SU143869A1 - Device for automatic control of Cos (f) - Google Patents
Device for automatic control of Cos (f)Info
- Publication number
- SU143869A1 SU143869A1 SU730888A SU730888A SU143869A1 SU 143869 A1 SU143869 A1 SU 143869A1 SU 730888 A SU730888 A SU 730888A SU 730888 A SU730888 A SU 730888A SU 143869 A1 SU143869 A1 SU 143869A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- voltage
- angle
- semiconductor
- phase
- change
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
Предметом изобретени вл етс устройство дл автоматического регулировани cos ф промышленных предпри тий путем воздействи на группу батарей статических конденсаторов, позвол ющее осуш,ествить непосредственное определение изменени угла cos ф между током и напр жением. Эта возможность обеспечиваетс путем применени схемы , содержащей три цепочки, две из которых содержат фазоповоротные устройства и формирующие каскады, преобразующие напр жение, пропорциональное току нагрузки, в пр моугольные импульсы определенной длительности, а треть содержит фазоповоротное устройство в виде сельсина и формирующий каскад, преобразующий напр жение сети в импульсы определенной скважности.The subject of the invention is a device for automatically regulating cos f of industrial enterprises by acting on a group of batteries of static capacitors, allowing drying, direct determination of the change in cos cos between current and voltage. This possibility is provided by applying a circuit containing three chains, two of which contain phase shifters and forming cascades that convert a voltage proportional to the load current to square pulses of a certain duration, and a third contains a phase shifter in the form of a selsyn and forming a cascade that converts voltage network in pulses of a certain duty cycle.
В схему вход т два элемента совпадени , сигналы на выходе которых через полупроводниковые реле времени воздействуют на исполнительные реле компенсирующего устройства соответственно в сторону прибавлени или уменьщени реактивной мощности.The circuit includes two elements of coincidence, the signals at the output of which, via semiconductor time relays, act on the executive relays of the compensating device, respectively, in the direction of adding or reducing reactive power.
На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - его принципиальна электрическа схема.FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 - its basic electrical circuit.
Устройство (фиг. 1) имеет два входных канала, из которых поThe device (Fig. 1) has two input channels, of which
первому на его вход поступает напр жение Ui, пропорциональное току силовой цеци нагрузки, а по второму - напр жение С/2 снимаемое с трансформатора напр жени . Истинный угол ф (угол между векторами тока и напр жени силовой цепи) соответствует фазовому сдвигуThe first is supplied with a voltage Ui proportional to the current of the power supply circuit, and the second is the voltage C / 2 taken from the voltage transformer. The true angle φ (the angle between the current and voltage vector of the power circuit) corresponds to the phase shift
векторов напр жений Oi и t/2Дл нагл дности в дальнейщем положение векторов tl и DZ представл етс в относительной формеof the stress vectors Oi and t / 2 for the future position of the vectors tl and DZ is represented in relative form
L/, С/, и и, - L /, C /, and, and, -
№ 1438692No. 1438692
где фо - посто нное заданное значение угла ф.where p0 is a constant given value of the angle φ.
Напр жение О через фазоповоротное устройство Ф и формирующий каскад ФК,-1 подаетс в виде пр моугольного импульса О- на элемент совпадени И. При этом фазоповоротное устройство Ф осуществл ет сдвиг напр жени на угол W, а длительность сформированного импульса на выходе формирующего каскада Ф/С-/ соответствует .The voltage O through the phase rotator F and the forming cascade FC, -1 is applied as a square pulse O- to the match element I. At this, the phase shifter Φ performs a voltage shift by an angle W, and the duration of the generated pulse at the output of the forming cascade F / С- / corresponds.
