JPH0644589Y2 - Work transfer device on lathe - Google Patents

Work transfer device on lathe

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JPH0644589Y2
JPH0644589Y2 JP1988112135U JP11213588U JPH0644589Y2 JP H0644589 Y2 JPH0644589 Y2 JP H0644589Y2 JP 1988112135 U JP1988112135 U JP 1988112135U JP 11213588 U JP11213588 U JP 11213588U JP H0644589 Y2 JPH0644589 Y2 JP H0644589Y2
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JP
Japan
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work
gripping
stock
lathe
chuck
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Inventor
健造 山田
Original Assignee
株式会社ワシノエンジニアリング
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 [考案の目的] (産業上の利用分野) 本考案は、旋盤において丸棒状のワーク(素材・製品)
を水平状態の下で保持するチャックと、この旋盤の近傍
に配置しかつワークを垂直状態の下でストックするスト
ックテーブル装置との間で、ワークを搬送する旋盤にお
けるワーク搬送装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is a lathe-shaped work (material / product) in a lathe.
The present invention relates to a work transfer device in a lathe for transferring a work between a chuck for holding the work under a horizontal state and a stock table device arranged near the lathe and stocking the work under the vertical state.
(従来の技術) 従来、ストックテーブル装置上に垂直状態の下でストッ
クするワーク(素材)を適宜に移動させて、旋盤のチャ
ックに取付位置まで搬送するため、または旋盤のチャッ
クに水平状態の下で保持されたワーク(加工済みの製
品)をストックテーブル装置上の適宜位置まで搬送させ
るため、搬送用ロボットを用いていた。
(Prior Art) Conventionally, a work (material) to be stocked in a vertical state on a stock table device is appropriately moved to be transferred to a chuck of a lathe to an attachment position, or in a horizontal state of a chuck of a lathe. A transfer robot is used to transfer the workpiece (processed product) held in step 1 to an appropriate position on the stock table device.
上記搬送用ロボットは水平方向、上下方向(垂直方向)
へ移動自在かつ揺動自在なアームの先端部に、素材・製
品を把持するための1個の把持装置を設けてなるもので
ある。
The transfer robots are horizontal and vertical (vertical)
One gripping device for gripping a material / product is provided at the tip of an arm that can move and swing.
したがって、1個の把持装置により、素材または製品を
把持してアームを水平、上下方向へ適宜に移動させると
共に揺動させて素材・製品を適宜に搬送していた。
Therefore, the material or product is appropriately conveyed by grasping the material or the product by one gripping device and appropriately moving the arm horizontally or vertically and swinging the arm.
(考案が解決しようとする課題) しかし、前述のごとき従来の搬送用ロボットにおいて
は、ストックテーブル装置上の素材を旋盤のチャックの
取付け位置まで搬送するのに、旋盤のチャックに取付け
た製品を一旦ストックテーブル装置の適宜位置まで搬送
しておく必要があった。
(Problems to be solved by the invention) However, in the conventional transfer robot as described above, in order to transfer the material on the stock table device to the attachment position of the chuck of the lathe, the product attached to the chuck of the lathe is temporarily It was necessary to transport the stock table device to an appropriate position.
そのために、ワークの搬送距離が長くなると共に搬送時
間が長くなり、生産性が悪くなるという問題点があっ
た。
Therefore, there has been a problem that the work transfer distance becomes long and the work time becomes long, resulting in poor productivity.
また、ワークをチャック又はストックテーブル装置に対
してワークの着脱を行うべくワークを水平状態又は垂直
状態にする場合にワークを揺動する必要があるが、アー
ムを揺動させることによりワーク把持装置を間接的に揺
動させていたために、揺動する部分の重量が大きく、ワ
ークを精密に水平状態、又は垂直状態にすることができ
ないという問題点があった。
Further, it is necessary to swing the work when the work is placed in a horizontal state or a vertical state in order to attach / detach the work to / from the chuck or the stock table device. Since it is indirectly oscillated, there is a problem that the weight of the oscillating portion is large and the work cannot be precisely placed in the horizontal state or the vertical state.
そこで、本考案は上記の問題点を解決することのできる
旋盤における搬送装置を提供することを目的とする。
Then, this invention aims at providing the conveying apparatus in the lathe which can solve the said problem.
(考案の構成) (課題を解決するための手段) 前述のごと従来の問題点を解決するため、本考案におい
ては、旋盤において丸棒状のワーク(素材・製品)を水
平状態の下で保持するチャックと、この旋盤の近傍に配
置しかつワークを垂直状態の下でストックするストック
テーブル装置との間で、ワークを搬送する旋盤における
ワーク搬送装置であって、 上記チャックに近接した位置と上記ストックテーブル装
置に近接した位置との間を水平移動可能な水平移動体を
設け、この水平移動体に上下方向へ延びた昇降アームを
昇降可能に設け、この昇降アームの下端部に丸棒状の素
材を把持する素材用ワーク把持装置及び丸棒状の製品を
把持する製品用ワーク把持装置をそれぞれ水平回転可能
に設け、素材用ワーク把持装置と製品用ワーク把持装置
を同期してほぼ水平状態とほぼ垂直状態に切換えるた
め、素材用ワーク把持装置、製品用ワーク把持装置を相
反する方向へ同期して揺動可能に構成してなることを特
徴とする。
(Means for Solving the Problem) (Means for Solving the Problem) In order to solve the above-mentioned conventional problems, in the present invention, a lathe-shaped work (material / product) is held in a horizontal state in a lathe. A work transfer device in a lathe for transferring a work between a chuck and a stock table device which is arranged in the vicinity of this lathe and stocks the work in a vertical state. A horizontal moving body that can horizontally move between a position close to the table device is provided, and an elevating arm extending vertically is provided on the horizontal moving body so that the elevating arm can be moved up and down. A material work gripping device for gripping and a product work gripping device for gripping a round bar-shaped product are provided so as to be horizontally rotatable respectively, and the material work gripping device and the product work gripping device are provided. For switching to a substantially vertical state and a substantially horizontal state in synchronism with, material for work gripping device, characterized in that in synchronization with the product for work gripping device in opposite directions formed by can swing.
