SU146872A1 - Automatic M / Y compensator - Google Patents

Automatic M / Y compensator

Info

Publication number
SU146872A1
SU146872A1 SU728663A SU728663A SU146872A1 SU 146872 A1 SU146872 A1 SU 146872A1 SU 728663 A SU728663 A SU 728663A SU 728663 A SU728663 A SU 728663A SU 146872 A1 SU146872 A1 SU 146872A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
voltage
balancing
compensator
compensating
contact
Prior art date
Application number
SU728663A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Т.М. Алиев
А.М. Мелик-Шахназаров
И.Л. Шаин
Original Assignee
А.М. Мелик-Шахназаров
Т.М. Алиев
И.Л. Шаин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by А.М. Мелик-Шахназаров, Т.М. Алиев, И.Л. Шаин filed Critical А.М. Мелик-Шахназаров
Priority to SU728663A priority Critical patent/SU146872A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU146872A1 publication Critical patent/SU146872A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

Предметом изобретени   вл етс  автоматический п-р моугольнокоординатный компенсатор с двум  каналадш уравновешивани  по ортогональным проекци м компенсируемого напр жени , особенность которого заключаетс  в применении в каждом канале - дл  осуществлени  дискретного уравновешивани  - шаговых искателей, к ламел м которых подключены посто нные сопротивлени  образуюш,ие дискретные уравновешиваюпдие делители.The subject of the invention is an automatic PN-aspect ratio compensator with two balancing channels along orthogonal projections of a compensated voltage, the peculiarity of which is the use in each channel — for performing discrete balancing — stepping finders, to the lamers of which are connected resistive shaped devices, which are connected by resistors, which are shaped like resistors, to which discrete balancing - stepping finders, all of which are connected, are connected to form resistors that are shaped like resistors, to which discrete balancing - step finders, are connected. discrete balancing dividers.

Предлагаемым выполнением компенсатора обеспечиваетс  достаточно большое быстродействие и высока  точность измерени , а также достигаетс  возможность получени  цифрового отсчета и довольно простой передачи результатов измерений на рассто ние.The proposed implementation of the compensator provides a sufficiently high speed and high measurement accuracy, as well as the possibility of obtaining a digital readout and a fairly simple transfer of measurement results over a distance.

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема предлагаемого компенсатора; на фиг. 2 - схема управлени  шаговыми искател ми.FIG. 1 is a schematic diagram of the proposed compensator; in fig. 2 is a control circuit for step finders.

В состав компенсатора вход т: блок синфазного компенсируюш.его напр жени  Ukx, блок квадратурного компенсируюшего напр жении U/uj, усилитель небаланса Y, фазочувствительные выпр мители 0Bi и ФВ, опорные напр жени  которых совпадают ло фазе с соответствуюш,ими компенсирующими напр жени ми Uhx и t/,,., пол ризованные реле Р и PZ, реагирующие на сигнал небаланса и управл ющие работой шаговых искателей LUHi - ШИ, переключатели дл  реверса компенсирующих напр жений и генератор тактовых импульсов ГТИ.The compensator includes: an in-phase compensating unit for its voltage Ukx, a quadrature compensating unit for voltage U / uj, an unbalance amplifier Y, phase-sensitive rectifiers 0Bi and PV, whose reference voltages coincide with the phase with corresponding voltage compensating for them Uhx and t / ,,., Polarized relays P and PZ, which react to the unbalance signal and control the operation of the LUHi step finders - ShI, switches for reversing compensating voltages and GTI clock generator.

Разностное напр жение (напр жение небаланса ,1., поступает на вход усилител  У и затем на фазочувствительные выпр мители Ф и ФВ2. В зависимости От знака разностного напр жени  замыкаетс  один из контактов пол ризованного реле, приход т в действие шаговые искатели (причем в работе всегда находитс  один шаговый искатель в каждом блоке компенсируюшего напр жени ) и переЛЬ 146872-2мещаютс  до тех пор, пока не будет достигнуто положение равновеси , т. е. пока разностное напр жение не станет равным нулю.Differential voltage (unbalance voltage, 1., Is fed to the input of amplifier Y and then to phase-sensitive rectifiers F and FV2. Depending on the sign of the difference voltage, one of the contacts of the polarized relay closes, step finders come into effect (and In operation, one step finder is always in each block of the compensating voltage) and the PFL 146872-2 is shifted until an equilibrium position is reached, i.e., the difference voltage is zero.

Система усилитель - блок компенсирующих напр жений образует канал уравновешивани . Так как в компенсаторе имеютс  два блока компенсируюш,их напр жени  t/ft.T и Uky, то соответственно имеютс  два канала уравновешивани , которые в процессе уравновешивани  могут вли ть один на другой, увеличива  врем  уравновешивани , а в некоторых случа х привод  систему в неустойчивое состо ние.Amplifier system - a block of compensating voltages forms a balancing channel. Since there are two compensating blocks in the compensator, their voltages are t / ft.T and Uky, respectively, there are two balancing channels that, during the balancing process, can affect one another, increasing the balancing time, and in some cases unstable state.