Таким образом, существование им-пульса O-f определ етс диапазономThus, the existence of an O-f pulse is determined by the range
(то-ri) . - 7 (-f о - -Il -180°) (that-ri). - 7 (-f o - -Il -180 °)
t- t-,t- t-,
Аналогично, во втором канале на элемент совпадени И через фазоповоротное устройство Ф и формирующий каскад ФК-2 подаетс импульс С., , существование которого определ етс диапазономSimilarly, in the second channel, an And match through the phase shifter F and the FK-2 cascade is applied to the pulse C., the existence of which is determined by the range
-У(о-1-Ф1). -J (о -180°)-Y (o-1-F1). -J (about -180 °)
о-J CКроме того, на элементы совпадени MI и Й2 подаютс импульсы {/а малой длительности («стартовые), формируемые формирующимo-J C In addition, the elements of coincidence MI and H2 are impulses {/ a of short duration ("starting), formed by the forming
каскадом из напр жени IJz- При этом вектор напр жени U предварительно сдвигаетс на угол 180°+фо с помощью сельсина-фазовращател Фз- Тем самым регулирующее устройство настраиваетс на поддержание посто нным заданного угла + фо. Очевидно, что импульс на выходе элемента совпадени будет иметь место, если импульсcascade from voltage IJz- In this case, the voltage vector U is preliminarily shifted by an angle of 180 ° + pho with the aid of a selsyn-phase shifter Fz-. Thus, the regulating device is tuned to maintain a constant predetermined angle + fo. It is obvious that the pulse at the output of the coincidence element will occur if the pulse
/УЯ совпадает по времени с импульсом О , т. е./ Ya coincides in time with the momentum O, i.e.
где - ДФ1 - отклонение угла от заданного в сторону увеличени его .абсолютного значени .where - DF1 is the angle deviation from the set in the direction of increasing its absolute value.
При выполнении этого услови подаетс напр жение на реле Р, лающее импульс на исполнительное устройство (синхронный компенсатор , батареи конденсаторов и т. д.) в сторону уменьшени угла ф.When this condition is fulfilled, the voltage is applied to the relay P, barking a pulse to the actuator (synchronous compensator, capacitor bank, etc.) in the direction of decreasing the angle f.
Аналогично действует регулирующее устройство при уменьп1ении ;)бсолютной величины действительного угла ф), когдаThe regulating device acts in a similar way when decreasing;) the absolute value of the actual angle f), when
Ъ : .где + АФ2 - отклонение угла от заданного в сторону уменьшени его абсолютного значени . B: where + AF2 is the deviation of the angle from the set in the direction of decreasing its absolute value.
Реле времени PBi и РВг создают задержку по времени между срабатыванием реле PI или PZ и воздействием на исполнительные устройства , измен ющие угол ф. Это необходимо дл предотвращени действи исполнительных устройств при кратковременных изменени х угла ф (например, в переходных режимах).Time relays PBi and PBG create a time delay between the actuation of the relay PI or PZ and the effect on actuators that change the angle f. This is necessary to prevent the actuation of actuators during short-term changes in the angle φ (for example, in transient modes).
Очевидно, что установочными углами Ч и F2 можно задавать зону угла ф, которую должно. поддерживать предложенное регулирующее устройство. Последнее должно позвол ть производить автоматически изменение общей настройки от какого-либо счетно-решающего устройства. Такое изменение может производитьс путем воздействи на двигатель МФ, перемещающий сельсин-фазовращатель Фз.Obviously, the installation angles H and F2 can be set to the area of the angle f, which should. support the proposed regulating device. The latter should allow you to automatically change the overall settings from any computing device. Such a change can be made by acting on the motor MF, which moves the selsyn-phase shifter Fz.
В результате импульс O,j. смещаетс по фазе на угол ISO ;{;р - - Ф°, где Р-угол поворота ротора сельсина от двигател МФ. Отсюда- полное условие работы с.хемы:As a result, the momentum O, j. is shifted in phase by an angle ISO; {; p - - F °, where P is the rotation angle of the selsyn rotor from the MF engine. From here - the full condition of work with schema:
I - Acpi + PI-воздействие на уменьшение угла и I - Acpi + PI-effect on reducing the angle and
ViVi
I ф21 Г ± - воздействие на увеличение угла.I f21 G ± - impact on the increase in angle.
