SU1461745A1

SU1461745A1 - Устройство дл слежени за положением кабины лифта

Info

Publication number: SU1461745A1
Application number: SU864129616A
Authority: SU
Inventors: Александр Леонидович Погодин
Original assignee: Научно-Производственное Объединение По Выпуску Лифтов "Лифтмаш"
Priority date: 1986-09-24
Filing date: 1986-09-24
Publication date: 1989-02-28

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике и позвол ет упростить конструкцию устройства и повысить его надежность. Дл этого на каждом из промежуточных этажей установлено по одному дополнительному шунту. Шунты четных этажей короче шунтов нечетных на величину, равную произведению скорости движени кабины на удвоенное врем срабатывани этажного реле селекции. Реле распределител импульсов снабжены элементами задержИзобретение относитс к подъемно- транспортной технике и может быть использовано в системах управлени , например, лифтом, подъемником и т.п., где необходимо формирование информа- даи о положении кабины. Цель изобретени - упрощение конструкции устройства и повышение его надежности. На фиг. 1 изображена принципиальна электрическа схема устройства. кй времени на отключение, а датчик по ложени кабины - дополнительным замыкающим контактом. Один из выводов дополнительного контакта подключен к другому выводу второго замыкающего контакта первого реле распределител импульсов, а его другой вывод и другой вывод второго размыкающего контакта датчика положени кабины подключены через замыкающий контакт второго реле к другим вьгоодам вторых замыкающих контактов элементов направлени движени вверх и вниз. За счет разной длины шунтов четных и нечетных этажей взаимодействие датчика положени кабины с шунтами на четных этажах прекращаетс раньше, чем происходит срабатывание первого реле распределител импульсов, задерживаемого элементом задержки. По истечении времени задержки включаетс обмотка реле селекции четного этажа, контакт которого подготавливает включение обмотки реле селекции нечетного этажа . 2 ил i i ел выполненна дл лифта на четыре; этажа; на фиг. 2 - временна диаграмма его работы. Устройство содержит распределитель импульсов, выполненньй на реле с обмоткой 1, замыкающими контактами , 1-2 и размыкающим контактом 1-3 и реле с обмоткой 2 и замыкающим хон- тактом 2-1, этажные двухстабильные .реле селекции с обмоткой 3 и размыкающим контактом 3-1, обмоткой 4, «и ф СП

Description

размыкающим 4-1 и замыкающим 4-2 контактами, обмоткой 5, размыкающим 5-1 и замыкающим 5-2 контактами, обмоткой 6 и замыкающим контактом 6-1, датчик положени кабины с замыкающими 7, 8 и размыкающими 9, 10 контактами , установленньй с возможностью

взаимодействи с расположенными по одному на первом и последних этажах и по два на промежуточных шунтами, причем шунты четных этажей короче шунтов нечетных этажей на величину, равную произведению скорости движени кабины на удвоенное врем срабатывани этажного реле селекции, элементы направлени движени вверх и вниз с замыкающими контактами 11-14, резистор 15, конденсатор 16 и диод 17. В цепь питани обмотки 1 первого реле распределител импульсов включен замыкающий контакт 7 датчика положени кабины, а в цепь питани обмотки 2 второго реле включены после 617454

жёй; 2at - врем , соответствующее разнице Л1.

Штриховкой указаны области зам- g кнутого (разомкнутого) состо ни замыкающих (размыкающих) контактов соответствующих аппаратов.

Утолщенной линией указано наличие или отсутствие напр жени питани на 10 обмотках реле.

Как следует из диаграммы

t СР. SP.

1

Ь.СР

+ t

CF.H

ftt.

следовательно, разницу в длине между шунтами нечетного и четного этажей можно определить по формуле,

л 2V-ut V 2at.

Устройство работает следующим образом .

Предположим, что датчик положени кабины не взаимодействует с шунтом и его контакты 7, 8 замкнуты, а кон

довательно размыкающий контакт 9 дат- 25 такты 9, 10 разомкнуты. При этом обчика цоложени кабины и замыкающий контакт 1-1 первого реле. Параллельно обмоткам 1 и 2 этих реле подключены соответственно последовательно соединенные резистор 15, конденсатор 16 и диод 17.

