SU1468915A1

SU1468915A1 - Arrangement for mechanization of repair work, particularly in casting yard of blast furnace

Info

Publication number: SU1468915A1
Application number: SU874226154A
Authority: SU
Inventors: Петр Николаевич Гаврилов; Николай Альбертович Нейбергер; Геннадий Николаевич Сидорин; Виталий Лаврентьевич Шерекин; Борис Тихонович Усик; Михаил Васильевич Малахов; Игорь Иосифович Дышлевич; Владимир Петрович Галушкин
Priority date: 1987-04-08
Filing date: 1987-04-08
Publication date: 1989-03-30

Abstract

Изобретение относитс к механизации ремонтных работ в цехах метал-, лургического; производства, например к ремонту желобов доменной печи . Цель изобретени - повышение производительности, улучшение манев- (Ренности и расширение рабочей зоны устройства. Стрела выполнена в виде шарнирно соединенных между собой рычагов 7, 9, 13, установлена с возможностью поворота относительно вертикальной оси, нормально к которой расположёны оси шарниров рычагов 7, 19, 13, и снабжена четырехигарнирным звеном 12, соедин ющим рычаги 7 и 9, при этом части рабочего органа вьтолнены в виде индивидуально приводимых обратной лопаты 15 и челюсти 17 грейфера, боковые стыковочные поверхности которых выполнены с вырезами треугольной формы, образующими при смыкании частей рабочего органа квадрат, предназначенный дл захвата и удержани силового инструмента . Ппименение изобретени позволит значительно механизировать . и повысить производительность ремонтных работ на литейных дворах доменных печей. 2 ил. ю (Л 1 о 00 со СП Ф1/г.1This invention relates to the mechanization of repair work in metal, lurgic workshops; production, such as the repair of blast furnace chutes. The purpose of the invention is to increase productivity, improve maneuver- (Reality and expansion of the working area of the device. The boom is made in the form of arms 7, 9, 13 pivotally interconnected, mounted for rotation about a vertical axis, normally to which the axes of the arms 7, 19 are located , 13, and is equipped with a four-hinged link 12 connecting the levers 7 and 9, while the parts of the working body are made in the form of individually reversible shovel 15 and the jaw 17 of the grapple, whose side joining surfaces When the parts of the working body are closed, squares are designed to grip and hold a power tool. Applying the invention will significantly mechanize and increase the productivity of repair work in the casting yards of blast furnaces. 2 ill. (L 1 o 00 s SP F1 / g.1

Description

1one

Изобретение относитс к механиза ции ремонтных работ в .цехах металлургического производства, например к ремонту желобов доменной печи.The invention relates to the mechanization of repair work in metallurgical production shops, such as the repair of blast furnace chutes.

Цель изобретени - повышение производительности , улучшение маневренности и расширение рабочей зоны устройства .The purpose of the invention is to increase productivity, improve maneuverability and expand the working area of the device.

На фиг. 1 представлено устройство , общий вид; на фиг, 2 - рабочий орган, об1дий вид.FIG. 1 shows the device, a general view; Fig 2, the working body, oblige view.

Устройство содержит мостовой кран (не показан), тележку 1, сцепленную с основной тележкой крана и установленную на колесах 2, перемещаницихс ,по рельсам моста крана. The device contains a bridge crane (not shown), a trolley 1 coupled to the main crane truck and mounted on wheels 2, moving them along the rails of the crane bridge.

К тележке 1 присоединена рама 3, на которой жестко смонтированы опорные катки 4, опоры 5 и 6. На опорах 5 и 6 посредством цапф установлен рычаг 7 стрелы, пoвopaчивae ьй приводом 8. Рычаг 9 соединен шарнирно с рычагом 7, а также гидроцилиндрами 10 и 11 посредством четырехшарнирно- го звена 12,The carriage 1 is attached to the frame 3, on which the support rollers 4, supports 5 and 6 are rigidly mounted. On the supports 5 and 6, through the trunnions, an arm 7 is mounted, swiveling with the drive 8. The arm 9 is connected pivotally to the arm 7, as well as hydraulic cylinders 10 and 11 by means of a four-hinged link 12,

