencies from a frequency modulated signal when receiving one or two commands, respectively. The device can be used for remote control of both lumped objects and dispersed, connected, for example, by a wired communication channel or a radio channel.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл телеуправлени подвижными объектами, содержащее шифратор с частотно манипулированным генератором и дещифратор , установлещный на управл емом объекте и снабженный блоком селекции команд по нескольким кодовым признакам, отличающеес тем, что, с целью увеличени числа передаваемых команд без заметного усложнени дещифратора, блок селекции команд содержит резонансный контур, настроенный на среднюю частоту полосы модул ционных частот и служащий дискриминатором, выдел ющим сигналы с частотой манипул ции, набор фильтров, подключенных к резонансному контуру, на выходе которых включены релейные каскады, управл емые командным блоком, содержащим фильтры, настроенные на частоты модул ции, и ключевые элементы, подключающие питание на релейные каскады при выделении сигнала манипул ционной частоты.A device for telecontrol of mobile objects, containing an encoder with a frequency-manipulated generator and a deflector installed on the controlled object and equipped with a command selection unit according to several code characteristics, characterized in that, in order to increase the number of transmitted commands without noticeable complication of the decoder, the selection unit contains a resonant circuit tuned to the middle frequency of the modulation frequency band and serving as a discriminator, extracting signals with a frequency of manipulation, a set of filters, connected to the resonant circuit, the output of which includes relay stages, controlled by a command unit containing filters tuned to the modulation frequencies, and key elements that connect power to the relay stages when the manipulation frequency signal is extracted.