В цепь питани обмоток 3-6 реле селекции включены параллельные замы- каюш;ие контакты 11-14 элементов направлени движени вверх и вниз, последовательно замыкающий контакт 2-1 реле распределител импульсов, обмоток 4, 6 реле селекции нечетных этажей - последовательно размыкающие контакты 1-3 и 10 реле распределител импульсов и датчика положени кабины, обмоток 3, 5 реле селекции .четных этажей - последовательно замыкающие контакты 1-2 и 8 реле распределител импульсов и датчика положени кабины и каждой обмотки 3-6 - последовательно соответственно замыкающий и размыкающий контакты 4-2, 5-2 и 3-1, 6-1 и 4-1, 5-1.

30

35

40

мотка 1 первого реле распределител импульсов включена, контакты 1-1, 1-2 реле замкнуты, а контакты 1-3 разомкнуты. Конденсатор 16 находитс в зар женном состо нии.

Напр жение на обмотке 2 второго реле распределител импульсов и обмотках 3-6 этажных реле селекции отсутствует. При этом контакты 2-1, 4-2, 5-2, 6-1 указанных реле разомкнуты , а контакты 3-1, 4-1, 5-1 замкнуты .

В исходном положении контакты 11-14 элементов направлени движени вверх и вниз разомкнуты.

При получении приказа из кабины лифта или вызова с этажной площадки (например, 3-й) элемент направлени вверх замыкает свои контакты 11 и 14. 45 При взаимодействии в процессе движени кабины датчика положени кабины с выходным шунтом 1-го этажа размыкаютс контакты 7, 8 датчика и

начени : t

З.СР -J.cp -ср.к

ср. к

- I

замьпсаютс его контакты 9, 10, сни- На фиг.2 прин ты следующие обоз- gg маетс напр жение с обмотки 1 реле

распределител импульсов и через его обмотку и резистор 15 начинает разр жатьс конденсатор 16, чем обеспечиваетс задержка срабатьшани реле

врем задержки на срабатывание и собственное врем срабатывани реле распределител импульсов с обмотками 1 и

2; tep.9i tcp,эр врем срабатывани gg при прохождении шунтов на врем ,

этажнох о репе селекции на нечетном и четном этажах; V - скорость движени кабины; ,л1 - разница в длине между щунтами нечетного и четного этаравное сумме времени прохождени датчиком положени кабины укороченного шунта и времени срабатьшани этажного реле селекции, а по цепи от

- I

- g

равное сумме времени прохождени датчиком положени кабины укороченного шунта и времени срабатьшани этажного реле селекции, а по цепи от

5

n,MKii:.i iir Т1 ЧИИ1-, 1 питани к минусу чорс. и j. iMKHyThii i корп акт 9 датчика псх тожени кабины, замкнутый контакт 1-1 первого репе распределител импульсов включаетс обмотка 2 второго репе распределитеп импульсов , контакт 2-1 которого подготавливает дл работы этажные реле селекции . После срабатывани первого реле распределител импульсов размыкаютс его контакты 1-1, 1-2 и замыкаетс контакт 1-3. После отключени контактом 1-1 обмотки 2 задерка срабатывани второго реле обес- печиваетс за счет диода 17. За врем задержки срабатывани по цепи от плюса источника питани к минусу через замкнутые контакты 11 элемент направлени движени вверх, 2-1 рел распределител импульсов, 10 датчика положени кабины, 1-3 реле распределител импульсов, 5-1 этажного реле селекции 2-го этажа, 14 элемента направлени движени вверх вклю- чаетс обмотка 6 реле селекции 1-го этажа, контакт 6-1 которого подготавливает к включению обмотку реле селекции 2-го этажа. По истечении времени, необходимого дл переклю- чени реле селекции 1-го этажа, отключаетс второе реле распределител импульсов, контакт 2-1 которого снимает напр жение питани обмоток этажных реле селекп и.

