SU1462239A2 - Релейна система регулировани - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к химической промышленности и машиностроению, может быть использовано при регулировании расхода газа или жидкости, а также при управлении сварочными .автоматами и  вл етс  усовершенствованием известной системы по авторскоf му свидетельству № 736045. Целью изобретени   вл етс  повьшение точности системы. Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в системе измер етс  отклонение частоты изменени  знака рассогласовани  от заданного значени  частоты и в зависимости от величины отклонени  частоты мен етс  величина времени задержки. 5 ил.

Description

1

Изобретение относитс  к химической промышленности и машиностроению, может быть использовано при .регулировании расхода газа или жидкости, а также при управлении сварочными автомаг тами и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 736045.

Цель изобретени  - повьшение точности системы.

На фиг.1 приведена функциональна  схема системы; на фиг.2-4 - структурные схемы отдельных блоков системы; на фиг.5 - характеристики, по сн ющие работу системы.

На фиг.1-5 обозначены привод 1, двухпозиционный датчик 2 рассогласовани , блок 3 задержки, формирователь 4 сигнала изменени  знака, первый блок 5 совпадени , инвертор 6, второй блок 7 совпадени , сумматор 8, мас- штабируюпзий блок 9, измеритель 10 частоты, источник 11 опорного сигнаг ла,усилители 12 и 13, сумматор 14,

блок 15 фазового управлени , тирис- торный преобразователь 16, двигатель 17, тахогенератор 18, фильтр 19 клю- .чи 20 и 21, конденсаторы 22-24, резисторы 25-29, обща  шина 30, источник 31 напр жени , транзистор 32, полевой транзистор 33, операционный усилитель 34, диоды 35 и 36, источник 37 напр жени  смещени , резисторы 38 и 39, операционный усилитель 40, выходной сигнал U- i-ro блока или ..элемента системы и сигнал U на j-м выходе i-ro блока или элемента системы .

Система работает следующим образом .

При отклонении регулируемой величины от заданного значени  на одном из выходов двухпозиционного датчика 2 рассогласовани  по вл етс  сигнал, который поступает на вход блока 5 или 7 (через инвертор 6) совпадени , а фронт этого сигнала через формироваW

143

тель 4 сигнала ..изменени  знака запус- кает.,блок 3 задержки. По истечении заданной выдержки времени с выхода блока 3 задержки ни вторые входы блоков 5 и 7 совпадени  поступает сигнал разрешени  отработки выходного сигнала двух- позиционного датчика 2 рассогласовани . Привод 1 перемещает исполнительный

9 может быть по выходу дву- и одно-, пол рным, линейным и нелинейным.

Необходимое направление вращени  вала привода 1 может быть задано как с помощью вьшолнени  усилител  12 с инвертирующей характеристикой и усилител  13 с неинвертирующей характеристикой , так и за счет выполнени 

орган в направлении компенсации вы в- ю сумматора 8 с соответствующими характе

ленного отклонени  до момента изменени  знака выходного сигнала двухпози- ционного датчика рассогласовани , который изменитс  из-за воздействи  привода 1 на датчик 2 через жесткую св зь. По вление нового сигнала на выходе формировател  4 сигнала изменени  знака приводит к новому отсчету времени в.блоке 3 задержки. Изменение знака сигнала рассогласовани  может произойти до истечени  заданной вьщержки времени в блоке 3 задержки, В этом случае привод 1 не будет включен, а отсчет времени задержки возобновл етс ..

Скорость вращени  привода 1 задаетс  источником 11 опорного сигнала, выходной сигнал которого подаетс  на управл ющий вход привода 1. В сумматоре 8 сравнивают величину, пропорциональную значению скорости враще- нй  привода, с частотой изменени  знака сигнала рассогласовани , получаемой на выходе измерител  10 частоты . Полученную разность обрабатывают в масштабирующем блоке 9, в котором осуществл ют сдвиг уровн  сигнала управлени  дл  согласовани  с техническими характеристиками блока 3 задержки по управл ющему входу.

В зависимости от технических характеристик , используемых дл  реализации системы, элементной базы и вида решаемых задач масштабирующей бло

5

5

0

ристиками по-разным входам.

Таким образом, в предлагаемой системе релейного регулировани  реализован принцип регулировани  величины временного люфта в зависимости от частоты изменени  знака сигнала рас- со гласовани . Величина вьвдержки времени пр мо пропорциональна частоте изменени  знака сигнала рассогласовани  . Такой принцип регулировани  позвол ет не только устранить автоколебани , но и одновременно повысить точность регулировани . Точность регулировани  повышаетс  при снижении частоты изменени  знака сигнала рассогласовани  и снижаетс  при повыше- .НИИ указанной.частоты.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   5

   Релейна  система регулировани  по авт. св. N 736045, отличающа с  тем, что, с целью повышени , точности системы, в нее дополнительно введены источник опорного сигнала и последовательно .соединенные измеритель частоты, сумматор и масштабирующий блок, подключенный выходом к управл ющему входу блока за- 0 держки, вход измерител  частоты соединен с выходом формировател  сигнала изменени  знака, а выход источника опорного сигнала - с управл ющим- входом привода и вторьп. входом сум- .матора.

   Кдл.7 Фиг. 2

   фиг. 1

   От дл. В

   От Sjf.

   фиг.З

   Выход

   Фи&.