SU1470340A1

SU1470340A1 - Method of monitoring the filling of mills with milling bodies and milled materials

Info

Publication number: SU1470340A1
Application number: SU874285002A
Authority: SU
Inventors: Алексей Алексеевич Трушин; Юрий Хаимович Межибурский
Priority date: 1987-07-15
Filing date: 1987-07-15
Publication date: 1989-04-07

Abstract

Изобретение относитс к области контрол и управлени производительностью мельниц дл измельчени полезных ископаемых. Может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, а также в строительной и химической промышленности. Позвол ет повысить точность контрол . Дл достижени этой цели измер ют давление масла в опорных подшипниках, суммируют, сигналы давлений, измер ют количество перерабатываемой мельницей руды и давление масла во вспомогательном маслопроводе, соединенным с маслопроводом системы смазки опорных подшипников, а заполнение мельницы оценивают по разности суммы сигналов давлений, масла в опорных подшипниках и давлени масла во вспомогательном маслопроводе, скорректированной на величину, пропорциональную количеству переработанной руды. 1 ил.The invention relates to the field of monitoring and controlling the performance of mills for grinding minerals. It can be used at concentrating plants of non-ferrous and ferrous metallurgy, as well as in the construction and chemical industry. Allows to increase the accuracy of control. To achieve this goal, the oil pressure in the bearings is measured, the pressure signals are summed up, the amount of ore processed by the mill and the oil pressure in the auxiliary oil pipe connected to the oil line of the bearing lubrication system are measured, and the filling of the mill is estimated by the difference of the sum of the pressure signals of the oil in thrust bearings and oil pressure in the auxiliary oil line, corrected by an amount proportional to the amount of ore processed. 1 il.

Description

1one

Изобретение относитс к контролю и управлению производительностью мельниц дл измельчени полезных ископаемых и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, а также в строительной, химической и других отрасл х промышленности.The invention relates to the control and management of the performance of mills for the grinding of minerals and can be used in the processing plants of non-ferrous and ferrous metallurgy, as well as in the construction, chemical and other industries.

Цель изобретени - повышение точности контрол .The purpose of the invention is to improve the accuracy of control.

Сущность способа заключаетс в том, что при условии посто нной величины гидравлического сопротивлени на выходе вспомогательного маслопровода, колебани давлени масЛа в нем обусловлены колебани ми давлени , развиваемого масл ным насосом , изменени ми характеристик системы мас- лоподачи и качества масла. Поэтому при алгебраическом суммировании сигналов давлений масла в подшипниках и вспомогательном маслопроводе, вз тых в противо- фазе, колебани давлени , вызванные возму- шаюшими факторами, взаимно компенсируютс .The essence of the method lies in the fact that under the condition of a constant value of the hydraulic resistance at the outlet of the auxiliary oil line, the oil pressure fluctuations in it are due to pressure fluctuations developed by the oil pump, changes in the characteristics of the oil supply system and the quality of the oil. Therefore, in the algebraic summation of the oil pressure signals in the bearings and the auxiliary oil line, taken in opposite phase, the pressure fluctuations caused by disturbing factors cancel each other out.

Футеровка мельницы изнашиваетс в функции от количества переработанной руды, вследствие чего вес незагруженной мельницы с течением времени уменьшаетс . С целью компенсации вли ни этого фактора результаты измерени заполнени корректируютс пропорционально количеству переработанной руды.The lining of the mill wears out as a function of the amount of ore processed, as a result of which the weight of an unloaded mill decreases with time. In order to compensate for the influence of this factor, the results of measuring the filling are adjusted in proportion to the amount of ore processed.

На чертеже изображена схема устройства дл осуществлени способа.The drawing shows a diagram of an apparatus for carrying out the method.

Устройство содержит мельницу 1, опорные подшипники 2 и 3 мельницы, датчики 4 и 5 давлени масла в опорных подшипниках , маслопровод 6 системы смазки подшипников , масл ный насос 7, запорные вен The device contains a mill 1, thrust bearings 2 and 3 mills, oil pressure gauges 4 and 5 in the thrust bearings, oil pipe 6 of the bearing lubrication system, oil pump 7, shut-off veins

О СО 4:About CO 4:

тили 8 и 9 маслопроводов смазки, вспомогательный маслопровод 10, запорные вентили 11 и 12 вспомогательного маслопровода , датчик 13 давлени масла во вспомогательном маслопроводе, блок 14 суммирова- ни , регистрирующий прибор 15, ленточный питатель 16 руды, весы 17, блок 18 интегрировани .Tyles 8 and 9 of the lubrication oil lines, auxiliary oil pipe 10, shut-off valves 11 and 12 of the auxiliary oil line, oil pressure sensor 13 in the auxiliary oil line, summation unit 14, registering device 15, ore belt feeder 16, scales 17, integration unit 18.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