Соответствуюшей настройкой фазовой чувствительности выпр мителей ФВ и ФВз можно достигнуть услови , при котором каналы уравновешивани  не будут вли ть друг на друга. Кроме того, как показали исследовани , если степень взаимной св зи между каналами уравновешивани  небольша , то процесс уравновешивани  также идет устойчиво.With the appropriate setting of the phase sensitivity of the EF and EFV rectifiers, it is possible to achieve a condition in which the balancing channels do not affect each other. In addition, as studies have shown, if the degree of interconnection between the balancing channels is small, then the balancing process also proceeds steadily.

Как видно из фиг. 1, каждый из шаговых искателей перемеш,ает свои движки одновременно по двум делител м сопротивлени , из которых один служит дл  получени  компенсирующего напр жени , а второй дл  поддержани  посто нства общего сопротивлени  в цепи делителей и, соответственно, дл  стабилизации тока в цепи делителей комленсирующих нап-р жений.As can be seen from FIG. 1, each of the step finders mixes its engines at the same time along two resistance dividers, one of which serves to obtain a compensating voltage, and the other to maintain the total resistance in the circuit of the dividers and, accordingly, to stabilize the current in the circuit of the dividers pressures.

процесс уравновешивани  в компенсаторе рассматриваетс  на цифровых примерах. Если компенсирующее напр жение (//;а- 0, а составл юща  измер е1мого напр жени , совпадающа  по фазе с компенсирующим напр жением Uhx, равна , то -пол ризованное реле Pt (фиг. 2) замыкает контакт fii и получает питание катущки Ш щагового искател  ШИ, движок которого поворачиваетс  на полный угол. При этом компенсирующее напр жение Vhx 9. В крайнем положении шагового искател  замыкаетс  контакт /C/CiE и одновременно в другом контакте шагового искател  (который на схеме не показан )обесточиваетс  цепь катушки . Движок шагового искател  ШИ останавливаетс , включаетс  катушка шагового искател  Я/Яг и приводит в движение его движок. В крайнем положении этого движка /« 99. Аналогично через контакт KKzB включаетс  катушка Я/зБ шагового искател  ШИ и обесточиваетс  катушка искател  ШИ2. Таким образом получаютс  компенсирующие напр жени  f/fi.199, 299, 399. При компенсирующем напр жении //« 399 оно становитс  больше измер е мого, вследствие чего измен етс  знак сигнала на пол ризованном реле и процесс уравновешивани  протекает в.следующей последовательности: /У/« 399, 398, 397... 390, 380, 370. При этом снова измен етс  знак разбаланса и движок шагового искател  Я/Я начинает перемещатьс  в направлении увеличени  компенсируюц1 ,его напр жени  /7, 370, 371, 372, 373, 374 и 375. the balancing process in the compensator is discussed with digital examples. If the compensating voltage (//; a- 0, and the component of the measured voltage, coinciding in phase with the compensating voltage Uhx, is equal to, then the polarized Pt relay (Fig. 2) closes the contact fii and receives power from the W pin) shchikoi finder WI, the slider of which rotates at a full angle. At the same time, the compensating voltage Vhx 9. In the extreme position of the step finder the contact / C / CiE is closed and at the same time in another contact of the step finder (which is not shown in the diagram) the coil circuit is de-energized. seeker shi stop TC, turns on the coil of the step finder I / Yag and drives its slider. In the extreme position of this slider / "99. Similarly, through the contact KKzB turns on the coil I / 3B of the stepper searcher ShI and de-energizes the coil of the seeker ShI2. Thus, compensating voltages f are obtained /fi.199, 299, 399. With a compensating voltage // "399, it becomes larger than the measured value, as a result of which the sign of the signal on a polarized relay changes and the balancing process proceeds in the following sequence: / V /" 399, 398 , 397 ... 390, 380, 370. At the same time, changing The sign of the imbalance and the I / Ya step finder engine begin to move in the direction of increasing the compensator, its voltage / 7, 370, 371, 372, 373, 374 and 375.

Так как ,,.f, то контакт пол ризованного реле устанавливаетс  в среднее положение и процесс уравновещивани  заканчиваетс .Since,.. F, the contact of the polarized relay is set to the middle position and the equilibration process is terminated.

С начала процесса уравновешивани  шаговые искатели проход т тридцать семь «контактов. Следовательно, при скорости срабатывани  реверсивных шаговых искателей 40-50 гц процесс уравновешивани  длитс  меньше одной секунды.Since the beginning of the balancing process, the step finders have passed thirty-seven "contacts. Therefore, when the response speed of the reversing stepper finders is 40-50 Hz, the balancing process lasts less than one second.