ттПосле прекращени взаимодействи датчика положени кабины с шунтом замыкаютс контакты 7, 8 датчика и размыкаютс контакты 9, 10. При этом подаетс напр жение на обмот- ку 1, включаетс первое реле распределител импульсов и зар жаетс конденсатор 16, а контакт 9 датчика положени кабины разрывают пепь обмрт- ки 2 второго реле распределител им- пульсов исключа возможность его включени .

При подходе ко 2-му этажу датчик положени кабины взаимодер ствует с входным укороченным шунтом 2-го эта- жа, размыкаютс его контакты 7, 8 и замыкаютс контакты 9, 10. Снимаетс напр жение с обмотки 1 первого реле распределител импульсов и чере обмотку и резистор 15 начинает разр жатьс конденсатор 16, а по цепи от плюса источника питани к

минусу через замкпутыГ) контакт 9 датчика положени кабины, замкнутьм

1

7456

контакт 1-1 первого реле распределител импульсов включаетс обмотка 2 его второго реле, контакт 2-1 которго подготавливает дл работы этажны реле селекции.

Так как шунты четных этажей имею укороченную длину по отношению к шутам нечетных этажей, взаимодействие датчика положени кабины с шунтами на четных этажах прекращаетс раньше , чем происходит срабатывание первого реле распределител импульсов , задерживаемого конденсатором 1 В св зи с этим после прохождени шута замыкаютс контакты 7, 8 датчика положени кабины и размыкаютс его контакты 9, 11. При этом по цепи от плюса источника питани к минусу обеспечиваетс включенное состо ние первого реле распределител импульсов , которое оставалось включенным за счет разр да конденсатора 16 и его дозар да. При размыкании контакта 9 датчика положени кабины снимаетс напр жение с обмотки 2 второго реле распределител импульсов. При этом за счет диода 17 обеспечиваетс вьщержка времени на отключение второго реле распределител импульсов. За врем задержки срабатывани реле по цепи от плюса источника питани к минусу через замкнутые контакты

11 элемента направлени движени вверх, 2-1 второго реле распределител импульсов, В датчика положени кабины, 1-2 первого реле распределител импульсов, 6.1 реле селекции 1-го этажа, 4-1 реле селекции 3-го этажа, 14 элемента направлени движени вверх включаетс обмотка 5 реле селекции 2-го этажа, контакт 5-2 которого подготавливает включение обмотки 4 реле селекции 3-го этажа. По истечении времени, необходимого дл переключени реле селекции 2-го этажа, отключаетс второе рел распределител импульсов, контакт 2-1 которого снимает напр жение питани с этажных реле селекции .

Работа устройства при прохождении выходного шунта ничем не отличаетс от работы при прохождении входного шунта. При этом схемой осуществл етс посылка повторного импульса на переключение реле селекции проходимого этажа, что повьш1ает надежность работы устройства.

71

При взаимодействии в процессе движени кабины датчика положени кабины с входным шунтом этажа размыкаютс контакты 7, 8 датчика и замыкаютс контакты 9, 10, снимаетс напр жение с обмотки 1 реле распределител импульсов и через обмотку и резистор 15 начинает разр жатьс конденсатор 16, чем обеспечиваетс за- держка срабатывани первого реле распределител импульсов на врем , равное cyMt ic времени прохождени датчиком положени кабины укороченного

шунта и времени срабатывани этажного 15 лени движени вниз и замыкаютс его

контакты 12, 13. Этажные реле селекции , которые при движении вверх включались , при движении вниз отключаютс .

реле селекции, а по цепи от плюса источника питани к минусу через замкнутый контакт 9 датчика положени кабины, замкнутый контакт 1-1 первого реле распределител импульсов включаетс обмотка 2 второго реле распределител импульсов, контакт

2-1 которого подготавливает дл работы этажные реле селекции. После Ърабатывани первого реле распределител импульсов размыкаютс его контакты 1-1 и 1-2 и замыкаетс контакт 1-3. После отключени контактом 1-1 обмотки 2 второго реле распределител импульсов задержка срабатывани его обеспечиваетс за счет диода 17. За врем задержки срабатывани по цепи от плюса источника питани к минусу через замкнутые контакты 11 элемента направлени движени вверх, 2-1 второго реле распределени импульсов 5 10 датчика положени кабины, 1-3 первого реле распределител импульсов, 5-2 реле селекции 2-го этажа, 3-1 реле селекции этажа, 14 элемента направлени движени вверх включаетс обмотка 4 реле . селекции 3-го этажа, контакт 4-2 которого подготавливает к включению обмотку 3 реле селекции 4-го этажа.