(作用) 前記の構成において、水平移動体をストックテーブル装
置側へ水平移動させてストックテーブル装置に近接せし
める。このとき、素材用ワーク把持装置は水平状態にあ
ってストックテーブル装置側を指向しており、製品用ワ
ーク把持装置は水平状態にあってチャック側を指向して
いる。
(Operation) In the above configuration, the horizontal moving body is horizontally moved to the stock table device side and brought close to the stock table device. At this time, the material work gripping device is in the horizontal state and is oriented toward the stock table device side, and the product work gripping device is in the horizontal state and is oriented toward the chuck side.
そして、昇降アームを下降させて、ストックテーブル装
置上に垂直状態の下でストックしたワーク(素材)をこ
の素材用ワーク把持装置により把持する。なお、ストッ
クテーブル装置上にワークを垂直状態の下でストックし
たのは、ワークは丸棒状であって、水平状態の下では転
びやすいからである。
Then, the elevating arm is lowered, and the work (material) stocked vertically on the stock table device is held by the work holding device for material. The work is stocked on the stock table device in a vertical state because the work has a round bar shape and easily falls down in a horizontal state.
素材用ワーク把持装置によりワーク(素材)を把持した
後に、昇降アームを上昇させて、水平移動体をチャック
側へ水平移動させてチャックに近接せしめると共に、素
材用ワーク把持装置、製品用ワーク把持装置を相反する
方向へ同期して揺動させる。このとき、製品用ワーク把
持装置は垂直状態にあってチャックに対向しており、素
材用ワーク把持装置は垂直状態にある。そして、製品用
ワーク把持装置によりチャックに水平状態の下で保持し
たワーク(加工済みの製品)を把持すると共に、チャッ
クの保持状態を解除する。なお、チャックへ保持状態の
解除を行うため、水平移動体はストックテーブル装置側
へわずかに水平移動させる。
After the work (material) is gripped by the material work gripping device, the elevating arm is raised to horizontally move the horizontal moving body to the chuck side to bring it closer to the chuck, and the material work gripping device and the product work gripping device. Oscillate synchronously in opposite directions. At this time, the product work gripping device is in a vertical state and faces the chuck, and the material work gripping device is in a vertical state. Then, the product work gripping device grips the work (machined product) held in the chuck under the horizontal state, and releases the chuck holding state. In order to release the holding state of the chuck, the horizontal moving body is slightly moved horizontally toward the stock table device.
チャックの保持状態を解除した後に、一対のワーク保持
装置を水平回転させて素材用ワーク把持装置をチャック
に対向させる。そして、水平移動体をチャック側へ水平
移動させてチャックに近接せしめて、素材用ワーク把持
装置により把持した素材をチャックに水平状態の下で保
持せしめ、素材用ワーク把持装置の把持状態を解除す
る。
After the holding state of the chuck is released, the pair of work holding devices is horizontally rotated so that the material work holding device faces the chuck. Then, the horizontal moving body is horizontally moved to the chuck side and brought close to the chuck, and the material gripped by the material work gripping device is held in the chuck under the horizontal state, and the gripping state of the material work gripping device is released. .
素材用ワーク把持装置の把持状態を解除した後に、水平
移動体をストックテーブル側へ水平移動させてストック
テーブル装置に近接せしめると共に、素材用ワーク把持
装置、製品用ワーク把持装置を相反する方向へ同期して
揺動させる。このとき、素材用ワーク把持装置は水平状
態にあってチャック側を指向しており、製品用ワーク把
持装置は水平状態にあってストックテーブル装置側を指
向しており、製品は垂直状態にある。そして、昇降アー
ムを下降させて、製品用ワーク把持装置の把持状態を解
除することにより、上記製品を垂直状態の下でストック
テーブル装置にストックせしめることができる。
After releasing the gripping state of the material work gripping device, horizontally move the horizontal moving body to the stock table side to bring it closer to the stock table device, and synchronize the material work gripping device and the product work gripping device in opposite directions. And rock it. At this time, the material work gripping device is in the horizontal state and is oriented toward the chuck side, the product work gripping device is in the horizontal state and is oriented toward the stock table device side, and the product is in the vertical state. Then, the elevating arm is lowered to release the gripping state of the product work gripping device, whereby the product can be stocked in the stock table device in the vertical state.
(実施例) 第1図を参照するに、旋盤の主軸台1の近傍には、素材
WA,製品WBを一時的にストックしておくためのストック
テーブル装置3が配置してある。上記旋盤の主軸台1、
ストックテーブル装置3の上方の適宜位置には、ストッ
クテーブル装置3にストックされた素材WAを主軸台1に
設けたチャック5の取付位置まで送るため、或いは上記
チャック5に取付けられた加工済みの製品WBをストック
テーブル装置3に送るためにワーク搬送装置7が設けて
ある。
(Example) Referring to FIG. 1, in the vicinity of the headstock 1 of the lathe, the material is
A stock table device 3 for temporarily stocking WA and product WB is arranged. Headstock 1 of the lathe,
At an appropriate position above the stock table device 3, the material WA stocked in the stock table device 3 is fed to the attachment position of the chuck 5 provided on the headstock 1 or the processed product attached to the chuck 5 A work transfer device 7 is provided to send the WB to the stock table device 3.
上記ストックテーブル装置3は、回転自在な円板状のワ
ークテーブル9上に等間隔に10分割されたワーク載置場
所11を備えてなり、所定のワーク載置場所11を割出すこ
とができるものである。
The stock table device 3 is provided with a work placement place 11 divided into 10 equal intervals on a rotatable disc-shaped work table 9 and capable of indexing a predetermined work placement place 11. Is.
上記ワーク搬送装置7は、上下方向(換言すればx軸方
向であって、第1図において上下方向)、左右方向(換
言すればz軸方向であって、第1図において左斜め上、
右斜め下方向)へ移動自在な昇降アーム13に、素材WA、
製品WBを把持するための2個のワーク把持装置15をα
軸、β軸を中心として回動自在に設けてなるものであ
る。ここに、β軸とはx軸と平行な昇降アーム13の軸の
ことをいい、α軸とはβ軸及びx軸に対して直交する軸
をいう。なお、上記ワーク把持装置15は、素材WAを把持
するための素材用ワーク把持装置15aと、製品WBを把持
するための製品用ワーク把持装置15bとからなる。
The work transfer device 7 has a vertical direction (in other words, an x-axis direction and a vertical direction in FIG. 1), a horizontal direction (in other words, a z-axis direction, and a diagonally upper left direction in FIG. 1).