хРычаг.13 шарнирно соединен с рычагом 9 и гидроцилиндром 14, ( На рь1чага 13 шарнирно закрепленThe lever 13 is hingedly connected to the lever 9 and the hydraulic cylinder 14, (on the hinge 13 it is hinged

1468915 2 1468915 2

гов 7 и 9 стрелы со стороны крана, также расшир ет рабочую зону устройства , улучшает его маневренность, позвол ет уменьшить врем на приведение устройства из нерабочего (сложенного ) состо ни в рабочее и следовательно повысить производитель ность труда.The crank booms 7 and 9 on the side of the crane also expands the working area of the device, improves its maneuverability, reduces the time required to bring the device from the inoperative (folded) state to the working state and consequently increase the productivity of labor.

fO Выполнение составных частей рабочего органа индивидуально приводными позвол ет выполн ть одной частью 15fO Perform the components of the working body individually driven allows you to perform one part 15

2020

2525

функцию-обратной лопаты, а двум - грейфера. Кроме того, вырезы на сты- ковочньк поверхност х создают возможностью быстрого креплени объемного силового инструмента 20, например гидроударника или пневмоударника. Это придает рабочему органу многофункциональность , не требует его смены при вьшолнении различных операций , что также-повьшгает производительность работы устройства.the function of the inverse of the shovel, and two - a grab. In addition, the notches at the docking surfaces are created by the ability to quickly mount a volumetric power tool 20, such as a water hammer or an air hammer. This gives the working body multifunctionality, does not require its change when performing various operations, which also increases the performance of the device.

Устройство.работает следующим образом .The device works as follows.

Включением гидроцилиндров 10, 11. k 14 рабочий орган устанавливают в рабочее положение (обе части раскрытыThe inclusion of hydraulic cylinders 10, 11. k 14 working body set to the working position (both parts are open

Путем включени приводов моста.By turning on bridge drives.

рабочий орган, состо щий из двух час-30 тележки крана и привода 8 поворотаa working body consisting of two hours-30 crane trucks and 8 turn actuators

тей. Одна из Частей выполнена в виде, обратной лопаты 15 и приводитс в движение от гидроцилиндра 16, Втора часть выполнена в виде челюсти 17 грейфера и приводитс в движение от гидроцилиндра 18, На стыковбчных боковых поверхност х рабочего органа вьшолнены вырезы 19 треугольной формы , образующие при смыкании частей рабочего органа квадрат, дл жестко - го креплени силового инструмента 20, например гидроударника. На рычага 13 между.част ми рабочего органа установлена на оси крюкова подвесстрелы рабочий орган устан над силовым инструментом 2 мер гидромолотом, Включением гидроцилиндрtey One of the Parts is made in the form of the inverse of the shovel 15 and is driven by the hydraulic cylinder 16. The second part is made in the form of the jaw 17 of the grapple and is driven by the hydraulic cylinder 18. Triangular cuts 19 are formed on the butt-side side surfaces of the working body, which form during closing The parts of the working body are square, for rigid fastening of the power tool 20, for example, a hydraulic hammer. On the lever 13 between the parts of the working body mounted on the axis of the hook suspension, the working body is mounted over the power tool 2 with hydraulic hammer, turning on the hydraulic cylinder

35 1.6 и 18 центрируют вырезы ковочных поверхност х рабо на по цапфам силового инст 20, Дополнительным включен роцилидаров 16 и 18 зажима35 1.6 and 18 center notches of forging surfaces working on the pins of the power tool 20, Additional included clamping rocilide 16 and 18

40 инструмент 20 и соедин ют росистемой и электросистем ства. Включением приводов лежки и привода 8 поворота устанавливают рабочий орга40 tool 20 and connected by the electrical system and the electrical system. By turning on the maturation drives and the 8-turn actuator, set the work unit

ка 21, при помощи которой производит- g .том, например над желобом.21, with the help of which it produces g. tom, for example above the gutter.

с монтаж и демонтаж узлов оборудовани , наход щегос в зоне действи устройства, например на литейном дворе доменной печи.installation and disassembly of equipment units that are in the zone of operation of the device, for example, in the blast furnace foundry yard.

