SU1466639A3 - Автоматизированна волокноукладочна машина - Google Patents
Автоматизированна волокноукладочна машина Download PDFInfo
- Publication number
- SU1466639A3 SU1466639A3 SU843694946A SU3694946A SU1466639A3 SU 1466639 A3 SU1466639 A3 SU 1466639A3 SU 843694946 A SU843694946 A SU 843694946A SU 3694946 A SU3694946 A SU 3694946A SU 1466639 A3 SU1466639 A3 SU 1466639A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- fiber
- carriage
- www
- movement
- nozzle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D28/00—Producing nets or the like, e.g. meshes, lattices
- B29D28/005—Reticulated structure comprising reinforcements of substantial or continuous length
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
- B29K2105/06—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts
- B29K2105/08—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts of continuous length, e.g. cords, rovings, mats, fabrics, strands or yarns
- B29K2105/10—Cords, strands or rovings, e.g. oriented cords, strands or rovings
- B29K2105/101—Oriented
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/737—Articles provided with holes, e.g. grids, sieves
Abstract
Изобретение относитс к автоматизированным машинам дл укладки волокна, предназначенным дл изго товлени сетчатых конструкций. Машина содержит верхнюю каретку 1, на которой установлен шпул рник 14 дл подачи волокнистого материала и емкость 16 дл смолы, а также нижнюю каретку,несущую головку, откладывающую волокно. Верхн и нижн каретки имеют заданное количество ней свободы при перемещении, обеспечива заданное расположение головки, откладывающей волокно, посредством двигателей 4, 10, 27 и системы управлени 57 относительно матрицы 45 с формообразующими каналами 46. Перемещение верхней каретки 1 взаимосв зано с перемещением нижней карет ки, что обеспечивает с помощью средств регулировани подачу волокнистого материала, пропитанного смолой , к головке укладки волокна, котора может поворачиватьс , обеспе чива дополнительную степень свободы . 3 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Фиг.З
15
К|7 Т1ЛТ4УАТ Л|| ;|||ПЛ|Л|Л|Л(Л|ЛЛ(П1ПтЛ(
vuuuvwvuii
ЛЛЛЛПДЛПАу с;
ЛААЖКЖЛЛ1ТЛЛЛЛЛЛ1
.и .ллллллллщ:
WWWWW .
У.Л Т цТ/ЛЛЛЛъ Ц ЛЛiЖЛkTЛЛЛvTЛЛЛЛЛЛ A WVU A W ill VWWWWVWWA V
о о о Oi
о о
о о о о о о о
t
Фиг. 5
38
Фиг.6
Claims (4)
- Формула изобретения1*. Автоматизированная волокноукладочная машина, включающая средство подачи волокна, средство приема и укладки волокна по заданной траектории, с соплом, выполненным с направляющим каналом для прохода волокна -и соединенным со средством его перемещения по вертикали, горизонтально перемещающуюся каретку, формообразующую поверхность для выкладки изделия, средства относительного перемещения каретки и формообразующей поверхности, средства управления поло жением средства приема и укладки волокна с датчиками положения каретки, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности выкладки, она снабжена несущей средство приема и укладки волокна дополнительной нижней кареткой, установленной под верхней кареткой с возможностью перемещения вдоль одного из направлений перемещения последней, а средство вертикального перемещения сопла выполнено в виде соединенного с нижней кареткой винтового привода, причем на верхней каретке установлены соединенная с соплом емкость для смолы и средство подачи волокна.
- 2. Машина поп. 1, отличающаяся тем, что канал сопла для прохода волокна выполнен в нижней части изогнутым в направлении, противоположном направлению выкладки.
- 3. Машина поп. 1,отличающ а я с я тем, что формообразующая поверхность выполнена с пазами,расположенными в направлений выкладки волокна и снабжена установленными по ее периферии напротив пазов штифтами для изменения направления перемещения сопла.