Material WA,
Two work gripping devices 15 for gripping the product WB
It is provided so as to be rotatable around the axis and the β axis. Here, the β axis refers to the axis of the lifting arm 13 parallel to the x axis, and the α axis refers to the axis orthogonal to the β axis and the x axis. The work gripping device 15 includes a material work gripping device 15a for gripping the material WA and a product work gripping device 15b for gripping the product WB.
上記構成により理解されるように、x軸移動体13がx
軸、z軸方向へ適宜に移動し、ワーク把持装置15が適宜
にα軸、β軸を中心として適宜に揺動、回転することに
より、素材用ワーク把持装置15aによって所定のワーク
載置場所11に積載支持された素材WAがチャック5の取付
位置まで移動される。また、製品用ワーク把持装置15b
によってチャック5に取付けた製品WBが所定のワーク載
置場所11にまで移動される。
As understood from the above configuration, the x-axis moving body 13
The workpiece gripping device 15 appropriately moves in the axial and z-axis directions, and the workpiece gripping device 15 appropriately swings and rotates about the α-axis and β-axis. The material WA loaded and supported on is moved to the attachment position of the chuck 5. In addition, the product work holding device 15b
Thus, the product WB attached to the chuck 5 is moved to a predetermined work placement place 11.
上記ワーク搬送装置7の詳細については、フレーム(図
示省略)の適宜位置には左右方向(z軸方向)へ延伸し
たz軸支持部材17が設けてあり、このz軸支持部材17に
左右方向へ延伸して設けたz軸ガイド19には、走行部21
を介して水平移動体23が左右方向へ水平移動可能に設け
てある。
Regarding the details of the work transfer device 7, a z-axis support member 17 extending in the left-right direction (z-axis direction) is provided at an appropriate position of a frame (not shown), and the z-axis support member 17 is moved in the left-right direction. The running portion 21 is attached to the z-axis guide 19 that is extended.
The horizontal moving body 23 is provided so as to be horizontally movable in the left-right direction via the.
水平移動体23には、x軸ガイド(図示省略)が設けてあ
り、このx軸ガイドには上下方向(x軸方向)へ延伸し
た前記昇降アーム13が上下方向へ移動自在に設けてあ
る。
An x-axis guide (not shown) is provided on the horizontal moving body 23, and the elevating arm 13 extending in the vertical direction (x-axis direction) is provided on the x-axis guide so as to be vertically movable.
昇降アーム13の下端部には、丸棒状の素材WAを把持する
ため前記素材用ワーク把持装置15aと、丸棒状の製品WB
を把持するための前記製品用ワーク把持装置15bが設け
てある。上記素材用、製品用ワーク把持装置15a,15bは
昇降アーム13の適宜位置に設けたモータのごとき回転装
置(図示省略)に連動連結してある。
At the lower end of the elevating arm 13, the material work holding device 15a for holding the round bar-shaped material WA and the round bar-shaped product WB.
The product work holding device 15b for holding the product is provided. The work holding devices 15a and 15b for materials and products are interlocked with a rotating device (not shown) such as a motor provided at an appropriate position of the elevating arm 13.
上記構成により、回転装置を適宜に操作することによ
り、素材用、製品用ワーク把持装置15a,15bはβ軸を中
心として適宜に水平回転(旋回)するものである。
With the above configuration, the material and product work holding devices 15a and 15b are appropriately horizontally rotated (turned) about the β axis by appropriately operating the rotating device.
上記ワーク把持装置15の詳細については、第2図、第3
図、第4図を参照するに、昇降アーム13の下把持部には
ハウジング25が設けてあり、このハウジング25の下部に
おける左右(第2図において紙面に向って表裏、第3図
において左右、第4図において上下)の適宜位置には、
ベアリング27を介して2本の回転自在な回動シャフト29
a,29bが設けてある。
The details of the work gripping device 15 are shown in FIGS.
Referring to FIG. 4 and FIG. 4, a housing 25 is provided at the lower grip of the elevating arm 13, and the left and right of the lower part of the housing 25 (front and back in FIG. At the appropriate position (up and down in FIG. 4)
Two rotatable rotary shafts 29 via bearings 27
a and 29b are provided.
各回動シャフト29a,29bの一端部には、素材WA,製品WBを
把持するための素材用、製品用ワーク把持装置15a,15b
がそれぞれ設けてある。
At one end of each of the rotating shafts 29a, 29b, a work holding device 15a, 15b for holding a material WA and a product WB for holding a material WA
Are provided respectively.
より詳細には、各回動シャフト29a,29bには一体的にハ
ンド支持部材31a,31bがそれぞれ設けてあり、このハン
ド支持部材31a,31bにはハンド33a,33bがそれぞれ設けて
ある。素材WA、或いは製品WBを把持するため、上記ハン
ド33a,33bには互いに接近離反自在なフィンガー35が前
後(第2図、第4図において左右、第3図において紙面
に向って表裏)に対向して設けてある。上記フィンガー
35を互いに接近離反させるために、ハンド33a,33bには
それぞれ把持用シリンダ37が設けてある。
More specifically, the rotary shafts 29a and 29b are integrally provided with hand supporting members 31a and 31b, respectively, and the hand supporting members 31a and 31b are provided with hands 33a and 33b, respectively. In order to grip the material WA or the product WB, fingers 35 that can approach and separate from each other are opposed to the hands 33a and 33b (front and back in FIG. 2 and FIG. 4, left and right, and FIG. 3 toward the paper). Is provided. Finger above
A gripping cylinder 37 is provided in each of the hands 33a and 33b so that the hands 35a and 33b move toward and away from each other.
上記構成により理解されるように、素材用、製品用ワー
ク把持装置15a,15bは、第1図、第3図に示すように水
平状態と垂直状態に切換えるため、回動シャフト29a,29
bを介してα軸を中心として同期して相反する方向へ揺
動可能である。また、把持用シリンダ37を適宜に操作す
ることにより、フィンガー35が互いに接近、離反して素
材WA,製品WBを把持したり、把持状態を解除したりする
ことができるものである。
As can be understood from the above-mentioned configuration, the material and product work holding devices 15a and 15b switch between the horizontal state and the vertical state as shown in FIGS. 1 and 3, so that the rotary shafts 29a and 29b.