Выполнение стрелы устройства поворотной вокруг вертикальной оси в сочетании с возможностью поворота приводных рычагов 7, 9 и 13 стрелы вокруг горизонтальных осей, перпендикул рных оси поворота стрелы, поз вол ет расширить его рабочую зону без перемещени моста и тележк и крана . Наличие четырехшарнирного звена 12, установленного между парой рыча-The boom of a rotary device around a vertical axis, in combination with the possibility of rotating the drive levers 7, 9 and 13 of the boom around horizontal axes perpendicular to the axis of rotation of the boom, will expand its working area without moving the bridge and the bogie and crane. The presence of a four-hinge link 12 installed between a pair of levers

5050

5555

манипулиру включением поворота стрелы, гидроцили 11 и 14, разрушают при пом вого инструмента 20 изноше ровку желоба, В случае нео устройство Перемещают при крана на нужную позицию. П чани разрушени силовой и 20 доставл ют краном на ме ни и отсоедин ют электроропитание . Рабочий орган в в исходное положение, By manipulating the rotation of the boom, hydrocyls 11 and 14, with the help of tool 20, destroy the groove of the chute. In the case of a neo, they move the crane to the desired position. Power failure and 20 power supplies are delivered to the crane and electric power supply is disconnected. The working body is in its original position,

Включением приводов мос ки и привода 8 поворота стTurning on the drives mos and ki drive 8 rotate

5five

00

5five

Включением гидроцилиндров 10, 11. . k 14 рабочий орган устанавливают в рабочее положение (обе части раскрыты),The inclusion of hydraulic cylinders 10, 11.. k 14 working body set in the working position (both parts are disclosed),

стрелы рабочий орган устанавливают над силовым инструментом 20, например гидромолотом, Включением гидроцилиндров 10, 14Boom working body set over the power tool 20, such as a hydraulic hammer, the inclusion of hydraulic cylinders 10, 14

1.6 и 18 центрируют вырезы 19 на сты-. ковочных поверхност х рабочего органа по цапфам силового инструмента 20, Дополнительным включением гид- роцилидаров 16 и 18 зажимают силовой.1.6 and 18 center notches 19 on the joint-. forging surfaces of the working body on the pivots of the power tool 20; With the additional inclusion of hydrocyliders 16 and 18, the power is clamped.

инструмент 20 и соедин ют его с гидросистемой и электросистемой устройства . Включением приводов моста, тележки и привода 8 поворота стрелы устанавливают рабочий орган над объектом , например над желобом.tool 20 and connect it to the hydraulic system and the electrical system of the device. The inclusion of the drives of the bridge, trolley and drive 8 boom rotation set the working body above the object, for example above the chute.

манипулиру включением привода 8 поворота стрелы, гидроцилиндров 10, 11 и 14, разрушают при помощи силового инструмента 20 изношенную-футеровку желоба, В случае необходимости устройство Перемещают при помощи крана на нужную позицию. После окончани разрушени силовой инструмент 20 доставл ют краном на место хранени и отсоедин ют электро или гидропитание . Рабочий орган возвращают в исходное положение, manipulator turning on the actuator 8, rotation of the boom, hydraulic cylinders 10, 11 and 14, is destroyed with the help of power tool 20 worn-out lining of the chute. If necessary, the device is moved with the help of a crane to the desired position. After the destruction is completed, the power tool 20 is delivered by crane to the storage location and the electrical or hydraulic supply is disconnected. The working body returns to its original position,

Включением приводов моста, тележки и привода 8 поворота стрелы вновьTurning on the drives of the bridge, trolley and drive 8 rotate the boom again

14689 14689

устанавливают рабочий орган над же- лобом.и, манипулиру включением гид- роцилиндров 11, 14, 16 и 18 и привода 8 поворота стрелы убирают разрых- ленную массу.5set the working body over the iron. and, the manipulation by turning on the hydraulic cylinders 11, 14, 16 and 18 and the boom 8 actuator remove the loosened mass.5

Рабочий орган при уборке материала работает следующим образом.The working body when cleaning material works as follows.