- 4. Машина поп. 1, отличающаяся тем, что средства управление положением средства приема и укладки волокна снабжены датчиком положения дополнительной нижней каретки и средством определения относительного положения кареток и подачи сигнала рассогласования на привод верхней каретки.Фиг. 2ФигЗ фиг4 кллллллллляе; IWWWWW^ 1яляяяяяяяя|; Bewwwwwi' |ЯЯЛЯА wrwu ЯЯЯЯА ПКЧММ ЯЯЯЯА WWW ЯЯЯЯ? WWW аТЯЛЛ? ίΙΙΙΙΙΙΙΙΙΙΙΙΙΙ WWlh“ ЛЛЛЛЛЛЯЯПЧ!1ЯЛЯИЛЛЯЛЯЯН ^A'A'A’A'WA’Wb' |!ЛЛ ЛЛ ЛЛЛЛЛЯ^ ίϊΐϊϊΐΐϊϊϊϊίί 1:яллляллялл|г Ρϊϊ’ϊϊϊ’Α’ϊϊϊϊ’ίЛЯЛЯЛЯЛЛА Ά' Т Ά Ά' Ά’ Ж' W Ч' Я Λ Я Я Λ Я Я Л fl j MWWWWΚ·αΚ*ΙΜ№·Κ·ΑΚ·αΒΗΒΗ яяяяяляяялллляя ΪΪΪ WWWWW'AWWWWW яяяяяяляяялляяя WWW'A'WWW'W ЛЯЯЯЯЛ1ЛЛЯЯЯЛЯЯЯ WWW W'A’W'WW WW1 ЯЯМЯЯЯЛЛЛЯЯЯЛЯЯ jWWA'WWWWW яяяяяяллляляяя 'WVWWWWWWWW ||ЯЛЯЯЯЯЛЛПЛЯЯЯЛ WWWWWWW' ВЛЯЯЯЯЯЛЛЛЛЛЯЛЯ яяяяяяляяллляя WWWWWWW .яяяяяяялляяяля WWWWWWWW лляяякялялллллл ΪΪΪΪΪΪΪΪ^ΪΙ’^ΪΪΪ ЛЛЛЯЯЖЯЯЛЛЛЯЛЛЛ ϊϊϊϊϊϊϊϊ^ϊΐϊϊϊϊ ! ялляяяяяллялллл I ГЛ ГА' ГАЧ ГаЧ ГЛ ГЛ ГЛ ГЛ ГАЧ Га' ГЛ ГА' Га' Га' ГаЧ:W^WWWWWWM1 ляляяяяяяяллллл ϊΐ'ϊΐϊϊϊϊϊϊΐϊίΑ'ϊ'Α' яляяяяляяяяляля WW WWW WWWФи г. 6
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US38249682A | 1982-05-27 | 1982-05-27 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1466639A3 true SU1466639A3 (ru) | 1989-03-15 |
Family
ID=23509217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843694946A SU1466639A3 (ru) | 1982-05-27 | 1984-01-26 | Автоматизированна волокноукладочна машина |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0096507B1 (ru) |
CA (1) | CA1222188A (ru) |
DE (1) | DE3381377D1 (ru) |
IL (1) | IL68748A0 (ru) |
SU (1) | SU1466639A3 (ru) |
WO (1) | WO1983004217A1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2529222C2 (ru) * | 2009-05-21 | 2014-09-27 | Данобат, С. Кооп. | Система для автоматического изготовления лопаток ветряной турбины |
RU2543174C2 (ru) * | 2009-09-21 | 2015-02-27 | Эрбюс Операсьон (С.А.С) | Автоматизированное устройство драпирования |
RU2591003C2 (ru) * | 2011-02-15 | 2016-07-10 | Текон Д.О.О. | Устройство для автоматической резки и укладки пропитанных полимером волокон |
RU2595678C2 (ru) * | 2010-11-19 | 2016-08-27 | Брётье-Аутомэйшн Гмбх | Способ и производственный узел для изготовления элементов из волокнистого композитного материала |
RU2660034C2 (ru) * | 2014-01-22 | 2018-07-04 | Бретье-Аутомацион Гмбх | Машина для укладки волокон и способ изготовления волокнистых нетканых матов |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4569716A (en) * | 1984-03-05 | 1986-02-11 | Cincinnati Milacron Inc. | Strand laying head |
DE3687345T2 (de) * | 1985-12-26 | 1993-07-29 | Shimizu Construction Co Ltd | Betonbewehrungseinheit. |
US4740409A (en) * | 1987-03-31 | 1988-04-26 | Lefkowitz Leonard R | Nonwoven fabric and method of manufacture |
FR2639867B1 (fr) * | 1988-12-06 | 1991-05-17 | Behar Isaac | Procede d'estampage d'un materiau composite thermoplastique |
NL1015478C2 (nl) * | 2000-06-20 | 2001-12-28 | Ketel Consulting Agents B V | Werkwijze voor het vervaardigen van een rooster. |
US10737445B1 (en) | 2018-01-30 | 2020-08-11 | U.S. Government As Represented By The Secretary Of The Army | Filament winding for orientation and spreading on a substrate |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3380675A (en) * | 1965-02-05 | 1968-04-30 | Black Clawson Co | Filament winding machine |
US3574040A (en) * | 1967-06-29 | 1971-04-06 | Gen Dynamics Corp | Apparatus for making laminated structural shapes by the controlled detrusive placement and polymerization of tectonic filamentous tapes |