It is possible to oscillate in opposite directions synchronously around the α axis via b. Further, by appropriately operating the gripping cylinder 37, the fingers 35 can approach and separate from each other to grip the material WA and the product WB, or to release the gripped state.
素材用、製品用ワーク把持装置15a,15bをα軸を中心と
して同期して相反する方向へ揺動させるために、α軸揺
動装置39が設けてある。
An α-axis oscillating device 39 is provided to oscillate the material and product work holding devices 15a and 15b in the opposite directions synchronously about the α-axis.
より詳細には、前記ハウジング25の内部には複動式の揺
動用シリンダ41が設けてあり、この揺動用シリンダ41か
ら下方へ突出自在のピストンロッド43には丸棒状のラッ
ク部材45が設けてある。また、ストロークエンドになっ
たかどうかを確認するため、上記揺動用シリンダ41の適
宜位置には例えばセンサのごときストロークエンド確認
装置47が設けてある。
More specifically, a double-acting swing cylinder 41 is provided inside the housing 25, and a round rod-shaped rack member 45 is provided on the piston rod 43 that can freely project downward from the swing cylinder 41. is there. Further, in order to confirm whether or not the stroke end has been reached, a stroke end confirmation device 47 such as a sensor is provided at an appropriate position of the swing cylinder 41.
上記ラック部材45と噛合するために、各回動シャフト29
a,29bの適宜位置にはピニオン49a,49bが一体的に取付け
てある。上記ピニオン49a,49bが回動シャフト29a,29bの
軸方向へ動かないようにするために、回動シャフト29a,
29bの適宜位置にはスペーサ51がピニオン49a,49bと当接
して設けてある。
In order to mesh with the rack member 45, each rotating shaft 29
Pinions 49a and 49b are integrally attached to appropriate positions of a and 29b. In order to prevent the pinions 49a, 49b from moving in the axial direction of the rotating shafts 29a, 29b, the rotating shafts 29a, 29b
A spacer 51 is provided at an appropriate position on 29b in contact with the pinions 49a and 49b.
上記構成により理解されるように、揺動用シリンダ41を
適宜に操作することにより、ラック部材45は上下動し、
ピニオン49a,49bはα軸を中心として同期して相反する
方向へ90゜揺動するものである。したがって、素材用、
製品用ワーク把持装置15a,15bはα軸を中心として同期
して相反する方向へ揺動させることにより、ワーク把持
装置15a,15bを水平状態と垂直状態に切換えることがで
きる。
As can be understood from the above configuration, by appropriately operating the swing cylinder 41, the rack member 45 moves up and down,
The pinions 49a and 49b oscillate 90 ° in opposite directions in synchronization with each other about the α axis. Therefore, for material,
By swinging the product work holding devices 15a and 15b in opposite directions synchronously about the α axis, the work work holding devices 15a and 15b can be switched between a horizontal state and a vertical state.
なお、本実施例においては、素材用、製品用ワーク把持
装置15a,15bはそれぞれα軸をとして90゜しか揺動しな
いものであるが、例えば揺動用シリンダ41のストローク
を3段階に調節自在にする等の適宜手段を用いることに
よって、α軸を中心として180゜揺動することも可能で
ある。
In the present embodiment, the material and product work holding devices 15a and 15b swing only 90 ° about the α axis, but the stroke of the swing cylinder 41 can be adjusted in three steps, for example. It is also possible to oscillate 180 ° around the α axis by using an appropriate means such as.
素材用、製品用ワーク把持装置15a,15bが所定の範囲内
だけ揺動するために、前記ハウジング25の適宜位置には
ストッパ装置53a,53bが設けてある。
Stoppers 53a and 53b are provided at appropriate positions of the housing 25 so that the work gripping devices 15a and 15b for materials and products swing only within a predetermined range.
より詳細には、前記ハウジング25の適宜位置にはストッ
パブラケット55a,55bが一体的に設けてある。ストッパ
ブラケット55a,55bにはボルト57,59がそれぞれ螺合して
設けてあり、これらのボルト57,59にはロックナット61,
63が螺合して設けてある。
More specifically, stopper brackets 55a and 55b are integrally provided at appropriate positions on the housing 25. Bolts 57 and 59 are provided by screwing on the stopper brackets 55a and 55b, respectively.The lock nuts 61 and 59 are attached to these bolts 57 and 59, respectively.
63 is provided by screwing.
上記構成により、ストッパ装置53a,53bを適宜に操作し
てボルト57,59を出し入れすることにより、ハンド支持
部材31a,31bがボルト57とボルト59に当接する揺動位置
の範囲内で、素材用、製品用ワーク把持装置15a,15bは
α軸を中心として揺動するものである。
With the above configuration, by appropriately operating the stopper devices 53a, 53b to move the bolts 57, 59 in and out, the hand supporting members 31a, 31b are used for the material within the swing position range where the hand supporting members 31a, 31b contact the bolts 57 and 59. The product work holding devices 15a and 15b swing about the α axis.
前記ストックテーブル装置3の詳細については、第5
図、第6図を参照するに、ストックテーブル装置3にお
ける側フレーム65には上部フレーム67が設けてあり、こ
の上部フレーム67の適宜位置には支持ハウジング69が設
けてある。上記支持ハウジング69にはベアリング71を介
して回転自在なテーブル軸73が設けてあり、このテーブ
ル軸73には一体的に前記ワークテーブル9が取付けてあ
る。
For details of the stock table device 3, refer to No. 5
Referring to FIG. 6 and FIG. 6, an upper frame 67 is provided on the side frame 65 of the stock table device 3, and a support housing 69 is provided at an appropriate position of the upper frame 67. The support housing 69 is provided with a rotatable table shaft 73 via a bearing 71, and the work table 9 is integrally attached to the table shaft 73.
ワークテーブル9上の所定の前記ワーク載置場所11を割
出すためにはゼネバ機構75が設けてある。より詳細に
は、ワークテーブル9の下面にはゼネバ機構75における
従動車77が一体的に設けてあり、この従動車77には半径
方向へ延伸した10個の溝79が等間隔に形成してある。
A Geneva mechanism 75 is provided for indexing the predetermined work placement location 11 on the work table 9. More specifically, the driven wheels 77 of the Geneva mechanism 75 are integrally provided on the lower surface of the work table 9, and the driven wheels 77 are formed with ten grooves 79 extending in the radial direction at equal intervals. is there.