По истечении времени, необходимого дл переключени реле селекции 3-го этажа, отключаетс второе реле распределител и myльcoв, контакт 2-1 которого снимает напр жение питани этажных реле селекции.

После прекращени взаимодействи датчика положени кабины с шунтом замыкаютс контакты 7, 8 датчика и размыкаютс контакты 9, 10. При этом подаетс напр жение на обмотку 1 реле распределител импульсов и зар жаетс конденсатор 16, а контакт 9 датчика положени кабины разрывает

25

20

Claims

Формула изобретени

Устройство дл слежени за положением кабины лифта, содержащее распределитель импульсов, выполненный на реле, в цепь питани обмотки первого из которых включен замыкающий контакт датчика положени кабины, установленного с возможностью взаимодействи с расположенными на этажах

30 шунтами, а в цепь питани обмотки . второго реле включены последовательно один из размыкающих контактов датчика положени кабины и один из замыкающих контактов первого реле, дру35 гой замыкающий и размыкающий контакты которого одним из выводов подключены через последовательно соединенные замыкающий и размыкающий контакты двух- стабильного реле селекции предьщущего

40 и последующего этажа к одному из выводов обмотки каждого реле селекции соответственно четного и нечетного этажа, другой вывод которой соединен через один из замыкающих контактов

45 элементов направлени движени вверх и вниз соответственно с выводами источника питани , подключенных к одному из выводов его других замыкающих контактов, отличающеес

50

55

тем, что, с целью упрощени конструкции устройства и повышени его надежности , оно снабжено дополнит ьны- ми шунтами, установленными по одному на каждом из промежуточных этажей, причем шунты четных этажей короче шунтов нечетных этажей на величину, равную произведению скорости движени кабины на удвоенное врем срабатывани зтажного реле селекции, реле

цепь питани обмотки 2 реле распределител импульсов.

После отключени элемента направлени движени вверх контакты 11,

14 его размыкаютс . При этом положение элементов устройства сохран етс соответствующим наличию кабины на 3-м этаже.

Работа устройства при движении кабины вниз аналогична работе при ее движении вверх с той разницей, что вместо элемента направлени движени вверх включаетс элемент направ

Формула изобретени

Устройство дл слежени за положением кабины лифта, содержащее распределитель импульсов, выполненный на реле, в цепь питани обмотки первого из которых включен замыкающий контакт датчика положени кабины, установленного с возможностью взаиодействи с расположенными на этажах

шунтами, а в цепь питани обмотки . второго реле включены последовательно один из размыкающих контактов датчика положени кабины и один из замыкающих контактов первого реле, другой замыкающий и размыкающий контакты которого одним из выводов подключены через последовательно соединенные замыкающий и размыкающий контакты двух- стабильного реле селекции предьщущего

и последующего этажа к одному из выводов обмотки каждого реле селекции соответственно четного и нечетного этажа, другой вывод которой соединен через один из замыкающих контактов

элементов направлени движени вверх вниз соответственно с выводами источника питани , подключенных к одному из выводов его других замыкающих контактов, отличающеес

тем, что, с целью упрощени конструкции устройства и повышени его надежности , оно снабжено дополнит ьны- ми шунтами, установленными по одному на каждом из промежуточных этажей, причем шунты четных этажей короче шунтов нечетных этажей на величину, равную произведению скорости движени кабины на удвоенное врем срабатывани зтажного реле селекции, реле

распределител импульсов снабжены элементами задержки времени на отключение , а датчик положени кабины - дополнительным замыкающим контактом, один из выводов которого подключен к другому выводу второго замыкающего контакта первого реле распределител

импульсов, .а его другой вывод и другой вывод второго размыкающего контакта датчика положени кабины подключены через замыкакиций контакт второго реле к другим выводам вторых замыкающих контактов элементов направлени движени вверх и вниз.

Фиг,1

Шунт нецетно о этата