SU1468726A1 - Finishing and buffing device - Google Patents

Finishing and buffing device Download PDF

Info

Publication number
SU1468726A1
SU1468726A1 SU874293509A SU4293509A SU1468726A1 SU 1468726 A1 SU1468726 A1 SU 1468726A1 SU 874293509 A SU874293509 A SU 874293509A SU 4293509 A SU4293509 A SU 4293509A SU 1468726 A1 SU1468726 A1 SU 1468726A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
possibility
tool
radial
finishing
yoke
Prior art date
Application number
SU874293509A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владислав Петрович Некрасов
Original Assignee
Пермский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пермский политехнический институт filed Critical Пермский политехнический институт
Priority to SU874293509A priority Critical patent/SU1468726A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1468726A1 publication Critical patent/SU1468726A1/en

Links

Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к абразивной обработке и может быть использовано дл  финишной обработки плоскостей и пологих сфер крупногабаритных деталей. Устройство содержит держатель деталей, выполненный в виде планшайбы 1, установленной с возможностью враш,ени , и привод ортогональных колебаний инструмента, выполненный в виде двух взаимно перпендикул рных кулис 3 и 4, расположенных на общей траверсе 2, установленной с возможностью радиальных перемещений. Инструментальна  головка И расположена на шарнирной подвеске 12 с возможностью ее механизированного подъема . Программное устройство управл ет радиальным перемещением траверсы 2 с инструментом с учетом отклонений формы поверхности . Дл  контрол  обрабатываемой поверхности служит лазерный интерферометр. Устройство содержит семь электродвигателей и ЭВМ. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to abrasive machining and can be used for finishing the planes and gentle spheres of large parts. The device contains a holder of parts made in the form of a face plate 1 installed with the possibility of turning, and the drive of orthogonal oscillations of the tool made of two mutually perpendicular wings 3 and 4 located on a common yoke 2 installed with the possibility of radial movements. The instrumental head I is located on the hinged suspension 12 with the possibility of its mechanized lifting. The software device controls the radial movement of the yoke 2 with the tool, taking into account the deviations of the surface shape. A laser interferometer is used to control the surface to be treated. The device contains seven electric motors and computers. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

Фиг. гFIG. g

Изобретение относитс  к абразивной обработке и может быть использовано дл  финишной обработки плоскостей и пологих сфер крупногабаритных деталей.The invention relates to abrasive machining and can be used for finishing the planes and gentle spheres of large parts.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства как по производимым на н-ем видам обработки и ее точности, так и по размерам обрабатываемых деталей.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device, both in terms of the types of processing produced on it, and its accuracy, and in the dimensions of the parts being processed.

На фит. 1 изображено предлагаемое устройство , вид сверху; на фиг. 2 - его кинематическа  схема.On the fit. 1 shows the proposed device, top view; in fig. 2 - its kinematic scheme.

Устройство содержит держатель детали в виде планшайбы 1, посредством двухступенчатой зубчатой передачи св занный с электродвигателем Ml. Траверса 2 св зана с взаимно перпендикул рными кулисами 3 и 4, установлена с возможностью взаимно перпендикул рных перемещений по наиравл ю- Н1ИМ 5 и 6, смонтированным на станине, и находитс  в зацеплении с роликовыми пальцами 7 и 8. Последние закреплены с возможностью радиального перемещени  на дисках вертикалып11х валов 9 и 10, которые соединены с редукторными электродвигател ми .М2 и МЗ, подключенными к регул тору частот их . (РЧ).The device comprises a part holder in the form of a face plate 1, connected via a two-stage gear mechanism with the electric motor Ml. Traverse 2 is connected with mutually perpendicular wings 3 and 4, installed with the possibility of mutually perpendicular movements along the axis of HIIM 5 and 6 mounted on the frame, and is in engagement with roller fingers 7 and 8. The latter are fixed with the possibility of radial movement on disks, vertical shafts 9 and 10, which are connected to gear motors. М2 and МЗ, connected to their frequency controller. (RF)

Инструментальна  головка 11 с собственным электроприводом М4 закреплена на нарнирной подвеске 12 с возможностью подъема и опускани  с помощью параллело- 1-раммного механизма 13 от электродвигател  М5. Им же осуществл етс  прижим инструмента 14 к обрабатываемой поверхности через упругий элемент 15 с регулируемым усилием. Траверса может пере.мещатьс  в ра- диа. по отношению к планшайбе 1 направлении посредством ходового винта 1,6 от электродвигател  Мб.The tool head 11 with its own electric drive M4 is mounted on a narni suspension 12 with the possibility of raising and lowering with the help of a parallel-1-frame mechanism 13 from the M5 electric motor. He also presses the tool 14 to the surface to be machined through the elastic element 15 with adjustable force. Traverse can be moved to the radio. in relation to the faceplate 1 direction by means of the lead screw 1.6 from the electric motor MB.

