SU1461614A1

SU1461614A1 - Industrial robot

Info

Publication number: SU1461614A1
Application number: SU874223741A
Authority: SU
Inventors: Виктор Владимирович Гошталек; Борис Иванович Ватолин; Виктор Григорьевич Пруцков
Original assignee: Проектно-конструкторский и технологический институт кузнечно-прессового роботостроения
Priority date: 1987-04-08
Filing date: 1987-04-08
Publication date: 1989-02-28

Abstract

Изобретение относитс к магаино- ,строению, в частности к механизации пpoизвoдcтвaj и может быть использовано дл отделени листовых заготовок от стопы и подачи их на рабочую позицию. Цель изобретени - повышение надежности. На станине 1 смонтированы поворотный стол 2 с кассетами 3 дл заготовок, механизм 5 дл подъема заготовок, привод 7 горизон- тального перемещени и привод 8 вертикального перемещени механической руки 9 с захватами 10. После фиксировани стола 2 стопа 6 заготовок механизмом 5 ускоренным шагом поднимаетс до датчика 12. Затем происходит перемещение ползуна 24 и шаг подачи становитс равным толщине заготовки Подача заготовок на рабочую позицию осуществл етс механической рукой 9 с промежуточной укладкой ка здой заготовки на проме точном столе 1 1 Здесь датчиком 14 производитс контроль толщины заготовок. Если на столе 11 окажетс две заготовки, то при повороте платформы,37 они сбрасываютс . Благодар этому обеспечиваетс совмещение операции переноса загото вок, контрол и отбраковки. 1 з.п. Ф-лы, 3 ил. с (Л CZThe invention relates to the construction of the machine, in particular to the mechanization of production and can be used to separate the sheet blanks from the foot and feed them to the working position. The purpose of the invention is to increase reliability. A rotary table 2 with cassettes 3 for blanks, a mechanism 5 for lifting billets, a drive 7 for horizontal movement and a drive 8 for vertical movement of a mechanical arm 9 with grippers 10 are mounted on the bed 1. After fixing the table 2, the foot 6 of the blanks is raised to sensor 12. Then, the slider 24 moves and the feed step becomes equal to the thickness of the workpiece. The workpiece is delivered to the working position by a mechanical arm 9 with an intermediate stacking of each workpiece at an intermediate station. le January 1 where sensor 14 control preforms produced thickness. If there are two blanks on table 11, then when the platform rotates, 37 they are dropped. This ensures that the combination of the transfer of billet, inspection and rejection is combined. 1 hp F-ly, 3 Il. c (L CZ

Description

Фи.гFi.g

Д5D5

4(td4 (td

Claims

Claim

1. An industrial robot containing a table mounted on a bed with cartridges for stoppieces of workpieces, a mechanism for lifting a stack of workpieces with a 15 upper level sensor for lifting a stack of workpieces, an intermediate table, a mechanical arm with grips of workpieces, horizontal and vertical movement drives of a mechanical arm, characterized the fact that, in order to increase reliability by controlling the thickness of the workpieces and increase productivity, the intermediate table is made in the form of a platform articulated on a bed equipped with its drive rotation and a sensor for controlling the thickness of the workpieces, and the mechanism for lifting the stack of blanks is equipped with a sensor for the lower level of lifting the stack of blanks connected to the drive for lifting the stack of blanks.

2, Robot according to π.1, with the fact that the table with the cartridges is made rotatable, and the cartridges are placed on the table uniformly around the circumference.