SU1462398A1 - Устройство дл демонстрации гироавтомобил - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к нагл дным пособи м. Целью изобретени   вл етс  повьппение демонстрационных возможностей. Устройство включает платформу, на которой установлены узлы переднего и заднего колеса, двухстепенной гироскоп, кинематически св занный с коррекционным мотором. Груз, закрепленный на гиромоторе, смещен по продольной оси автомобил . Напр жение питани  через коммутатор подаетс  на реле времени, гиромотор и ма тниковый чувствительный элемент. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к нагл дным пособи м и может быть использовано дл  демонстрации гироскопического эффекта при стабилизации двухколесного автомобил .

Цель изобретени  - расширение демонстрационных возможностей.

На фиг.1 представлена кинематическа  схема гироавтомобил ; на фиг.2 - блок-схема коррекции.

. Устройство дл  демонстрации гироавтомобил  включает платформу (кузов ) 1, на которой установ лены заднее колесо 2 (ведущее) и переднее колесо 3 (приводы колес не показаны). На кузове гироавтомоби.п  установлен двухстепенной гироскоп 4, ось прецессии 5 которого вертикальна к платформе и к кожуху которого прикреплен груз 6, создаюпшй смещение центра т жести гироскопа по направлению продольной оси гироавтомобил  (оси X) . Коррекционный мотор 7, закрепленный на оси 5, электрически соединен с ма тниковым чувстаите;гьным элементом

(МЧЭ) 8, установленным на кузове, реле времени 9 и усилитель 10,

Гироавтомобиль имеет дистанционное управление, которое состоит из коммутатора I1 с тумблерами 12 и 13 и гибкого жгута (не показан). С помощью тумблера 12 подаетс  электропитание автомобил  (переменное трехфазное напр жение 36 В «; 400 Гц и посто нное напр жение 27 В). Кроме того, пульт содержит переключатели дл  управлени  приводами ведущего и рулевого колес.

Устройство работает следующим образом .

Предположим, в исходном положении перед включением автомобиль находитс  в наклонном положении, опира сь на правый борт. При этом под действием груза 6 гироскоп развернут относительно своего среднего положени  на угол и до упора на правом борту. При замыкании тумблера 12 подаетс  питание на гироскоп 4 (тумблер 13 замкнут) на МЧЭ 8, усилитель 10 и

с

(Л

О9

се

00

реле времени 9. С выхода IW3 8 сигнал соответствующего наклону автомобил  знака подаетс  на вход усилител  10, выход которого подключен к входу реле 9 времени. Реле времени обеспечивает задержку сигнала, необходимую дл  того, чтобы гироскоп набрал номинальную скорость вращени . После срабатывани  реле 9 сигнал про ходит на коррекционный мотор 7, который , преодолева  момент от действи  iсилы веса груза 6, начинает развора- чивать гироскоп в сторону обнулени  угла. При этом возникает гироскопи }ческий момент, который приложен к . I корпусу автомобил  и разворачивает его в вертикальное рабочее положение Как только кузов автомобил  1, на ко : торой установлен КЧЭ 8, займет гори- зонтальное положение, сигнал с ШЭ станет равным нулю и коррекционный iMOTOp прекращает разворот гироскопа - подъем автомобил  закончен и он за- |нимает устойчивое вертикальное поло- |жение. После этого по сигналам с Iпульта управлени  автомобиль может сдвигатьс  вперед-назад и совершать развороты. Если на гироскоп воздействует возмущающий момент (например, на один его борт положен груз), то гироскоп, согласно правилу прецессии начнет разворачиватьс  и груз 6 смещаетс  от плоскости симметрии и сводим весом компенсирует воздействие (возмущающего момента. Если возмущаю- ;щий момент превышает предельно допустимый , то гироскоп, разворачива сь, доходит до упора и автомобиль под действием его опрокидываетс  и занимает наклонное положение. При этом с МЧЭ 8 выдаетс  сигнал соответствующего знака, который поступает через усилитель 10 и замкнутые контакты реле 9 на коррекционньш мотор 7. Мотор 7 удерживает гироскоп в повернутом состо нии, причем момент от смещени  груза 12 противоположен по знаку моменту возмущаемому. Как только прек

0

Q ,5

25

30

35

0

45

ращаетс  действие возм тцающего момента , автомобиль под действием момента от силы веса смещенного груза 12 начинает двигатьс  к вертикальному положению , по достижении которого система коррекции вновь обеспечивает устойчивость автомобил .

Тумблером 13 на пульте управлени  можно отключить питание гироскопа, в этом случае устойчивость автомобил  не обеспечиваетс .

В качестве коррекционного мотора применен двухфазный двигатель ДМ-0,1 с редуктором (i « 20), в качестве гироскопа - гироузел ГУА-2. МЧЭ 8 изготовлен на базе потенциометра со средней точкой.

Гироавтомобиль при более простой схеме может самосто тельно занимать рабочее положение после случайного или умьшшенного принудительного опрокидывани , что значительно повышает демонстрационный эффект.

Claims (1)

1. Формулаизобретени 

   Устройство дл  демонстрации гиро- автомобил , содержащее платформу с закрепленными на ней передним и ведущим задним колесами, установленные на ней ма тниковый чувствительный элемент и двухстепенной гироскоп с грузом, кинематически св занный с коррекционным мотором, усилитель, реле времени, первый вход которого через коммутатор подключен к источнику питани , а выход .- к входу коррекционного мотора, отличающеес  тем, что, с целью расширени  демонстрационных возможностей, ось прецессии гироскопа размещена перпендикул рно платформе, груз размещен на корпусе гироскопа со смещением вдоль продольной оси платформы, при этом выход ма тникового чувствительного элемента через усилитель подключен к второму входу реле времени .

   /

   /

   /

   /

   /

   /

   цепь

   nt/ma ни 

   н