Если измер емое напр жение U„j. в момент времени / 0 равно -Ь375 и резко измен ет свою фазу на 180°, т. е. до -375, то иод действием сигнала небаланса замыкаетс  контакт М, пол ризованного реле PI и получает питание катушки Ш им искател . При этом его движок перемещаетс  в сторону уменьшени  компенсирующего напр жени  Ukx. В положении -О (Uhx + ) замыкаетс  контакт KKiM и получает питанре катущка Ш2М. Движок шагового искател  Я/Яд оеремещаетс  в положение - О ff/ftx- 300) и замыкает контакт КК 2м При этом получает питание катушки Ш зм и компенсирующее напр жение уменьшаетс  до 0.If the measured voltage is U „j. at time f0 = -375 and abruptly changes its phase by 180 °, i.e., to -375, iodine closes contact M of the polarized relay PI with the unbalance signal and receives power from coil W to them. At the same time, its slider moves in the direction of decreasing compensating voltage Ukx. In the -O (Uhx +) position, the KKiM contact closes and receives the power roller Sh2M. The stepper finder slider I / Poison is shifted to the position (O ff / ftx-300) and closes the contact KK 2m. At the same time, it receives power from the Coil Wm and the compensating voltage decreases to 0.

В замкнувшемс  контакте ККзм включаетс  реле реверса РР., управл ющее переключателем реверса компенсирующего напр жени . При реверсе компенсирующего напр жени  измен етс  знак сигнала небаланса Af/ и в пол ризованном реле замыкаетс  контакт Б. Далее процесс уравновещивани  идет как в первом случае. За весь процесс уравновешивани  движки шаговых искателей проход т п тьдес т два контакта, т. е. процесс завершитс  примерно за 1 сек. Аналогично проходит процесс уравновешивани  и во втором канале, в котором реверсы РРу срабатывают от реле РЗ через контакты реле М-2 и 59.In the closed contact, the capacitance switch turns on the reverse relay РР., Which controls the switch of the reverse voltage compensation. When the compensating voltage is reversed, the sign of the unbalance signal Af / is changed, and contact B is closed in a polarized relay. Then the balancing process proceeds as in the first case. For the entire process of balancing, the step search engine engines pass fifty-two and two contacts, i.e., the process is completed in approximately 1 second. Similarly, the process of equilibration takes place in the second channel, in which the reverse switches of the РРу are triggered from the relay RZ through the contacts of the relay M-2 and 59.

Если в схеме использовать еще один шаговый искатель, то можно .легко осуществить автоматическое переключение пределов измерени .If another step finder is used in the circuit, it is possible to easily switch the measurement limits automatically.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматический пр моугольно-координатный комленсатор, содержащий два канала уравновешивани  по ортогональным проекци м компенсируемого напр жени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и быстродействи  компенсатора путем дискретного уравновешивани , в нем применены в каждом канале шаговые искатели, к ламел м которых подключены посто нные сопротивлени , образующие дискретные уравновешивающие делители.An automatic rectangular coordinate compressor, containing two balancing channels along orthogonal projections of a compensated voltage, characterized in that, in order to improve the accuracy and speed of the compensator by discrete balancing, step finders are applied to each channel, which are connected to the slats of the compensator. These resistances form discrete balancing dividers.

-3-х- 146872-3-х- 146872

-о оо оoo oo

SU728663A 1961-05-04 1961-05-04 Automatic M / Y compensator SU146872A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU728663A SU146872A1 (en) 1961-05-04 1961-05-04 Automatic M / Y compensator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU728663A SU146872A1 (en) 1961-05-04 1961-05-04 Automatic M / Y compensator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU146872A1 true SU146872A1 (en) 1961-11-30

Family

ID=48302298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU728663A SU146872A1 (en) 1961-05-04 1961-05-04 Automatic M / Y compensator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU146872A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU146872A1 (en) Automatic M / Y compensator
US2498967A (en) Potentiometer
US2446153A (en) Recalibrating motor control system
US2857564A (en) Voltage balancing system
US2294210A (en) Position repeating system
US2627372A (en) Averaging device
US2100364A (en) Control system
SU104140A1 (en) Polar-coordinate type AC compensator
US1465532A (en) Suppression of gyroscopic precession
SU616649A1 (en) Device for tuning single-phase induction phase shifter
SU139364A1 (en) Asynchronous motor
US3229534A (en) Electronic smoothing system
SU143869A1 (en) Device for automatic control of Cos (f)
SU142534A1 (en) Speed Controller
SU120867A1 (en) Device for automatically maintaining load symmetry on a three-phase receiver
US2060106A (en) Alternating current motor
SU145281A1 (en) Pulse automatic phase compensator
SU65123A1 (en) Electrical measuring device
SU119910A1 (en) A device for giving a feedback signal with respect to the speed of a two-phase executive motor
SU413453A1 (en)
SU122811A1 (en) Electric bridge for matching thermistors
SU121851A1 (en) Device for balancing linear currents in a three-phase network
SU938173A1 (en) Device for measuring ac voltage effective value
SU146376A1 (en) Electronic two-parameter tracking system
SU151707A1 (en) Electromechanical regulator