支持ハウジング69にはベアリング81を介して回転自在な
原動軸83が設けてあり、この原動軸83には支持プレート
85が一体的に設けてある。この支持プレート85には上記
従動車77の摺動面77aと摺動するための摺動面87aを備え
た原動車87が一体的に設けてあり、従動車77の溝79に係
合するためのピン89が設けてある。上記原動軸83の下端
部は、支持ハウジング69に装着したモータ91に連動連結
してある。原動車87の回転数を検出するために、上記支
持ハウジング69の適宜位置には回転数検出装置93が設け
てある。
The support housing 69 is provided with a driving shaft 83 which is rotatable via a bearing 81, and the driving shaft 83 has a supporting plate.
85 is integrated. The supporting plate 85 is integrally provided with a driving wheel 87 having a sliding surface 87a for sliding with the sliding surface 77a of the driven wheel 77, for engaging with a groove 79 of the driven wheel 77. Pin 89 is provided. The lower end of the drive shaft 83 is interlocked with a motor 91 mounted on the support housing 69. In order to detect the rotation speed of the motor vehicle 87, a rotation speed detection device 93 is provided at an appropriate position on the support housing 69.
上記構成により、モータ91を適宜に操作することによ
り、原動軸83、原動車87が回転し、原動車87の摺動面87
aが従動車77の摺動面79に摺動し、ピン89が従動車77の
溝79に係合する。そして、原動車87の摺動面87と従動車
77の摺動面77aとの摺動状態が解放された後において
も、ピン89が従動車77の溝79に係合しているため、原動
車87の1回転に対して従動車77は1/10回転だけするもの
である。したがって、モータ91を適宜に回転させること
によって、10分割された所定のワーク載置場所11に割出
すことができるものである。
With the above configuration, by appropriately operating the motor 91, the driving shaft 83 and the driving wheel 87 rotate, and the sliding surface 87 of the driving wheel 87 is rotated.
a slides on the sliding surface 79 of the driven wheel 77, and the pin 89 engages with the groove 79 of the driven wheel 77. Then, the sliding surface 87 of the motor vehicle 87 and the driven vehicle
Even after the sliding state of the sliding surface 77a of 77 is released, the pin 89 still engages with the groove 79 of the driven wheel 77, so that the driven wheel 77 is rotated once for one rotation of the driving wheel 87. / 10 rotations only. Therefore, by appropriately rotating the motor 91, the work can be indexed into the predetermined work placement locations 11 divided into 10.
前記ワークテーブル9上の10分割された各ワーク積載場
所11には、素材WA,製品WBを垂直状態の下で積載支持
(ストックの一態様)するための上下動自在な円板状の
受皿95が設けてある。
A vertically movable disc-shaped tray 95 for loading and supporting the material WA and the product WB in a vertical state (in one mode of stock) is provided at each of 10 divided work loading locations 11 on the work table 9. Is provided.
より詳細には、各ワーク積載場所11には穴11aが形成さ
れており、受皿95とほぼ同一形状のベースプレート97が
固定して設けてある。上記各ベースプレート97には、複
数の穴97aが形成されていると共に半径方向へ延伸した
複数の長穴97bが形成されており、これらの長穴97bには
上下方向へ延伸した案内バー99がそれぞれ位置調節自在
に設けてある。また、各ベースプレート97には台101を
備えた前記受皿95が載置されており、各受皿95には案内
バー99を上下方向へ案内するため複数の長穴95aが形成
されている(第7図参照)。
More specifically, a hole 11a is formed in each work loading place 11, and a base plate 97 having substantially the same shape as the tray 95 is fixedly provided. Each of the base plates 97 is formed with a plurality of holes 97a and a plurality of elongated holes 97b extending in the radial direction, and these elongated holes 97b are each provided with a vertically extending guide bar 99. The position is adjustable. Further, each of the base plates 97 is mounted with the tray 95 having the base 101, and each of the trays 95 is formed with a plurality of elongated holes 95a for guiding the guide bar 99 in the vertical direction (seventh embodiment). See figure).
なお、ドーナツ状の素材WA,製品WBの場合には、ベース
プレート97の中心部に上下方向へ延伸した案内バーを追
加して設ける等の適宜の変更を行うことは可能である。
In the case of the doughnut-shaped material WA and the product WB, it is possible to make appropriate changes such as additionally providing a vertically extending guide bar at the center of the base plate 97.
上記構成により、受皿95は、素材WA,製品WBの大きさに
より位置調節された複数の案内バー99に案内されて上下
動するものである。
With the above structure, the tray 95 moves up and down while being guided by a plurality of guide bars 99 whose positions are adjusted according to the sizes of the material WA and the product WB.
素材WA,製品WBが積載支持された受皿95を適宜に上下動
させるために、同一の構成をもった2個の上下動作動装
置103が前後(第5図において紙面に向って表裏、第6
図において上下)に設けてある。上記上下動作動装置10
3は後側の素材用上下動作動装置103aと、前側の製品用
上下動作動装置(図示省略)とからなる。
In order to appropriately move the tray 95 on which the material WA and the product WB are loaded and supported up and down, two vertical movement moving devices 103 having the same configuration are arranged in the front and rear direction (front and back in FIG.
(Upper and lower sides in the figure). Vertical movement device 10
Reference numeral 3 includes a rear-side material up-and-down motion device 103a and a front-side product up-and-down motion device (not shown).
より詳細には、前記側フレーム65の適宜位置には上下用
シリンダ装置105が設けてあり、この上下用シリンダ装
置105から上方向へ突出自在のピストンロッド107には、
連結部材109を介して上下方向へ延伸した複数の作動バ
ー111が等間隔に設けてある。上記作動バー111を上下方
向へ案内支持するために、前記上部フレーム67の適宜位
置には案内支持部材113が設けてある。
More specifically, a vertical cylinder device 105 is provided at an appropriate position on the side frame 65, and a piston rod 107 that can project upward from the vertical cylinder device 105 includes:
A plurality of operating bars 111 extending in the vertical direction via the connecting member 109 are provided at equal intervals. A guide support member 113 is provided at an appropriate position on the upper frame 67 to guide and support the operation bar 111 in the vertical direction.