Дл измерени угла ср служит симметричный триггер Тр, к которому по балансной схеме подключен измерительный прибор М или самописец С.To measure the angle cf, there is a symmetric trigger Tr, to which a measuring device M or a recorder C is connected according to a balanced scheme.
На триггер подаютс «стартовые импульсы t/-,., формируемые каскадом ФК,-4 от напр жени V, и «стартовые импульсы С ,,.A trigger is supplied with "starting pulses t / -,., Generated by a cascade of FC, -4 from voltage V, and" starting pulses C ,,.
При балансном подключении прибора М к триггеру Тр ток, протекающий через прибор, определ етс выражением 1 /((ф + Р) где /( - коэффициент пропорциональности.With a balanced connection of the device M to the trigger Tr, the current flowing through the device is defined by the expression 1 / ((f + P) where / (is the proportionality coefficient.
Измерительный прибор М имеет две шкалы, из которых одна - неподвижна служит дл измерени угла Ф + Р, а друга - подвижна жестко св зана с валом сельсина.The measuring device M has two scales, one of which, fixed, serves to measure the angle F + P, and the other, mobile, is rigidly connected to the selsyn shaft.
При повороте вала последнего на угол р подвижна шкала поворачиваетс на тот же угол и таким образом по ней можно измер ть угол ф и определ ть значение р.When the shaft of the latter is rotated by angle p, the movable scale rotates by the same angle, and thus the angle φ can be measured from it and the value p can be determined.
Как видно из принципиальной схемы, показанной на фиг. 2, фазоповоротные устройства Ф и Ф2, на которые подаетс напр жение с нагрузочного сопротивлени трансформатора тока, состо т из сопротивлений RI, Rz, RS и емкости Ci и, соответственно, сопротивлений R, Rz, Rz и емкости Cl. Переменные сопротивлени и служат дл установки необходимых величин Ф1 и Ф2Формирующие каскады ФК-1 и ФК-2 содержат триоды Ti, Т и, соответственно, Tl, Т . С выходов формирующих каскадов импульсы поступают на элементы совпадени Я и //2, состо щие из триодов Гз, 74 и, соответственно, Гз, T. С коллекторов триодов снимаютс управл ющие импульсы. Реле времени РВ и РВ собраны на триодах TZ, Т, T-J и, соответственно, Ts, Т , Т-. Сопротивлени и емкости Ri, - С и 4 - Cl представл ют собой интегрирующие цепочки, которые используютс дл создани выдержки времени. Диоды Д и Д ограничивают разр д емкостей интегрирующих цепочек при отрытии триодов реле времени.As can be seen from the concept shown in FIG. 2, phase shifters F and F2, to which the voltage is applied from the load resistance of the current transformer, consist of resistances RI, Rz, RS and capacitance Ci and, respectively, resistances R, Rz, Rz and capacitance Cl. Variable resistances and are used to set the required values of F1 and F2. The forming cascades of FK-1 and FK-2 contain the triodes Ti, T and, respectively, Tl, T. From the outputs of the forming cascades, the pulses arrive at the coincidence elements I and // 2, consisting of Gz, 74 triodes and Gz, T, respectively. The control pulses are removed from the triode collectors. Time relays RV and RV are collected on the triodes TZ, T, T-J and, respectively, Ts, T, T-. Resistors and capacitances Ri, -C, and 4-Cl are integrating chains that are used to create a time delay. Diodes D and D limit the capacitance of the integrating circuits when the time relay trio is open.
Выходное пол ризованное реле Р с нейтральным положением подвижного контакта подключено к триодам Т и Гд по балансной схеме.The output polarized relay P with the neutral position of the moving contact is connected to the triodes T and Gd in a balanced circuit.
