SU1468742A1 - Manipulator hand gripper - Google Patents

Manipulator hand gripper Download PDF

Info

Publication number
SU1468742A1
SU1468742A1 SU874219895A SU4219895A SU1468742A1 SU 1468742 A1 SU1468742 A1 SU 1468742A1 SU 874219895 A SU874219895 A SU 874219895A SU 4219895 A SU4219895 A SU 4219895A SU 1468742 A1 SU1468742 A1 SU 1468742A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
housing
slider
levers
slide
plunger
Prior art date
Application number
SU874219895A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Михайлович Матвеев
Валерий Михайлович Орлов
Николай Васильевич Скоркин
Лейб Кусимович Кегелес
Original Assignee
Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения им.А.И.Целикова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения им.А.И.Целикова filed Critical Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения им.А.И.Целикова
Priority to SU874219895A priority Critical patent/SU1468742A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1468742A1 publication Critical patent/SU1468742A1/en

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к конструкци м -.лхватов штамповочных и ковочных мани иул торов . Цель изобретени  - сокращение габаритов и материалоемкости захвата и манипул тора, расширение технологических возможностей путем регу.чировани  усили  сжати  губок. Захват манипул тора содержит два рычага 1 с зажи.м- iibiMii губками, шарнирно смонтированных на ос х 12 в корпусе 3, и ползун 4, смонтированный в направл ющих 5 корпуса 3. Ползун св зан щарнирно с рычагами 1 с помощью звеньев 6. В корпусе захвата с обеих сторон ползуна смонтированы два плунжерных гидроцилиндра 7 (цилиндры зажима). Плунжеры этих гидроцилиндров св заны с ползуном 4 посредством буртов 8, выполненных на боковых стенках последнего. В цилиндрической расточке ползуна смонтирован третий плунжерный гидроцилиндр 9 (цилиндр разжима), плунжер которог о св зан с крышкой 10, закрепленной в корпусе 3. При подаче рабочей жидкости в цилиндры 7 плунжеры воздействуют на бурты 8 ползуна 4 и перемещают последний в направл ющих 5 корпуса 3. Посредством св занных с ползуном 4 звеньев 6 рычаги 1 поворачиваютс  па ос х 2. Поковка зажимаетс . Дл  разжати  жидкость подаетс  в uii остаетс  неподвижным, ра 9 совместно с щаетс  в o6pa:ii()M водит рычаги 1. 3 ii,. захвата раооча  индр 9, п.лунжер корпус Iin. i. .R ::i ци.чпнл- 4 iiepOMf- ;ii ;i аз (Л с: 4:The invention relates to ancillary equipment for forging and pressing production, namely to the design of mills of forgings and forging tools. The purpose of the invention is to reduce the size and material consumption of the gripper and manipulator, expanding technological capabilities by adjusting the compression force of the jaws. The gripper of the manipulator contains two levers 1 with clamps. - iibiMii with jaws, pivotally mounted on axes 12 in housing 3, and a slider 4 mounted in guides 5 of housing 3. The slide is connected hingedly to levers 1 using links 6. In The grip housing on both sides of the slide mounted two plunger hydraulic cylinders 7 (clamping cylinders). The plungers of these hydraulic cylinders are connected to the slide 4 by means of the shoulders 8, which are formed on the side walls of the latter. In the cylindrical bore of the slider, a third plunger hydraulic cylinder 9 (expansion cylinder) is mounted, the plunger which is connected with the cover 10 fixed in the housing 3. When the working fluid is fed into the cylinders 7, the plungers act on the shoulders 8 of the slide 4 and move the latter in the guides 5 of the housing 3. By means of the links 6 connected to the slider, the levers 1 rotate axles x 2. The forging is clamped. To depress the liquid supplied to uii, it remains immobile, and ra 9, together with sch6 o: ppa: ii () M leads the levers 1. 3 ii ,. Capturing Rooocha Indr 9, p. Lunger Corps Iin. i. .R :: i cy.chpll- 4 iiepOMf-; ii; i az (L with: 4:

Description

А BUT

1--11--1

9аг. 19ag. one

5 В5 V

фиг.Зfig.Z

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Захват манипулятора, содержащий корпус, шарнирно смонтированные в нем рычаги с губками, ползун и привод, отличающийся тем, что, с целью снижения материалоемкости за счет уменьшения габаритов захвата и расширения технологических возможностей путем регулирования усилия сжатия губок, привод выполнен в виде трех плунжерных цилиндров, два из которых расположены в корпусе с обеих сторон ползуна и их плунжеры связаны с ползуном с помощью выполненных на нем буртов, а третий цилиндр смонтирован в ползуне и его плунжер соединен с корпусом посредством закрепленной на нем крышки.The grip of the manipulator, comprising a housing, levers with jaws pivotally mounted in it, a slider and a drive, characterized in that, in order to reduce material consumption by reducing the grip size and expand technological capabilities by adjusting the compression force of the jaws, the drive is made in the form of three plunger cylinders, two of which are located in the housing on both sides of the slider and their plungers are connected to the slider using collars made on it, and the third cylinder is mounted in the slider and its plunger is connected to the housing through tion attached to it covers. Фиг. 1FIG. 1 5-δ фиг.З5-δ Fig. H Ре диктор А. «Чежнина Заказ 1 3D 1:16 Director A. “Chezhnina Order 1 3D 1:16 Составитель С. Архипов Техред И. Верес Корректор М, Васильева Тираж 778 Подписное Compiled by S. Arkhipov Tehred I. Veres Corrector M, Vasilyeva Circulation 778 Subscription
ВНИИГШ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРVNIIGSH of the State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee for Science and Technology 11.3035. Москва, Ж-35. Раушская наб.. д. 4,511.3035. Moscow, Zh-35. Raushskaya nab .. 4,5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, сл. Гагарина. 101Production and Publishing Plant "Patent", Uzhgorod, Slovenia Gagarin. 101
SU874219895A 1987-04-01 1987-04-01 Manipulator hand gripper SU1468742A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874219895A SU1468742A1 (en) 1987-04-01 1987-04-01 Manipulator hand gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874219895A SU1468742A1 (en) 1987-04-01 1987-04-01 Manipulator hand gripper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1468742A1 true SU1468742A1 (en) 1989-03-30

Family

ID=21294635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874219895A SU1468742A1 (en) 1987-04-01 1987-04-01 Manipulator hand gripper

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1468742A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Миронов В. Г., Зальцман Л. И., Мансуров И. 3. Конструирование кузнечных манипул торов. М.: .Машиностроение, 1970, с. 13. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1320483A (en) Metal working crank and slide presses
SU1468742A1 (en) Manipulator hand gripper
ES8600707A1 (en) Method and device for forging crankshafts onto presses
US2769224A (en) Sawing machine
US3348407A (en) Device and particularly forging apparatus for simultaneous upsetting and bending of material like bars, rods or ingots
GB1092670A (en) Tube-end milling machine, or similar tool in which the machining positions are disposed side by side and on opposite sides of a machining path
CN213010686U (en) Articulated transfer robot
JPS5633145A (en) Forging device
AU4723996A (en) Machine for flaring pipe ends by snapping
DE3775407D1 (en) PLIERS FEEDER WITH PNEUMATIC OR HYDRAULICALLY DRIVEN CRANKS.
CN209503314U (en) New energy battery case welding fixture
SU963726A1 (en) Hearing press
CN212601488U (en) Single-cylinder double-side clamping mechanism for machining small workpieces
CN217413678U (en) Hydraulic synchronous bench vice
CN211803621U (en) Piston column forging and pressing device
SU1407894A1 (en) Gripping device
SU1428569A1 (en) Hydraulic removing tool
GB1190664A (en) Improvements in or relating to Apparatus for Forging Crankshafts and like Forgings.
JPH0226587Y2 (en)
SU1479323A1 (en) Double-action press
JPH0115503Y2 (en)
JPS62264870A (en) Duplex type toggle tuning mechanism
SU429862A1 (en)
SU1202873A1 (en) Gripping device
SU1281396A1 (en) Vice