SU1468742A1 - Manipulator hand gripper - Google Patents
Manipulator hand gripper Download PDFInfo
- Publication number
- SU1468742A1 SU1468742A1 SU874219895A SU4219895A SU1468742A1 SU 1468742 A1 SU1468742 A1 SU 1468742A1 SU 874219895 A SU874219895 A SU 874219895A SU 4219895 A SU4219895 A SU 4219895A SU 1468742 A1 SU1468742 A1 SU 1468742A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- housing
- slider
- levers
- slide
- plunger
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к конструкци м -.лхватов штамповочных и ковочных мани иул торов . Цель изобретени - сокращение габаритов и материалоемкости захвата и манипул тора, расширение технологических возможностей путем регу.чировани усили сжати губок. Захват манипул тора содержит два рычага 1 с зажи.м- iibiMii губками, шарнирно смонтированных на ос х 12 в корпусе 3, и ползун 4, смонтированный в направл ющих 5 корпуса 3. Ползун св зан щарнирно с рычагами 1 с помощью звеньев 6. В корпусе захвата с обеих сторон ползуна смонтированы два плунжерных гидроцилиндра 7 (цилиндры зажима). Плунжеры этих гидроцилиндров св заны с ползуном 4 посредством буртов 8, выполненных на боковых стенках последнего. В цилиндрической расточке ползуна смонтирован третий плунжерный гидроцилиндр 9 (цилиндр разжима), плунжер которог о св зан с крышкой 10, закрепленной в корпусе 3. При подаче рабочей жидкости в цилиндры 7 плунжеры воздействуют на бурты 8 ползуна 4 и перемещают последний в направл ющих 5 корпуса 3. Посредством св занных с ползуном 4 звеньев 6 рычаги 1 поворачиваютс па ос х 2. Поковка зажимаетс . Дл разжати жидкость подаетс в uii остаетс неподвижным, ра 9 совместно с щаетс в o6pa:ii()M водит рычаги 1. 3 ii,. захвата раооча индр 9, п.лунжер корпус Iin. i. .R ::i ци.чпнл- 4 iiepOMf- ;ii ;i аз (Л с: 4:The invention relates to ancillary equipment for forging and pressing production, namely to the design of mills of forgings and forging tools. The purpose of the invention is to reduce the size and material consumption of the gripper and manipulator, expanding technological capabilities by adjusting the compression force of the jaws. The gripper of the manipulator contains two levers 1 with clamps. - iibiMii with jaws, pivotally mounted on axes 12 in housing 3, and a slider 4 mounted in guides 5 of housing 3. The slide is connected hingedly to levers 1 using links 6. In The grip housing on both sides of the slide mounted two plunger hydraulic cylinders 7 (clamping cylinders). The plungers of these hydraulic cylinders are connected to the slide 4 by means of the shoulders 8, which are formed on the side walls of the latter. In the cylindrical bore of the slider, a third plunger hydraulic cylinder 9 (expansion cylinder) is mounted, the plunger which is connected with the cover 10 fixed in the housing 3. When the working fluid is fed into the cylinders 7, the plungers act on the shoulders 8 of the slide 4 and move the latter in the guides 5 of the housing 3. By means of the links 6 connected to the slider, the levers 1 rotate axles x 2. The forging is clamped. To depress the liquid supplied to uii, it remains immobile, and ra 9, together with sch6 o: ppa: ii () M leads the levers 1. 3 ii ,. Capturing Rooocha Indr 9, p. Lunger Corps Iin. i. .R :: i cy.chpll- 4 iiepOMf-; ii; i az (L with: 4:
Description
А BUT
1--11--1
9аг. 19ag. one
5 В5 V
фиг.Зfig.Z
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874219895A SU1468742A1 (en) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Manipulator hand gripper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874219895A SU1468742A1 (en) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Manipulator hand gripper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1468742A1 true SU1468742A1 (en) | 1989-03-30 |
Family
ID=21294635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874219895A SU1468742A1 (en) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Manipulator hand gripper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1468742A1 (en) |
-
1987
- 1987-04-01 SU SU874219895A patent/SU1468742A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Миронов В. Г., Зальцман Л. И., Мансуров И. 3. Конструирование кузнечных манипул торов. М.: .Машиностроение, 1970, с. 13. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1320483A (en) | Metal working crank and slide presses | |
SU1468742A1 (en) | Manipulator hand gripper | |
ES8600707A1 (en) | Method and device for forging crankshafts onto presses | |
US2769224A (en) | Sawing machine | |
US3348407A (en) | Device and particularly forging apparatus for simultaneous upsetting and bending of material like bars, rods or ingots | |
GB1092670A (en) | Tube-end milling machine, or similar tool in which the machining positions are disposed side by side and on opposite sides of a machining path | |
CN213010686U (en) | Articulated transfer robot | |
JPS5633145A (en) | Forging device | |
AU4723996A (en) | Machine for flaring pipe ends by snapping | |
DE3775407D1 (en) | PLIERS FEEDER WITH PNEUMATIC OR HYDRAULICALLY DRIVEN CRANKS. | |
CN209503314U (en) | New energy battery case welding fixture | |
SU963726A1 (en) | Hearing press | |
CN212601488U (en) | Single-cylinder double-side clamping mechanism for machining small workpieces | |
CN217413678U (en) | Hydraulic synchronous bench vice | |
CN211803621U (en) | Piston column forging and pressing device | |
SU1407894A1 (en) | Gripping device | |
SU1428569A1 (en) | Hydraulic removing tool | |
GB1190664A (en) | Improvements in or relating to Apparatus for Forging Crankshafts and like Forgings. | |
JPH0226587Y2 (en) | ||
SU1479323A1 (en) | Double-action press | |
JPH0115503Y2 (en) | ||
JPS62264870A (en) | Duplex type toggle tuning mechanism | |
SU429862A1 (en) | ||
SU1202873A1 (en) | Gripping device | |
SU1281396A1 (en) | Vice |