Дл  оперативного контрол  обрабатываемой поверхности предусмотрен лазерный интерферометр 17, установленный на консоли 18, котора  может перемещатьс  по дуге в горизонтальной плоскости с приводом от электродвигател  7. Контрольный прибор 17 св зан с ЭВМ, куда поступают сведени  об отклонени х формы поверхности с учетом систематических погреп1ностей переме- П1епий консоли 18 и планшайбы 1. Датчики двигателей Ml и М7, подключенные к ЭВМ, служат дл  определени  положени  отклонени  формы на поверхности детали.A laser interferometer 17 mounted on a cantilever 18, which can move along an arc in a horizontal plane driven by an electric motor 7, is provided for operative control of the surface to be processed. - P1 console console 18 and faceplates 1. Motor sensors M1 and M7 connected to a computer, are used to determine the position of the shape deviation on the surface of the part.

В процессе работы устройства вращение валов 9 и 10 от двигателей М2 и МЗ преобразуетс  посредством кулисных механиз- ,,ов 7-3 и 8-4 в колебательное движение траверсы 2. Направл ющие 5 и 6 удерживают траверсу в горизонтальной плоскости, воспринима  нагрузку от yripyroi o элемента 15.During operation of the device, the rotation of shafts 9 and 10 from the M2 and MZ engines is converted by the rocker mechanisms 7-3 and 8-4 into the oscillatory movement of the yoke 2. The guides 5 and 6 hold the yoke in the horizontal plane, taking the load from yripyroi o item 15.

В зависимости от заданных регул тором частот соотпошепий частот складываемых взаимно перпендикул рпых колебаний видDepending on the frequencies set by the frequency controller according to the frequencies of the frequencies of the mutually perpendicular pp oscillations,

траектории инструмента 14, движущегос  по поверхности детали, закрепленной на план- щайбе 1, может быть разнообразным. На фиг. 1 показаны траектории, соответствую5 щие отнощению частот 1:2; 2;3 и 1;1. В общем случае при более сложных отнощени х частот траектории имеют свойство неповтор емости , что способствует повышению качества обработки.tool paths 14 moving along the surface of the part fixed on plate 1 can be varied. FIG. 1 shows the trajectories corresponding to the frequency ratio 1: 2; 2; 3 and 1; 1. In the general case, with more complex frequency ratios, the trajectories have a non-repeatable property, which contributes to an increase in the quality of processing.

0 Одновременно планшайбе 1 сообщаетс  вращение, а траверсе 2 - дополнительное радиальное перемещение от двигателей Ml и Мб так, чтобы инструментом 14 была последовательно перекрыта вс  обрабатываема  поверхность. При этом в соответствии с0 At the same time, the faceplate 1 is rotated, and the traverse 2 is an additional radial movement from the Ml and MB engines so that tool 14 sequentially blocks the entire surface to be machined. However, in accordance with

заложенной в ЭВМ программбй и наход щимис  в ман1инной пам ти данными об исходной топографии поверхности относительное неремеи1ение траверсы в радиальном на- нравлении производитс  в пол рных коор20 динатах с управлением по отклонени м формы от плоскостности. Computer-embedded software and man-in-memory data about the initial surface topography, the relative nonrela- sion of the traverse in radial mode is performed in polar coordinates with control based on shape deviations from flatness.

