SU1465668A1

SU1465668A1 - Wave step transmission

Info

Publication number: SU1465668A1
Application number: SU864157792A
Authority: SU
Inventors: Василий Федорович Мальцев; Виктор Петрович Ткаченко
Original assignee: Одесский технологический институт пищевой промышленности им.М.В.Ломоносова
Priority date: 1986-12-08
Filing date: 1986-12-08
Publication date: 1989-03-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах периодического действи . Целью изобретени вл етс повышение нагрузочной способности и надежности фиксации ведомого вала путем установки на нем муфты свободного хода. Чередующиес гладкие секторы расположены диаметрально относительно друг друга, а на ведомом валу 6 установлена муфта 5 свободного хода. На некотором участке гибкое 3 и жесткое 4 колеса выход т из зацеплени , а крут щий момент на ведомом валу 6 воспринимаетс муфтой 5 свободного хода. 2 ил.This invention relates to mechanical engineering and can be used in batch drives. The aim of the invention is to increase the load capacity and reliability of fixing the driven shaft by installing a one-way clutch on it. Alternating smooth sectors are located diametrically relative to each other, and a free-running clutch 5 is mounted on the driven shaft 6. In a certain area, the flexible 3 and rigid 4 wheels are disengaged, and the torque on the driven shaft 6 is perceived by the free-wheeling clutch 5. 2 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах периодического действия.The invention relates to mechanical engineering and can be used in mechanical batch drives.

Цель изобретения — повышение нагрузочной способности и надежной фиксации ведомого вала путем установки на нем муфты свободного хода.The purpose of the invention is to increase the load capacity and reliable fixation of the driven shaft by installing a freewheel on it.

На фиг. 1 представлена схема волновой передачи; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a wave transmission scheme; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Волновая зубчатая передача содержит генератор 1 волн (фиг. 1), соединенный с ведущим валом 2, гибкое колесо 3, являющееся ведомым звеном, жесткое колесо 4 и муфту 5 свободного хода, установленную на ведовом валу 6. Наружная обойма муфты 5 свободного хода закреплена в корпусе 7.The wave gear contains a wave generator 1 (Fig. 1) connected to the drive shaft 2, a flexible wheel 3, which is a driven link, a hard wheel 4 and a freewheel 5 mounted on the driven shaft 6. The outer race of the freewheel 5 is fixed to case 7.

Жесткое колесо 4 (фиг. 2) в окружном направлении состоит из сектора 8, на которых имеются зубья, и гладких секторов 9 без зубьев, расположенных диаметрально противоположно относительно оси передачи.The hard wheel 4 (Fig. 2) in the circumferential direction consists of a sector 8, on which there are teeth, and smooth sectors 9 without teeth, located diametrically opposite to the transmission axis.

• Передача работает следующим образом.• Transmission works as follows.

При вращении генератора 1 волн гибкое колесо 2 обкатывается по жесткому колесу 4. Когда ролики генератора 1 займут положение относительно жесткого колеса в том месте, где на жестком колесе находятся гладкие сектора 9 (фиг. 2), зацепление между колесами не произойдет, т. е. зубчатые колеса 2 и 4 выйдут из зацепления. Крутящий момент, приложенный к ведомому валу 6 со стороны рабочего органа, будет восприниматься муфтой 5 свободного хода (МСХ). Подачи энергии на ведомый вал в этом положении не будет, и он будет оставаться неподвижным до тех пор, пока ролики генератора 1 волн не переместятся по внутренней части венца гибкого колеса 2 в зону, где жесткое колесо имеет зубчатые сек·* тора 8. В этом положении зубчатые колеса войдут в зацепление, а передача энергии будет происходить как в обычной волновой передаче до тех пор, пока ролики генератора волн вновь не начнут перемещаться 10 относительно гладких секторов. В этом районе зубчатые колеса опять выйдут из зацепления. Количество остановок и период остановки ведомого вала зависит соответственно от числа гладких секторов и их разjg меров.When the wave generator 1 rotates, the flexible wheel 2 rolls around the hard wheel 4. When the rollers of the generator 1 occupy a position relative to the hard wheel in the place where smooth sectors 9 are located on the hard wheel (Fig. 2), the engagement between the wheels will not occur, i.e. gears 2 and 4 will disengage. The torque applied to the driven shaft 6 from the side of the working body will be perceived by the overrunning clutch 5 (MOA). There will be no energy supply to the driven shaft in this position, and it will remain motionless until the rollers of the wave generator 1 move along the inner part of the rim of the flexible wheel 2 to the area where the hard wheel has gear sectors * * of torus 8. In this the gears will mesh when positioned, and energy transfer will occur as in a normal wave transmission until the rollers of the wave generator again begin to move 10 relatively smooth sectors. In this area, the gears will again disengage. The number of stops and the stop period of the driven shaft depends on the number of smooth sectors and their sizes jg, respectively.

Величина сектора, на котором отсутствуют зубья, определяется теоретическим расчетом. На фиг. 2 показана схема волновой зубчатой передачи с двумя гладкими секторами, которые обеспечивают одну ос20 тановку ведущего вала.The size of the sector on which there are no teeth is determined by theoretical calculation. In FIG. Figure 2 shows a wave gear scheme with two smooth sectors that provide one stop for the drive shaft.

Claims

Claim

A wave stepper transmission comprising a housing, driving and driven shafts, a wave generator, flexible and rigid wheels, the last of which has troughs diametrically disposed relative to the transmission axis, characterized in that, in order to increase the load capacity and securely fix the output shaft 2Q, on the latter a freewheel is installed to interact with the housing.