上記構成により、上下用シリンダ105を適宜に操作する
ことにより、ワーク載置場所11の穴11a、ベースプレー
ト97の穴97aを貫通した作動バー111の上端部が、受皿95
の下面の適宜位置に当接して、受皿95を上下動させるも
のである。
With the above configuration, by appropriately operating the up-and-down cylinder 105, the upper end portion of the operation bar 111 penetrating the hole 11a of the work placement place 11 and the hole 97a of the base plate 97 is moved to the tray 95.
The tray 95 is brought into contact with an appropriate position on the lower surface of the tray to move the tray 95 up and down.
したがって、素材用上下動作動装置103aを適宜に操作す
ることにより、作動バー111を介して素材WAを積載支持
した受皿95を上昇させることができるものである。ま
た、製品用上下動作動装置を適宜に操作することによ
り、作動バー111を介して製品WBを積載支持した受皿95
を下降させることができるものである。
Therefore, by appropriately operating the material up-and-down movement device 103a, it is possible to raise the tray 95 on which the material WA is loaded and supported via the operation bar 111. In addition, by appropriately operating the vertical movement moving device for products, the tray 95 on which the products WB are loaded and supported via the operation bar 111.
Can be lowered.
受皿95上に積載支持された最高部の素材WA、製品WBが所
定の高さ位置になったことを検出するために、例えば光
線式センサのごとき高さ検出装置115が設けてある。
A height detection device 115 such as a light sensor is provided to detect that the highest portion of the material WA and the product WB stacked and supported on the tray 95 have reached a predetermined height position.
より詳細には、上部フレーム67の適宜位置には上下方向
へ延伸した支持部材117が設けてあり、この支持部材117
の上部には高さ検出装置115における素材用受光器121、
製品用投光器123が設けてある。また、上部フレーム67
の適宜位置には上下方向へ延伸した支持ブラケット125
が設けてあり、この支持ブラケット125の適宜位置には
素材用投光器127、製品用受光器129が設けてある。
More specifically, a supporting member 117 extending in the vertical direction is provided at an appropriate position on the upper frame 67, and the supporting member 117 is provided.
In the upper part of the photo detector 121 for material in the height detection device 115,
A product floodlight 123 is provided. Also, the upper frame 67
Support bracket 125 extending vertically at an appropriate position
A material projector 127 and a product receiver 129 are provided at appropriate positions on the support bracket 125.
上記構成により理解されるように、素材用上下動作動装
置103aを適宜に操作して所定の受皿95上の最高部の素材
WAが所定の高さ位置に位置すると、素材用投光器127が
投光された光線が最高部の素材WAに遮断されて素材用受
光器121に受光されなくなる。そして、素材用受光器121
から素材用上下動作動装置103aの作動を停止せしめる信
号が送られて、所定の受皿95上の最高部の素材WAが所定
の高さ位置に位置するものである。
As can be understood from the above configuration, the upper and lower material for the highest portion on the predetermined saucer 95 can be operated by appropriately operating the material vertical movement moving device 103a.
When the WA is positioned at the predetermined height position, the light beam projected by the material projector 127 is blocked by the highest material WA and is not received by the material light receiver 121. Then, the material receiver 121
A signal for stopping the operation of the material up-and-down moving device 103a is sent from the material and the highest material WA on the predetermined saucer 95 is positioned at a predetermined height position.
また、同様に、製品用上下動作動装置を適宜に操作し
て、所定の受皿95上の最高部の製品WBが所定の高さ位置
に位置すると、製品用受光器129から製品用上下動作動
装置の作動を停止せしめる信号が送られて、所定の受皿
95上に最高部の製品WBが所定の高さ位置に位置するもの
である。
Similarly, when the upper and lower product WB on the predetermined tray 95 is located at the predetermined height position by appropriately operating the product vertical movement device, the product receiver 129 moves the product vertical movement motion. A signal is sent to stop the operation of the device,
The uppermost product WB is located at a predetermined height on the 95.
したがって、所定の高さ位置において、素材用ワーク把
持装置15aにより素材WAを取出すことができると共に、
製品WBを受皿95上に積載支持せしめることができるもの
である。
Therefore, at the predetermined height position, the material WA can be taken out by the material work holding device 15a,
The product WB can be loaded and supported on the pan 95.
前述の構成に基づき、本実施例の作用について説明す
る。
The operation of this embodiment will be described based on the above configuration.
まず、ストックテーブル装置3における受皿95に多数の
素材WAを垂直状態の下で積載支持(ストックの一態様)
せしめる。このときに、製品WBを積載支持せしめるた
め、所定の受皿95は素材WAを積載支持せしめない。
First, a large number of materials WA are vertically supported and supported on the pan 95 of the stock table device 3 (an aspect of stock).
Excuse me. At this time, since the product WB is loaded and supported, the predetermined tray 95 does not load and support the material WA.
素材用、製品用ワーク把持装置15a,15bが共に下方を指
向した状態で、水平移動体23を介して昇降アーム13を左
右方向の適宜位置まで水平移動させると共に上下方向の
適宜位置まで移動させた後に、α軸回動装置39を適宜に
操作して、素材用、製品用ワーク把持装置15a,15bを同
期してα軸を中心として相反する方向へ90゜揺動させ
る。このとき、素材用ワーク把持装置15aは水平状態に
あってストックテーブル装置3側を指向しており、製品
用ワーク把持装置15bは垂直状態にあってチャック5側
を指向している。そして、素材ワーク把持装置15aを適
宜に操作して、ゼネバ機構75を介して割出された所定の
ワーク載置場所11上の受皿95に垂直状態の下で積載支持
された最高部の素材WAの適宜位置を把持する。
In the state where both the material and product work holding devices 15a and 15b are directed downward, the elevating arm 13 was horizontally moved to an appropriate position in the left-right direction and moved to an appropriate position in the up-down direction via the horizontal moving body 23. Thereafter, the α-axis rotating device 39 is appropriately operated to synchronously swing the material and product work holding devices 15a and 15b by 90 ° in opposite directions about the α-axis. At this time, the material work gripping device 15a is in a horizontal state and is oriented toward the stock table device 3 side, and the product work gripping device 15b is in a vertical state and is oriented toward the chuck 5 side. Then, by appropriately operating the material work gripping device 15a, the highest material WA stacked and supported in a vertical state on the saucer 95 on the predetermined work placement place 11 indexed through the Geneva mechanism 75. Grasp the appropriate position of.