US3775219A (en) * | 1971-04-05 | 1973-11-27 | Goldsworthy Eng Inc | Composite-tape placement head |
US3810805A (en) * | 1972-04-14 | 1974-05-14 | Goldsworthy Eng Inc | Geodesic path length compensator for composite-tape placement head |
US3962393A (en) * | 1974-05-07 | 1976-06-08 | Lockheed Aircraft Corporation | Method for making a hollow laminated article |
DE3040838C2 (de) * | 1980-10-30 | 1984-10-25 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von flächigen Bauteilen aus faserverstärkten Werkstoffen |
-
1983
- 1983-05-18 WO PCT/US1983/000774 patent/WO1983004217A1/en unknown
- 1983-05-20 IL IL68748A patent/IL68748A0/xx not_active IP Right Cessation
- 1983-05-24 EP EP83302982A patent/EP0096507B1/en not_active Expired
- 1983-05-24 DE DE8383302982T patent/DE3381377D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1983-05-26 CA CA000428924A patent/CA1222188A/en not_active Expired
-
1984
- 1984-01-26 SU SU843694946A patent/SU1466639A3/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент СССР № 521832, кл. В 29 D 31/00, 1976. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2529222C2 (ru) * | 2009-05-21 | 2014-09-27 | Данобат, С. Кооп. | Система для автоматического изготовления лопаток ветряной турбины |
RU2543174C2 (ru) * | 2009-09-21 | 2015-02-27 | Эрбюс Операсьон (С.А.С) | Автоматизированное устройство драпирования |
RU2595678C2 (ru) * | 2010-11-19 | 2016-08-27 | Брётье-Аутомэйшн Гмбх | Способ и производственный узел для изготовления элементов из волокнистого композитного материала |
RU2591003C2 (ru) * | 2011-02-15 | 2016-07-10 | Текон Д.О.О. | Устройство для автоматической резки и укладки пропитанных полимером волокон |
RU2660034C2 (ru) * | 2014-01-22 | 2018-07-04 | Бретье-Аутомацион Гмбх | Машина для укладки волокон и способ изготовления волокнистых нетканых матов |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IL68748A0 (en) | 1983-09-30 |
DE3381377D1 (de) | 1990-05-03 |
WO1983004217A1 (en) | 1983-12-08 |
CA1222188A (en) | 1987-05-26 |
EP0096507A2 (en) | 1983-12-21 |
EP0096507B1 (en) | 1990-03-28 |
EP0096507A3 (en) | 1984-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1466639A3 (ru) | Автоматизированна волокноукладочна машина | |
US4735672A (en) | Automated fiber lay-up machine | |
US4830298A (en) | Self-centering sheave for filaments | |
US3250493A (en) | Variable velocity traverse drive mechanism | |
BR8403434A (pt) | Aparelho gravador e/ou reprodutor do tipo de carregamento de fita automatico | |
EP0202676A2 (en) | Apparatus for cutting sheet material having one or more layers | |
US3355116A (en) | Yarn takeup | |
GB2105297A (en) | Winding fiber-reinforced pipe fittings | |
US3228616A (en) | Apparatus for changing a helical winding angle | |
ATE178843T1 (de) | Maschine zum verlegen einer oberleitung eines gleises | |
AU7125391A (en) | An insitu consolidated product | |
US4909127A (en) | Braiders | |
US7516944B2 (en) | Swiveling and tilting roller axis for web guiding in a fiber placement machine | |
GB2022636A (en) | Traverse control during wire winding | |
US6220172B1 (en) | Camera track system and controls therefor | |
JPS6038186A (ja) | シリアルプリンタのキヤリツジ横送り構造 | |
JPH04130030A (ja) | 光ファイバ紡糸装置の調心方法及び調心装置 | |
CN86104742A (zh) | 交叉绕组的制造方法与设备 | |
JPS6314583B2 (ru) | ||
JPS6331772Y2 (ru) | ||
JPS59103112A (ja) | 搬送設備における搬送台車制御方法 | |
US305939A (en) | Casteev | |
GB839128A (en) | Improvements in or relating to coil winding machines | |
JPS61168023A (ja) | 無人搬送車の誘導装置 | |
JP2576603B2 (ja) | 複数層建築物における無人車の誘導走行路 |