Исходное положение - рабочий орган раскрыт и рычаги 9 и 13 в верх- |Q нем положении. Включением гидро1Щ линдра 11 опускают обратную лопату 15 до прижа:ти к убираемому материалу . Манипулиру поворотом обратной лопаты 15 и рычагу 13 при помощи i гидроцилиндров 14 и 16, захватьшают материал, поворотом челюсти 17 грейфера с помощью гидроцилиндра 18 смжают обе части рабочего органа и при помощи гидроцилиндров 11 и 14 20 осуществл ют подъем материала. Затем приводом 8 поворота стрелы устанавг ливают рабочий орган с материалом над емкостью дл сбора материала, включением гидроцилиндров 16 и 18 25 раскрывают рабочий орган и материал высьшаетс в емкость, например короб.Starting position - the working body is opened and the levers 9 and 13 in the top position. By switching on the hydro1Sch lindra 11, the reverse shovel 15 is lowered until it is pressed against the material to be harvested. The manipulator turns the shovel 15 and the lever 13 using i hydraulic cylinders 14 and 16, grabs the material, rotates both parts of the tool with the help of hydraulic cylinder 18 by rotating the jaw 17 of the grapple and lifting the material with the help of hydraulic cylinders 11 and 14 20. Then, the boom turning actuator 8 installs the working body with the material above the container for collecting material, turns on the working body by turning on the hydraulic cylinders 16 and 18 25 and pulls out the material into a container, such as a duct.

В отведенном состо нии Челюсти 17 грейфера производ т зачистку желоба обратной лопаты 15. После зачи 30 стки желоба рабочим органом подают новую футеровочную массу и разравнивают ее обратной лопатой 15 по поверхности желоба. Уплотнение футе- ровочной массы на поверхности желоба |1роизвод т вибротрамбовкой (не по- казан), которую подают на желоб, подвешива ее на крюковую подвеску 21.In the retracted condition of the Jaw 17 of the grapple, the chute is cleaned with the back shovel 15. After the 30 chute has been cleaned, a new lining mass is fed by the working body and leveled with a back shovel 15 on the surface of the chute. The sealing of the lining mass on the surface of the groove | is produced by a rammer (not shown), which is fed to the groove, hanging it on the hook suspension 21.

Таким образом, устройство позво- л ет производить полный комплекс ра-, дд бот по обслуживанию и ремонту разливочных желобов литейного двора доменной печи, по монтажу и демонтажу отдельных узлов оборудовани без замены рабочего органа. В нерабочемThus, the device makes it possible to produce a complete set of ra-, dd bot for the maintenance and repair of the casting troughs of the blast-furnace foundry yard, for the installation and dismantling of individual equipment units without replacing the working body. In non-working

154154

(сложе ном) состо нии устройство не мешает выполнению мостовым краном основных его функций.(complex) state, the device does not interfere with the performance of its main functions by a bridge crane.

Применение изобретени лозвол ет значительно механизировать и повысит производительность ремонтных работ на литейных дворах доменных печей, а также существенно облегчить и улучшить т желый труд горновых и ремонтных рабочих.The application of the invention makes it possible to significantly mechanize and increase the productivity of repair work in the casting yards of blast furnaces, as well as significantly alleviate and improve the hard work of mining and repair workers.

Claims

Invention Formula

1. A device for mechanizing repairs {Uybot mainly at the foundry yard of a blast furnace, containing a bridge crane trolley, an arrow carrying a working body made of two parts with the possibility of fixing an instrument on it, characterized in that, in order to improve performance, improve maneuverability and expansion of the working area of the device, the boom is made in the form of pivotally interconnected levers, installed with the possibility of rotation relative to the vertical axis, which is normally the axis of the hinges levers, and is equipped with a chetehfarner link connecting a pair of levers from the side of the overhead crane truck, while the working body parts are made in the form of individually driven backhoes and jaws of the grapple, the lateral connecting surfaces of which are capable of gripping and holding the power tool.

2. The device according to claim 1, wherein the lateral connecting surfaces of both parts of the working body are made with triangular cutouts, which form a square during closure.

17

fug. J