次にα軸回動装置39を作動させて、素材用、製品用ワー
ク把持装置15a,15bを共に垂直状態にすると共に、素材
用、製品用ワーク把持装置15a,15bを適宜にβ軸を中心
として180゜水平回転させる。そして、昇降アーム13を
適宜に左方向へ水平移動させた後に、製品用ワーク把持
装置15bで旋盤のチャック5に水平状態の下で保持され
た製品WBの適宜位置を把持すると共に、チャック5の解
除を行う。
Next, the α-axis rotating device 39 is operated to bring both the material and product work holding devices 15a and 15b into a vertical state, and the material and product work holding devices 15a and 15b are appropriately centered on the β axis. Rotate 180 degrees horizontally. Then, after appropriately moving the elevating arm 13 horizontally to the left, the product work holding device 15b holds the product WB held in the horizontal position on the chuck 5 of the lathe and holds the product WB at an appropriate position. Cancel.
素材用、製品用ワーク把持装置15a,15bを適宜にβ軸を
中心として180゜水平回転させた後に、素材用ワーク把
持装置15aを適宜に操作して旋盤のチャック5の取付位
置に素材WBを取付ける。
After appropriately rotating the workpiece gripping devices 15a, 15b for materials and products by 180 ° about the β axis, the workpiece gripping device 15a for materials is appropriately operated to place the material WB at the mounting position of the chuck 5 of the lathe. Install.
昇降アーム13を適宜に右方向へ水平移動させた後、α軸
回動装置39を作動させて、素材用、製品用ワーク把持装
置15a,15bを同期してα軸を中心として相反する方向へ9
0゜揺動させる。そして、製品用ワーク把持装置15bを適
宜に操作して製品WBを積載支持せしめるための受皿95に
製品WBを積載支持せしめる。
After the elevating arm 13 is appropriately horizontally moved to the right, the α-axis rotating device 39 is operated to synchronize the material and product work holding devices 15a and 15b in opposite directions about the α-axis. 9
Swing 0 °. Then, the product work holding device 15b is appropriately operated to load and support the product WB on the tray 95 for loading and supporting the product WB.
そして、所定の受皿95上の素材WAのすべてを取出した場
合には、ゼネバ機構75を適宜に操作して他の所定ワーク
載置場所11を割出して上記と同様の操作を行う。なお、
製品WBを積載支持せしめる受皿95は、すべての素材Wが
取出された受皿95である。
Then, when all of the material WA on the predetermined tray 95 has been taken out, the Geneva mechanism 75 is appropriately operated to index another predetermined work placement place 11 and the same operation as described above is performed. In addition,
The saucer 95 on which the product WB is loaded and supported is a saucer 95 from which all the materials W are taken out.
本実施例によれば、旋盤におけるワーク搬送装置7は、
素材用ワーク把持装置15a及び製品用ワーク把持装置15b
を備えているため、チャック5に保持した製品WBを一旦
ストックテーブル装置3にまで搬送することなく、スト
ックテーブル装置3にストックした素材WAをチャック5
に保持せしめることができる。したがって、ワーク(素
材・製品)WA,WBの搬送距離、搬送時間を短縮せしめ
て、製品WBの生産向上の効果を奏する。
According to this embodiment, the work transfer device 7 in the lathe is
Material work gripping device 15a and product work gripping device 15b
Since the product WA is held in the chuck 5, the material WA stocked in the stock table device 3 is not transferred to the stock table device 3 once and the chuck 5
Can be held at. Therefore, the transport distance and transport time of the work (material / product) WA, WB can be shortened, and the production of the product WB can be improved.
また、ワークWA,WBを水平状態又は垂直状態にする場合
において、昇降アーム13を揺動させることなく、ワーク
把持装置15a,15bのみを揺動させることにより、ワークW
A,WBを揺動させているため、揺動する部分の重量が小さ
くなり、ワークWA,WBを精密に水平状態又は垂直状態せ
しめることができる。
Further, when the works WA, WB are placed in the horizontal state or the vertical state, the work W is not moved by swinging only the work holding devices 15a, 15b.
Since A and WB are oscillated, the weight of the oscillating portion is reduced, and the works WA and WB can be precisely brought into a horizontal state or a vertical state.
更に、素材用ワーク把持装置15a及び製品用ワーク把持
装置15bを同期して揺動させる構成であるため、素材用
ワーク把持装置15a及び製品用ワーク把持装置15bを共通
の揺動用シリンダ41により揺動させることができ、ワー
ク搬送装置7の構成が簡単になると共に、ワーク搬送装
置7の製造コストの低下を図ることができる。
Further, since the material work gripping device 15a and the product work gripping device 15b are rocked in synchronization, the material work gripping device 15a and the product work gripping device 15b are rocked by the common rocking cylinder 41. Therefore, the structure of the work transfer device 7 is simplified, and the manufacturing cost of the work transfer device 7 can be reduced.
特に、上記素材用ワーク把持装置15a及び製品用ワーク
把持装置15bは相反する方向へ揺動する構成にしてお
り、一方のワーク把持装置がストックテーブル装置3側
を指向した場合にあっては他方のワーク把持装置がチャ
ック5側を指向しているため、他方のワーク把持装置が
ストックテーブル装置3及びこのストックテーブル装置
3にストックしたワークWA,WBに干渉することなく、一
方のワーク把持装置をストックテーブル装置3に十分に
近接せしめることができ、ストックテーブル装置3に対
してワークWA,WBの着脱を容易かつ適宜に行うことがで
きる。
In particular, the material work gripping device 15a and the product work gripping device 15b are configured to swing in opposite directions, and when one work gripping device is oriented toward the stock table device 3 side, Since the work gripping device is oriented toward the chuck 5, the other work gripping device stocks one work gripping device without interfering with the stock table device 3 and the workpieces WA and WB stocked in the stock table device 3. The table WA can be sufficiently close to the table apparatus 3, and the works WA and WB can be easily and appropriately attached to and detached from the stock table apparatus 3.