От масл ного насоса 7 масло под давле- нием по маслопроводу 6 подаетс через запорные вентили 8 и 9 в опорные подщип- ники 2 и 3 мельницы 1 и через запорный вентиль 12 - во вспомогательный маслопровод 10. Давление масла в опорных под- шипниках, измер емое датчиками 4 и 5 при прочих равных услови х, зависит от суммарного веса барабана мельницы вместе с измельчающей средой и измельчаемым материалом . .Давление масла во вспомогательном маслопроводе, измер емое датчиком 13, при неизменной величине давлени в маслопроводе 6 зависит от величины гидравлического сопротивлени , определ емого, в свою очередь, величиной открыти запорного вентил 11. Выходные сигналы датчиков 4 и 5 подаютс на вход сумматора 14 в пол р - ности, обратной пол рности сигнала датчика 13. Выход сумматора подключен к входу измерительного регистрирующего прибора 15, шкала которого может быть проградуиро- вана в единицах измерени величины за- полнени мельницы. С помощью масштабных коэффициентов на входах блока суммировани соотношение между величинами сигналов датчиков 4, 5 и 13 устанавливаетс таким, что выходной сигнал сумматора пропорционален только величине заполнени - мельницы.From the oil pump 7, the oil under pressure through the oil pipe 6 is fed through shut-off valves 8 and 9 into the support runners 2 and 3 of mill 1 and through the stop valve 12 into the auxiliary oil pipe 10. The oil pressure in the bearing bearings is measured Sensors 4 and 5, ceteris paribus, depend on the total weight of the mill drum, along with the grinding medium and the material to be ground. The oil pressure in the auxiliary oil line, measured by the sensor 13, at a constant pressure in the oil line 6 depends on the value of hydraulic resistance determined, in turn, by the opening value of the shut-off valve 11. The output signals of sensors 4 and 5 are fed to the inlet 14 full polarity of the sensor 13 signal. The output of the adder is connected to the input of the measuring recorder 15, the scale of which can be calibrated in units of measure- ment of the filling rate of the mill. Using scale factors at the inputs of the summation unit, the ratio between the values of the signals of the sensors 4, 5 and 13 is established such that the output signal of the adder is proportional to the filling value, the mill.

При изменении характеристик масл ного насоса, системы маслоподачи или качества, например, в зкости масла изменитс величина давлени масла в маслопроводе 6, что, в свою очередь, приведет к изменению показаний датчиков 4, 5 и 13. Но при алгебраическом суммировании изменени сигналов датчиков, вызванные возмущающими факторами , взаимно скомпенсируютс , а результирующий сигнал останетс прежним.When changing the characteristics of the oil pump, oil supply system or quality, for example, the viscosity of the oil, the pressure of oil in the oil line 6 will change, which, in turn, will change the readings of sensors 4, 5 and 13. But when algebraically summing, the change in sensor signals, caused by disturbing factors, cancel each other out and the resulting signal will remain the same.

Одновременно весами 17 взвешиваетс руда, подаваема ленточным питателем 16 руды в мельницу. Учет количества руды.At the same time, the ore is weighed by the weights 17, and the ore feed 16 is fed into the mill. Accounting for the amount of ore.

5 five

гg

00

подаваемой в мельницу, производитс путем интегрировани выходного сигнала весов блоком 18 интегрировани . Выходной сигнал блока интегрировани подаетс на один из входов блока суммировани в пол рности, одинаковой с пол рностью сигналов датчиков 4 и 5 давлени и умножаетс на масштабный коэффициент, пропорциональный удельному расходу футеровки. Вследствие чего изменени показаний датчиков 4 и 5 давлени , вызванные уменьшением веса барабана мельницы из-за износа футеровки, скомпенсированы увеличением выходного сигнала интегратора, что также способствует увеличению точности измерени заполнени мельницы.fed to the mill is produced by integrating the output of the scale with the integrator 18. The output of the integrator is fed to one of the inputs of the summation unit in polarities that are the same as the polarities of the signals from the pressure sensors 4 and 5 and multiplied by a scale factor proportional to the specific lining consumption. As a result, changes in pressure sensor 4 and 5, caused by a decrease in the weight of the mill drum due to lining wear, are compensated for by an increase in the integrator output signal, which also contributes to an increase in the measurement accuracy of the mill fill.

В качестве датчиков давлени могут быть применены манометры с токовым выходом .Pressure gauges with current output can be used as pressure sensors.

Измерение веса руды может производитьс автоматическими конвейерными весами.The weight of the ore can be measured with an automatic weighing conveyor.

Реализаци способа повыщает точность измерени заполнени мельниц измельчающими телами и измельчаемым материалом, что позвол ет использовать резерв повышени производительности за счет более точного поддержани оптимального заполнени мельниц. Ожидаемое повышение производительности мельницы составит не менее 2,0%.The implementation of the method increases the accuracy of measuring the filling of the mills with grinding bodies and the material being ground, which makes it possible to use a reserve for increasing productivity by more accurately maintaining the optimum filling of the mills. The expected increase in productivity of the mill will be at least 2.0%.

Claims

Invention Formula

A method for controlling the filling of mills with grinding bodies and grinding material, including measuring oil pressures in support bearings, summing up pressure signals and estimating filling levels, characterized in that, to increase the control accuracy, the amount of ore processed by the mill and the oil pressure in the auxiliary oil line are measured, connected to the oil pipeline of the lubrication system of the thrust bearings, and subtract from the sum of the oil pressure signals in the thrust bearings the oil pressure signal in the auxiliary The oil is supplied to the oil pipeline, and the mill is estimated to estimate the difference between the sum of the oil pressure signals in the thrust bearings and the oil pressure in the auxiliary oil pipe, corrected by an amount proportional to the amount of ore processed.