SU1447708A1

SU1447708A1 - Link-lever mechanism for reproducing steinerъs curve

Info

Publication number: SU1447708A1
Application number: SU874252019A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Владимирович Мамырин
Original assignee: А. В. Мамырин
Priority date: 1987-05-28
Filing date: 1987-05-28
Publication date: 1988-12-30

Abstract

Изобретение относитс к области приборов дл воспроизведени математических кривых и позвол ет повысить точность воспроизведени кривой Штейнера. Шарнирный параллелограмм ОАВС состоит из кривошипов 1 и 3, шатуна 2 и направл ющей 4. Шатун 6 имеет длину, равную длине кривошипа 1. Шарнирный ромбоид ADFE включает в себ рычаг 10, звень 8, 9 одинаковой длины и отрезок АЕ шатуна 2. Пишущий штифт установлен в шарнире О, он воспроизводит кривую Штейнера, образующуюс при перекатывании окружности радиуса по окружности радиуса ОК 3г. 1 ил.The invention relates to the field of instruments for reproducing mathematical curves and makes it possible to improve the reproduction accuracy of the Steiner curve. The OABS hinge parallelogram consists of cranks 1 and 3, a connecting rod 2 and a guide 4. The connecting rod 6 has a length equal to the length of the crank 1. The ADFE hinged rhomboid includes a lever 10, a link 8, 9 of the same length and a piece of AE connecting rod 2. A pin installed in the hinge O, it reproduces the Steiner curve formed when the circle of radius rolls around the circle of radius OK 3g. 1 il.

Description

s (Лs (l

u u

оabout

CX)CX)

ОА А6-ВС AIS PIi fE OA A6-BC AIS PIi fE

rr, rr,

/77-- / 77--

Изобретение относитс к приборам дл воспроизведени математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе ВУЗов.The invention relates to instruments for reproducing mathematical curves and can be used, for example, in the educational process of universities.

Цель изобретени повышение точности воспроизведени кривой Штейнера.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the Steiner curve.

На чертеже показана кинематическа схема прибора.The drawing shows the kinematic diagram of the device.

Механизм содержит кривошип 1, шатун 2 и дополнительный кривошип 3, образующие с неподвижной направл ющей 4 шарнирный параллелограмм. На направл ющей 4 установлен ползун 5, св занный шатуном 6 с Кривошипом 1, длины кривошипа 1 и шатуна 6 равны. На шатуне 6 установлен ползун 7, с которым одними концами шарнирно соединены звень 8, 9 одинаковой длины. Свободный конец звена 8 шарнирно соединен с шатуном 2, а свободный конец звена 9 шарнирно соединен с одним концом рычага 10, другой конец которого шарнирно соединен с кривошипом 1; фигура ADFE вл етс ромбоидом. Длина кривошипа 1 в два раза больше длины рычага AD, т. е. . В шарнире D установлен пишущий штифт.The mechanism includes a crank 1, a connecting rod 2 and an additional crank 3, which form a hinge parallelogram with a fixed guide 4. On the guide 4, a slider 5 connected by a connecting rod 6 with a crank 1 is installed, the lengths of the crank 1 and the connecting rod 6 are equal. On the connecting rod 6 is mounted a slider 7, with which the ends 8 and 9 of the same length are pivotally connected to one end. The free end of the link 8 is pivotally connected to the connecting rod 2, and the free end of the link 9 is pivotally connected to one end of the lever 10, the other end of which is pivotally connected to the crank 1; ADFE is a rhomboid. The length of the crank 1 is twice the length of the lever AD, i.e. The hinge D is set writing pin.

Угол KAD в любом положении механизма равен Зф, где ф - угол между кривошипом 1 и направл ющей 4. Следовательно , происходит перекатывание круга радиуса г, св занного с рычагом 10, по неподвижному кругу радиуса . Как известно , при этом точка на перекатывающейс окружности описывает кривую Штейнера, т. е. пишущий штифт в точке воспроизводит кривую Штейнер а.The angle KAD in any position of the mechanism is equal to FF, where φ is the angle between crank 1 and guide 4. Consequently, rolling of a circle of radius r associated with lever 10 occurs along a fixed circle of radius. As is known, the point on the rolling circle describes the Steiner curve, i.e. the writing pin at the point reproduces the Steiner curve a.

Claims

Invention Formula

Scenic-lever mechanism for reproducing the Steiner curve, comprising a fixed guide with a slider, a crank hinged at one end on a guide, a connecting rod, with its ends hinged to the slider

with a free end of the crank, and a writing pin, characterized in that, in order to improve the accuracy of reproduction, it has an additional connecting rod and crank, which with the guide and main crank form a hinge parallel, two links of equal length, pivotally connected to each other and a slider mounted on the main connecting rod and a lever pivotally connected to one of the links and the main crank, while the second link is pivotally connected to the additional connecting rod to form a hinged rhomboid, and the recording pin is set a hinge connecting the lever with yuschem one of the links.