ストックテーブル装置3には複数の素材WA,製品WBを積
載せしめるため受皿95を設けたことにより、素材WA,製
品WBを平面的にストックしておく場合に比較して多数の
素材WA,製品WBをストックテーブル装置3にストックし
ておくことができる。したがって、頻繁にストックテー
ブル装置3の製品WBを次過程へ送ると共に、ストックテ
ーブル装置3に新たに素材WAを供給しなければならない
という煩わしさから解放されるものである。
Since the stock table device 3 is provided with the saucer 95 for loading a plurality of material WAs and product WBs, a large number of material WAs and product WBs are provided as compared with the case where the material WAs and product WBs are flatly stocked. Can be stocked in the stock table device 3. Therefore, the troublesomeness of frequently sending the product WB of the stock table device 3 to the next process and newly supplying the material WA to the stock table device 3 is released.
(考案の効果) 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本考
案の旋盤におけるワーク搬送装置は、素材用ワーク把持
装置及び製品用ワーク把持装置を備えているため、チャ
ックに保持した製品を一旦ストックテーブル装置にまで
搬送することなく、ストックテーブル装置にストックし
た素材をチャックに保持せしめることができる。したが
って、ワーク(素材・製品)の搬送距離、搬送時間を短
縮せしめて、作業能率向上の効果を奏する。
(Effect of the Invention) As can be understood from the above description of the embodiments, since the work transfer device in the lathe of the present invention includes the material work holding device and the product work holding device, the work holding device is held by the chuck. The material stocked in the stock table device can be held in the chuck without transporting the product to the stock table device once. Therefore, the work (material / product) carrying distance and carrying time are shortened, and the working efficiency is improved.
また、ワークを水平状態又は垂直状態にする場合におい
て、昇降アームを揺動させることなく、ワーク把持装置
のみを揺動させることにより、ワークを揺動させている
ため、揺動する部分の重量が小さくなり、ワークを精密
に水平状態又は垂直状態せしめることができる。
Further, when the work is placed in the horizontal state or the vertical state, the work is swung by swinging only the work gripping device without swinging the elevating arm. It becomes smaller, and the work can be precisely horizontal or vertical.
更に、素材用ワーク把持装置及び製品用ワーク把持装置
を同期して揺動させる構成であるため、素材用ワーク把
持装置及び製品用ワーク把持装置を共通のアクチュエー
タにより揺動させることができ、ワーク搬送装置の構成
が簡単になると共に、ワーク搬送装置の製造コストの低
下を図ることができる。
Furthermore, since the material work gripping device and the product work gripping device are configured to swing in synchronization with each other, the material work gripping device and the product work gripping device can be swung by a common actuator. It is possible to simplify the structure of the device and reduce the manufacturing cost of the work transfer device.
特に、上記素材用ワーク把持装置及び製品用ワーク把持
装置は相反する方向へ揺動する構成にしており、一方の
ワーク把持装置がストックテーブル装置側を指向した場
合にあっては他方のワーク把持装置がチャック側を指向
しているため、他方のワーク把持装置がストックテーブ
ル装置及びこのストックテーブル装置にストックしたワ
ークに干渉することなく、一方のワーク把持装置をスト
ックテーブル装置に十分に近接せしめることができ、ス
トックテーブル装置に対してワークの着脱を容易かつ適
宜に行うことができる。
Particularly, the material work gripping device and the product work gripping device are configured to swing in opposite directions, and when one work gripping device is oriented toward the stock table device side, the other work gripping device is used. Is oriented toward the chuck side, it is possible to bring one workpiece gripping device sufficiently close to the stock table device without the other workpiece gripping device interfering with the stock table device and the workpieces stocked in this stock table device. Therefore, the work can be easily attached to and detached from the stock table device.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
図面は本考案の実施例を示すもので、第1図はストック
テーブル装置、旋盤の主軸を含めた搬送装置の斜視図で
ある。第2図は本実施例の要部を示す断面図である。第
3図は第2図における側面図である。第4図は第3図に
おけるIV−IV線に沿った図である。第5図はストックテ
ーブル装置の断面図である。第6図はストックテーブル
装置の平面図である。第7図は第6図におけるVII−VII
線に沿った断面図である。 7…ワーク搬送装置 13…昇降アーム 15…ワーク把持装置 15a…素材用ワーク把持装置 15b…製品用ワーク把持装置
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of a carrying device including a stock table device and a lathe spindle. FIG. 2 is a sectional view showing a main part of this embodiment. FIG. 3 is a side view of FIG. FIG. 4 is a view taken along the line IV-IV in FIG. FIG. 5 is a sectional view of the stock table device. FIG. 6 is a plan view of the stock table device. FIG. 7 shows VII-VII in FIG.
It is sectional drawing which followed the line. 7 ... Work transfer device 13 ... Elevating arm 15 ... Work holding device 15a ... Material work holding device 15b ... Product work holding device

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]
  1. 【請求項1】旋盤において丸棒状のワーク(素材・製
    品)を水平状態の下で保持するチャックと、この旋盤の
    近傍に配置しかつワークを垂直状態の下でストックする
    ストックテーブル装置との間で、ワークを搬送する旋盤
    におけるワーク搬送装置であって、 上記チャックに近接した位置と上記ストックテーブル装
    置に近接した位置との間を水平移動可能な水平移動体を
    設け、この水平移動体に上下方向へ延びた昇降アームを
    昇降可能に設け、この昇降アームの下端部に丸棒状の素
    材を把持する素材用ワーク把持装置及び丸棒状の製品を
    把持する製品用ワーク把持装置をそれぞれ水平回転可能
    に設け、素材用ワーク把持装置と製品用ワーク把持装置
    を同期してほぼ水平状態とほぼ垂直状態に切換えるた
    め、素材用ワーク把持装置、製品用ワーク把持装置を相
    反する方向へ同期して揺動可能に構成してなることを特
    徴とする旋盤におけるワーク搬送装置。
    1. A chuck for holding a round bar-shaped work (material / product) in a horizontal state on a lathe, and a stock table device arranged near the lathe and stocking the work under a vertical state. And a work transfer device in a lathe for transferring a work, which is provided with a horizontal moving body capable of horizontally moving between a position close to the chuck and a position close to the stock table device. A lifting arm extending in the same direction is provided so that it can be raised and lowered, and at the lower end of this lifting arm, a material work holding device that holds a round bar-shaped material and a product work holding device that holds a round bar-shaped product can be horizontally rotated. Since the material work gripping device and the product work gripping device are synchronously switched between the substantially horizontal state and the substantially vertical state, the material work gripping device and the product work gripping device are provided. A work transfer device for a lathe characterized in that the gripping device is configured to be swingable in synchronization in opposite directions.
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