Устройство позвол ет осуществл ть и другие виды обработки. Дл  шлифовани , хонинговани  и полировани  инструменту 14 с соответствующей скоростью сообщают вращение от двигател  М4 (в случае шлифовани  двигатели М2 и МЗ могут отключатьс ). В зависимости от характера макрорельефа поверхности устанавливаютс  амплитуды колебаний траверсы 2 за счет величиныThe device allows for other types of processing. For grinding, honing and polishing the tool 14 at an appropriate speed, the rotation from the M4 engine is reported (in the case of grinding, the M2 and MZ engines can be turned off). Depending on the nature of the macrorelief of the surface, the amplitudes of oscillations of the traverse 2 are set due to the magnitude

30 радиального смеп1ени  пальцев 7- и 8. Дл  обработки сферических поверхностей и их последующей асферизации устанавливаютс  неодинаковые амплитуды (на кулисе 4 меньше ), чтобы контур распределенной траектории из квадрата обратилс  в узкий пр мо35 угольник. Дл  лучшей обработки кра  круглой детали больша  сторона пр моугольника должна быть направлена по касательной к краю, этим обусловливаетс  наклонное под углом 45° расположение траверсы 2.30 of the radial mismatch of the fingers 7– and 8. For the processing of spherical surfaces and their subsequent asphericization, unequal amplitudes are set (on the rocker 4 less) so that the contour of the distributed trajectory from the square turns into a narrow square. For better processing of the edge of the round part, the larger side of the rectangle should be directed tangentially to the edge, this causes the inclination 2 inclined at an angle of 45 °.

2525

4040

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula I. Доводочно-полировальное устройство, содержащее станину, держатель детали, привод взаимно пергюндикул рных колеба45 НИИ инструмента, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , держатель деталей выполнен в виде планшайбы, установленной с возможностью вращени , а привод колебаний инструмента - в виде траверсы,установленнойI. Polishing and polishing device containing a frame, a part holder, a drive of mutually perigundural oscillations of a scientific research institute of a tool, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the part holder is designed as a face plate mounted for rotation, traverse mounted SO с возможностью радиального и взаимно пер- пендикул рных перемещений по смонтированным на станине направл ющим и св занной с двум  взаимно перпендикул рно расположенными кулисами.SO with the possibility of radial and mutually perpendicular movements along the guides mounted on the frame and connected with two mutually perpendicularly arranged wings. 55 55 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем. что оно снабжено программным устройством, св занным с приводами радиального перемещени  инструмента и вращени  планшайбы .2. The device according to claim. 1, characterized in that. that it is equipped with a software device associated with the drives of the radial movement of the tool and the rotation of the faceplate. Фие.7Fie.7
SU874293509A 1987-08-03 1987-08-03 Finishing and buffing device SU1468726A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874293509A SU1468726A1 (en) 1987-08-03 1987-08-03 Finishing and buffing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874293509A SU1468726A1 (en) 1987-08-03 1987-08-03 Finishing and buffing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1468726A1 true SU1468726A1 (en) 1989-03-30

Family

ID=21322961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874293509A SU1468726A1 (en) 1987-08-03 1987-08-03 Finishing and buffing device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1468726A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 990481, кл. В 24 В 37/04, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1992000831A1 (en) Numerically controlled grinding machine for glass plate
JPH05131359A (en) Device for polishing both surfaces at equal speed and method for its use
JPH0637024B2 (en) Orientation flat grinding method and device
CN108387474A (en) Single abrasive grain pendulum model of ultrasonic wave added scratches rig for testing
SU1468726A1 (en) Finishing and buffing device
US7597034B2 (en) Machining method employing oblique workpiece spindle
JPH05329762A (en) Method and device for polishing curved surface
US6402595B1 (en) Method for chemical mechanical polishing
JPS61192460A (en) Grinding method for end face of optical connector core into convex spherical surface
JP4460736B2 (en) Polishing equipment
EP1687118B1 (en) Improvements in and relating to grinding machines
JP2664596B2 (en) Surface finishing device for surface plate in polishing machine
JPH1170447A (en) Grinding method of surfaces of work
JPH079322A (en) Polishing device of wafer
CN217666945U (en) Adjustable tapping mechanism for tapping machine
JPH10128646A (en) Both surface grinding device for thin plate disk-shaped workpiece
JP2574278B2 (en) Toric surface processing equipment
JPH0426206Y2 (en)
KR100464290B1 (en) Cam grinder
JPS5817724Y2 (en) Double-sided polishing device
RU1775280C (en) Device for lapping of planar surfaces
JPS5953153A (en) Method and apparatus for polishing spherical body
JP2851924B2 (en) Surface polishing equipment for plate-shaped metal members
JPS63232932A (en) Polishing method and device therefor
KR100266097B1 (en) Wafer chamfering method and apparatus