Когда напр жение на интегрируюи1,ей превысит определенную величину реле Р срабатывает и замьжает вой iieBbm или правый контакт, дава тем самым управл ющий импульс на увеличение или уменьшение cos ф. When the voltage on the integrator1, it exceeds a certain amount of relay P, it triggers and closes the iieBbm or the right contact, thereby giving a control impulse to increase or decrease cos f.
Кроме того, в схеме .рредусмотрены два аналогичных формирующих каскада Ф/С-5 и , собранные на триодах Гю, Гп, Tia, 7,3 и. соответственно, Тю, Ти, Ti2.In addition, in the scheme there are two similar formative cascades of F / C-5 and, assembled on triodes Gyu, Gp, Tia, 7,3 and. respectively, Ty, Ti, Ti2.
С дифференцирующих цепочек Сз - Д-2 и Сз - Д2 спусковые имлульсы поступают на триггер, собранный по схеме с «разв занными цеп ми обратной св зи на триодах Ги, TIS, Т, Тп. Указывающий измерительный прибор М включен по балансной схеме между коллекторами триодов триггера. Потенциометр R служит дл установки «О указывающего прибора, а потенциометр RS - дл подгонки необходимого предела измерени .From the Cz - D - 2 and Cz - D2 differentiating chains, the trigger impulses are sent to a trigger assembled according to a scheme with "unwrapped feedback circuits on triodes Guy, TIS, T, Tn. Pointing meter M is included in a balanced scheme between the trigger triode collectors. Potentiometer R serves to set "About the pointing device, and Potentiometer RS to adjust the required measurement limit.
Питание схемы осуществл етс от общего силового трансформатора Тр-1 через стабилизатор напр жени СН.The circuit is powered from the common power transformer Tr-1 through the voltage regulator CH.
Положений переключател Я на схеме соответствуют: 1 2 - установке зоны регулировани , . - измерению угла ф.The positions of the switch I on the diagram correspond to: 1 2 - setting the zone of regulation,. - measurement of the angle f.
Предмет изобретени Subject invention
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU730888A SU143869A1 (en) | 1961-05-18 | 1961-05-18 | Device for automatic control of Cos (f) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU730888A SU143869A1 (en) | 1961-05-18 | 1961-05-18 | Device for automatic control of Cos (f) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU143869A1 true SU143869A1 (en) | 1961-11-30 |
Family
ID=48299596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU730888A SU143869A1 (en) | 1961-05-18 | 1961-05-18 | Device for automatic control of Cos (f) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU143869A1 (en) |
-
1961
- 1961-05-18 SU SU730888A patent/SU143869A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3002690A (en) | Continuous integrator | |
SU143869A1 (en) | Device for automatic control of Cos (f) | |
US2384380A (en) | Control mechanism | |
US2830249A (en) | Servomechanisms | |
US3127547A (en) | Infinite speed ratio stationary control system for induction type motors | |
US2857564A (en) | Voltage balancing system | |
US3078374A (en) | Generator control system | |
US3262034A (en) | Proportional speed floating controller | |
US2482065A (en) | Antihunt electric motor control system | |
JPS5814703B2 (en) | Device for detecting quantities that define plane vectors | |
SU447683A1 (en) | Device for optimal performance control | |
US2100364A (en) | Control system | |
US2685676A (en) | Variable-phase transfer circuit | |
SU556228A1 (en) | Device for automatic control of power unit | |
SU145281A1 (en) | Pulse automatic phase compensator | |
SU487373A1 (en) | Selling position sensor | |
SU708250A1 (en) | Meter of power factor and phase shift angle sine | |
SU460514A1 (en) | Device for automatically measuring the insulation resistance of DC networks | |
US2900527A (en) | Generator control system | |
SU938173A1 (en) | Device for measuring ac voltage effective value | |
SU70439A1 (en) | Frequency regulator, voltage, active power, etc. | |
SU407245A1 (en) | PHASE-IMPULSE SENSOR | |
SU1089395A1 (en) | Measuring converter of displacement | |
US2607911A (en) | Measuring and controlling apparatus | |
US1318126A (en) | Donald j |