SU1468771A1

SU1468771A1 - Cissoid representation mechanism

Info

Publication number: SU1468771A1
Application number: SU874300774A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Владимирович Мамырин
Original assignee: А.В.Мамырин
Priority date: 1987-08-31
Filing date: 1987-08-31
Publication date: 1989-03-30

Abstract

Изобретение относитс к приборам дл воспроизведени математических кривых и позвол ет расширить диапазон воспроизводимых циссоид. Две пары звеньев 8,9 и 10, 11 равной длины образуют два равных треугольника СЕВ и DFC с кулисой 1, несущей ползуны 2,3 и св занной с направл ющей 5 диадой из ползунов 6,7. Звень В и 10 св заны между собой траверзой 12 и крестообразным ползуном 13. Пишущий штифт установлен на ползуне 2. Кинематическа цепь дл перемещени ползуна 3 по определенной кривой в данном варианте выполнена в виде кривошипа 4. При вращении кривошипа 4 вокруг шарнира А пишущий штифт воспроизводит циссоиду Диоклеса. При перемещении ползуна 3, например, по эллипсу пишущий штифт воспроизведет циссоиду эллипса. 1 ил. с The invention relates to instruments for reproducing math curves and extends the range of reproducible cissoids. Two pairs of links 8.9 and 10, 11 of equal length form two equal triangles CEB and DFC with slide 1, carrying sliders 2.3 and connected to guide 5 of the dyad from sliders 6.7. The link B and 10 are interconnected by a beam of 12 and a cross slider 13. The recording pin is mounted on the slide 2. The kinematic chain for moving the slide 3 along a certain curve in this variant is made in the form of a crank 4. When the crank 4 rotates around the hinge A, the writing pin reproduces cissoid diocles. When you move the slider 3, for example, on an ellipse, the recording pin will reproduce the cissoid of the ellipse. 1 il. with

Description

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе ВУЗов.The invention relates to devices for reproducing mathematical curves and can be used, for example, in the educational process of universities.

Цель изобретения - расширение диапазона воспроизводимых циссоид.The purpose of the invention is the expansion of the range of reproducible cissoids.

На чертеже представлен вариант кинематической схемы механизма.The drawing shows a variant of the kinematic diagram of the mechanism.

Механизм содержит закрепленную на основании в шарнире О кулису 1, несущую ползуны 2 и 3. Кинематическая цепь для перемещения ползуна 3 по заданной кривой в представленном вари-, анте выполнена в виде кривошипа 4, шарнирно соединенного концами с основанием и ползуном 3. Направляющая 5 неподвижно установлена на основании и связана с кулисой 1 диадой из шарнирно соединенных ползунов 6 и 7, Механизм имеет две пары звеньев равной длины - 8,9 и 10,11; звенья пары 8,9 связаны шарниром Е, а звенья пары 10,11 - шарниром F. Звено 8 свободным концом шарнирно соединено с основа- 25 нием соосно кулисе 1, свободный конец звена 9 шарнирно соединен с ползуном 3; свободный конец звена 10 шарнирно закреплен на ползуне 2, а свободный конец звена 11 - на диаде ползунов 6 и 7. Звенья 8 и 10 связаны между собой закрепленной на звене 10 пер- пендикулярно ему траверзой 12 и крестообразным ползуном 13. Пишущий штифт установлен на ползуне 3. Расстояние между шарнирами 0 и А равно длине кривошипа АВ и обозначено через а . Расстояние от шарнира А до направляющей 5 также равно а .The mechanism contains a link 1 fixed on the base in the hinge O, bearing the sliders 2 and 3. The kinematic chain for moving the slide 3 along a given curve in the presented embodiment is made in the form of a crank 4, pivotally connected by the ends to the base and the slide 3. Guide 5 is motionless installed on the base and connected to the wings 1 dyad of articulated sliders 6 and 7, the mechanism has two pairs of links of equal length - 8.9 and 10.11; the links of a pair of 8.9 are connected by a hinge E, and the links of a pair of 10.11 by a hinge F. A link 8 with a free end is pivotally connected to the base 25 coaxially to the link 1, the free end of the link 9 is pivotally connected to the slider 3; the free end of link 10 is pivotally mounted on the slider 2, and the free end of link 11 is on the dyad of the sliders 6 and 7. The links 8 and 10 are connected to each other fixed to the link 10 perpendicular to it with a traverse 12 and a cross-shaped slide 13. The writing pin is mounted on the slider 3. The distance between the hinges 0 and A is equal to the length of the crank AB and is indicated by a. The distance from the hinge A to the guide 5 is also equal to a.

Из чертежа следуетFrom the drawing follows

т.еthose

2а _α 2a _α

----- 2а· cos = COSlf----- 2a cos = coslf

2asi.nL cos if · что является уравнением циссоиды Диоклеса,2asi.nL cos if · which is the equation of the Diocles cisoid,

Таким образом, при вращении кривошипа 4 вокруг шарнира А, т.е. при перемещении ползуна 3 по окружности, пишущий штифт в точке D воспроизводит циссоиду Диоклеса. Для воспроизведения других циссоид, например циссоиды эллипса, вместо кривошипа 4 .следует использовать 2θ' цепь, обеспечивающую зуна 3 по эллипсу.Thus, when the crank 4 rotates around the hinge A, i.e. when moving the slider 3 around the circle, the writing pin at point D reproduces the Diocles cisoid. To reproduce other cissoids, for example ellipse cissoids, instead of crank 4, use the 2θ 'chain, which provides the zoon 3 along the ellipse.

Формула изо = 0D = ОС - DCFormula iso = 0D = OS - DC

ОСOS

- .OB, кинематическую перемещение полчто, с целью рас- . воспроизводимых из треугольника ОСМ- .OB, kinematic displacement is half that, with the aim of ras-. reproduced from the OSM triangle

ОС = COSHOS = COSH

Claims

mechanism for reproducing a cisoid, which is pivotally mounted on the base of the link, bearing two sliders, a kinematic chain for moving the first slide on a given curve and a writing pin mounted on the second slide, characterized in that it extends the range of the cisoid, it has a fixed guide connected with a backstage dyad of two articulated sliders, and two pairs of links of equal length, while the links of each pair at one ends are pivotally connected to each other, the free ends of the links of one pair are pivotally connected to the base coaxially with the wings and with the first slider, the free ends of the links of the other pair are pivotally connected to the second slide and the dyad, and one of the arms of the first pair is connected to one of the links of the second pair by means of a traverse and a cross-shaped slider.